2021答案工业机器人应用技术最新满分章节测试答案

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第1周-1（2课时）1.1工业机器人概述第1周-1客观题作业（5道）
第1周-2（2课时）1.2工业机器人的分类与组成第1周-2客观题作业（5道）
第2周-1（2课时）1.3工业机器人的机械结构和坐标系第2周-1客观题作业（5道）
第3周-1（2课时）1.5工业机器人的常用传感器第3周-1客观题作业（5道）
第3周-2（2课时）1.6工业机器人常用的控制系统第3周-2客观题作业（5道）
第4周-2（2课时）（直播课9月22日10：00-11：30，腾讯会议）2.2 RobotStudio软件应用介绍（1
第4周-1（2课时）2.1工业机器人的安全知识第4周-1客观题作业（5道）
第5周-1（2课时）2.3构建工业机器人虚拟工作站第5周-1作业
第6周-2（2学时）2.5工业机器人的手动操作第6周-2客观题作业（5道）
第6周-1（2学时）2.4示教器的基本操作第6周-1客观题作业（5道）
第7周-1（2学时）2.6工业机器人的坐标系设定第7周-1客观题作业（5道）
第7周-2（2学时）2.7 工业机器人IO信号板的配置第7周-2客观题作业（5道）
第8周-1（2学时）2.7 工业机器人IO信号板的配置第8周-1客观题作业（5道）
第9周-1（2学时）3.2建立程序和程序数据第9周-1客观题作业（5道）

第1周-1（2课时）1.1工业机器人概述第1周-1客观题作业（5道）

1、问题:robota(robot)一词最初在捷克斯格伐克语中表示（）
选项：
A:代替人工作的机器
B:奴隶
C:用人的手制造的工人
D:工人
答案: 【奴隶】

2、问题:机器人三原则的提出者是（）
选项：
A:卡列尔·恰佩克
B:阿西摩夫
C:摩尔
D:阿勒 · 加扎利
答案: 【阿西摩夫】

3、问题:“机器人的三原则”排序正确的是（）
选项：
A:第一条机器人必须来保护自己；第二条机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
B:第一条机器人必须来保护自己；第二条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
C:第一条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
D:第一条机器人必须服从人的命令；第二条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
答案: 【第一条机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。】

4、问题:工业机器人的特点（）
选项：
A:拟人化
B:可编程
C:通用性
D:涉及的学科相当广泛
答案: 【拟人化;
可编程;
通用性;
涉及的学科相当广泛】

5、问题:工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

第1周-2（2课时）1.2工业机器人的分类与组成第1周-2客观题作业（5道）

1、问题: 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为：()
选项：
A:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人
B:搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人
C:2自由度机器人、3自由度机器人、4自由度机器人、5自由度机器人
D:纯球状机器人、平行四边形球状机器人、圆柱状机器人、直角坐标机器人
答案: 【搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人】

2、问题:控制系统一般由控制计算机和（）组成。
选项：
A:伺服控制器
B:驱动器
C:电机
D:减速器
答案: 【伺服控制器】

3、问题:（）是机器人的支持部分，有固定式和移动式两种，该部件必须具有足够的刚度、强度和稳定性。
选项：
A:腰部
B:腕部
C:臂部
D:基座
答案: 【基座】

4、问题: 门形笛卡尔式坐标机器人一般在需要精确移动以及负载较大的时候使用，这类机器人常常安在顶板（天花板）上。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、问题:执行机构的手部用以连接腰部和腕部。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】