3000 工业机器人基础(濮阳职业技术学院) 最新满分章节测试答案

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【作业】项目一认识工业机器人任务书2-5

1、问题:任务书2-5项目要求部分的指令选择及参数确定。
评分规则: 【正确的运动指令选取
合适的指令参数确定
】

1、问题:ABB机器人六个轴的偏移参数可在（）项目中查看。
选项：
A:转数计数器
B:微校参数
C:SMB 内存
D:基座
答案: 【微校参数】

2、问题:使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序应为（）。
选项：
A:1-2-3-4-5-6
B:4-2-3-1-5-6
C:3-4-5-1-2-6
D:4-5-6-1-2-3
答案: 【4-5-6-1-2-3】

3、问题:机器人有（）、（）、（）三种状态
选项：
A:手动、全速手动、自动
B:手动、全速手动、半自动
C:手动、自动、半自动
D:全速手动、自动、半自动
答案: 【手动、全速手动、自动】

4、问题:初次使用ABB示教器，可在（）下更改语言类型。
选项：
A:输入输出
B:手动操纵
C:程序数据
D:控制面板
答案: 【控制面板】

5、问题:当机器人系统报警（）代码时，转数计数器未更新。
选项：
A:10035
B:10036
C:10037
D:11036
答案: 【10036】

6、问题:工业机器人的主电源开关在什么位置？（）
选项：
A:机器人本体上
B:示教器上
C:控制柜上
D:需外接
答案: 【控制柜上】

7、问题:机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
选项：
A:执行机构
B:控制系统
C:传输系统
D:搬运机构
答案: 【执行机构】

8、问题:示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
选项：
A:不变
B:ON
C:OFF
D:延时OFF
答案: 【OFF】

9、问题:示教器的作用不包括（）
选项：
A:点动机器人
B:离线编程
C:试运行程序
D:查阅机器人状态
答案: 【离线编程】

10、问题:下列哪一项违反了示教器的安全使用条例（）。
选项：
A:小心操作，不摔打、重击示教器。
B:不使用锋利的物体操作示教器。
C:定期清洁示教器触摸屏，灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。
D:使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器。
答案: 【使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁示教器。】

11、问题:初次使用ABB示教器，可在（）下更改语言类型。
选项：
A:输入输出
B:手动操纵
C:程序数据
D:控制面板
答案: 【控制面板】

12、问题:示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为（）状态。
选项：
A:不变
B:ON
C:OFF
D:以上都不正确
答案: 【OFF】

13、问题:ABB机器人的程序数据共有（）个。
选项：
A:70
B:72
C:74
D:76
答案: 【76】

14、问题:RAPID程序是由（）与（）组成。
选项：
A:程序数据、中断程序
B:程序模块、系统模块
C:主程序、例行程序
D:系统模块、主程序
答案: 【程序模块、系统模块】

15、问题:每一个程序模块包含了程序数据、（）、中断程序和（）四种对象。
选项：
A:例行程序.功能
B:主程序.例行程序
C:主程序.功能
D:系统模块.例行程序
答案: 【例行程序.功能】

16、问题:ABB标准I/O板包括（）
选项：
A:DSQC651
B:DSQC652
C:DSQC653
D:DSQC654
答案: 【DSQC651;
DSQC652;
DSQC653】

17、问题:对机器人进行示教时, 示教编程器上手动速度可分为（　　　）。
选项：
A:高速
B:微动
C:低速
D:中速
答案: 【高速 ;
微动;
低速;
中速】

18、问题:下面哪些模式属于ABB机器人手动操作运动（）
选项：
A:单轴运动
B:多轴运动
C:线性运动
D:重定位
答案: 【单轴运动;
线性运动;
重定位】

19、问题:机器人在空间中运动主要有（）
选项：
A:关节运动
B:线性运动
C:圆弧运动
D:绝对位置运动
答案: 【关节运动;
线性运动;
圆弧运动;
绝对位置运动】

20、问题:ABB机器人的程序数据存储类型包括（）
选项：
A:变量VAR
B:可变量PERS
C:常量CONST
D:字符量STRING
答案: 【变量VAR;
可变量PERS;
常量CONST】

21、问题:（）在编程.测试及维修时必须注意即使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大，必须将机器人置于手动模式。
选项：
A:正确

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