2021 工业机器人技术及应用(郑州工程技术学院)1462945442 最新满分章节测试答案
- 第1章 绪 论 机器人基础概念和系统构成
- 【作业】第1章 绪 论 举例说明一个机器人的主要特征是什么
- 第1章 绪 论 工业机器人的技术要求
- 第2章 位姿描述和齐次变换 刚体的描述
- 【作业】第2章 位姿描述和齐次变换 试问一个刚体的复合运动如果相对于动系描绘,齐次变换矩阵相乘的顺序是什么?请给出证明。
- 第5章 机器人操作臂的速度和静力分析 机器人的速度和静力分析
- 【作业】第3章 工业机器人的机械结构 分析腕部案例结构
- 第3章 工业机器人的机械结构 机械结构2测验
- 第4章 工业机器人的驱动与感知系统 驱动系统测验
- 第4章 工业机器人的驱动与感知系统 4.2 工业机器人的感知系统
- 第6章 机器人操作臂动力学 机器人的动力学
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本课程起止时间为:2021-02-01到2021-07-31
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第1章 绪 论 机器人基础概念和系统构成
1、 问题:机器人必须具备( )
选项:
A:独立性
B:可编程性
C:多功能性
D:外观像人
答案: 【独立性;
可编程性;
多功能性】
2、 问题:机器人区别于机械手,主要在于机器人机械结构复杂。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
3、 问题:机器人区别于机械手,主要在于机器人有独立的控制系统,而且能完成多种不同功能的作业.
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
4、 问题:机器人三定律是所有机器人都必须遵守的。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
5、 问题:一般的,机器人由机械、传感、控制、通信和人机交互系统组成。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
【作业】第1章 绪 论 举例说明一个机器人的主要特征是什么
1、 问题:举例说明一个机器人的主要特征是什么?机器人由哪些子系统构成?各部分起什么作用?你认为各部分的工作原理是什么?
评分规则: 【 机器人的主要特征
机器人由哪些子系统构成
机器人由哪些子系统构成?各部分起什么作用
各部分的工作原理
】
第1章 绪 论 工业机器人的技术要求
1、 问题:工作范围是指机器人 或手腕中心所能到达的点的集合
选项:
A:机械手
B:手臂末端
C:手臂
D:行走部分
答案: 【手臂末端】
2、 问题:焊接机器人的焊接作业主要包括 。
选项:
A:点焊和弧焊
B:间断焊和连续焊
C:平焊和竖焊
D:气体保护焊和氩弧焊
答案: 【点焊和弧焊】
3、 问题:机器人三原则是由谁提出的 。
选项:
A:森政弘
B:约瑟夫•英格伯格
C:托莫维奇
D:阿西莫夫
答案: 【阿西莫夫】
4、 问题:当代机器人大军中最主要的机器人为 。
选项:
A:工业机器人
B:军用机器人
C:特种机器人
D:服务机器人
答案: 【工业机器人】
5、 问题:SCARA机器人共有 个自由度。
选项:
A:3
B:4
C:5
D:6
答案: 【4】
6、 问题:在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有 。
选项:
A:保持从正面观看机器人
B:遵守操作步骤
C:考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D:确保设置躲避场所, 以防万一
答案: 【保持从正面观看机器人;
遵守操作步骤;
考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案;
确保设置躲避场所, 以防万一】
7、 问题:对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有 等。
选项:
A:机器人外部电缆线外皮有无破损
B:机器人有无动作异常
C:机器人制动装置是否有效
D:机器人紧急停止装置是否有效
答案: 【机器人外部电缆线外皮有无破损;
机器人有无动作异常;
机器人制动装置是否有效;
机器人紧急停止装置是否有效】
8、 问题:最大工作速度通常指机器人单关节速度。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
9、 问题:除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
第2章 位姿描述和齐次变换 刚体的描述
1、 问题:描绘一个刚体,通常最适合定量描述的方法是( )。
选项:
A:语言描述
B:在刚体上固定坐标系,把此坐标系的位姿当作刚体的位姿
C:几何描述
D:既描述位置又描述姿态
答案: 【在刚体上固定坐标系,把此坐标系的位姿当作刚体的位姿】
2、 问题:齐次变换矩阵是包含转动变换矩阵和位置坐标的
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
3、 问题:齐次变换矩阵的相乘代表复合变换
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
4、 问题:相对于动系的复合变换,齐次变换矩阵相乘的顺序是从左向右
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
5、 问题:一个刚体的定点转动,不管发生了多少次复合转动,总可以等效成围绕一个等效轴转动一次的运动
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
【作业】第2章 位姿描述和齐次变换 试问一个刚体的复合运动如果相对于动系描绘,齐次变换矩阵相乘的顺序是什么?请给出证明。
1、 问题:试问一个刚体的复合运动如果相对于动系描绘,齐次变换矩阵相乘的顺序是什么?请给出证明。
评分规则: 【 运动与相乘的顺序的对应
给出证明
】
第5章 机器人操作臂的速度和静力分析 机器人的速度和静力分析
1、 问题:机器人雅可比矩阵的求解可以采用( )
选项:
A:求导法
B: 矢量积法
C: 速度递推法
D:静力递推法
答案: 【求导法;
矢量积法;
速度递推法;
静力递推法】
2、 问题:雅可比矩阵J(q)定义为: 关节空间速度向末端操作空间速度传递的映射矩阵
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
3、 问题:静力雅可比矩阵是速度雅可比矩阵的转置
选项:
A:正确
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