2019 工业机器人现场编程(天津中德应用技术大学) 最新满分章节测试答案

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项目1 ABB机器人认知 ABB机器人认知习题

1、问题:生产工业机器人主要以国外企业为主，其中占据市场份额较大的四大家族的企业不包括哪一个（）。
选项：
A:瑞典ABB
B:德国kuka
C:日本安川电机
D:广州数控
答案: 【广州数控】

2、问题:世界第一台工业机器人发明于（）。
选项：
A:1973
B:1974
C:1971
D:1976
答案: 【1974】

3、问题:全球第一大机器人市场是（）。
选项：
A:中国
B:美国
C:日本
D:德国
答案: 【中国】

4、问题:目前工业机器人在市场上应用最广的是（）。
选项：
A:电子电气行业
B:汽车制造业
C:橡胶及塑料工业
D:铸造行业
答案: 【汽车制造业】

5、问题:一个机器人系统置多可以配置（）台机器人本体。
选项：
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 【4】

6、问题:目前工业机器人在市场上应用最广泛的是汽车行业。（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、问题:ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB 120。（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

8、问题:目前机器人市场上ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、问题: 工业4.0的概念是在____提出的。
答案: 【德国】

10、问题:工业机器人系统在高自动化、__、__生产制造领域得到广泛应用。
答案: 【高智能化高定制化】

1、问题:在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系？（）
选项：
A:手动操纵窗口
B:控制面板窗口
C:系统信息窗口
D:程序编辑器窗口
答案: 【手动操纵窗口】

2、问题:机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是（），第4轴、第6轴相等。
选项：
A:-90°
B:0°
C:90°
D:180°
答案: 【0°】

3、问题:下列指令可以调用子程序的是（）
选项：
A:MoveL
B:MoveJ
C:GOTO
D:procCall
答案: 【procCall】

4、问题:下列是绝对位置运动指令是（）。
选项：
A:MoveJ
B:MoveL
C:MoveC
D:MoveAbsJ
答案: 【MoveAbsJ】

5、问题:使用功能OFFS时TCP是依据（）方向移动的。
选项：
A:大地坐标
B:工具坐标
C:工件坐标
D:基坐标
答案: 【工件坐标】

6、问题:默认工件坐标系wobj0与大地坐标系相同。（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、问题: 常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动。（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、问题:在编辑机器人程序过程中不可以只能有主程序。（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、问题:定义工件坐标系除了使用三点法，还可。
答案: 【手动输入数据】

10、问题:ABB机器人在空间中运动主要有、、和。
答案: 【关节运动（MoveJ）、线性运动（MoveL）、圆弧运动（MoveC）和绝对位置运动（MoveAbsJ）】

1、问题:机器人控制柜发生火灾，必须使用何种灭火方式？（）
选项：
A:浇水
B:氧化碳灭火器
C:泡沫灭火器
D:沙子
答案: 【氧化碳灭火器】

2、问题:下列不属于工业机器人机械结构部分的是（）。
选项：
A:末端执行器
B:基座
C:减速器
D:手臂
答案: 【减速器】

3、问题:在哪个窗口可以改变手动操作时的工具？（）
选项：
A:程序编辑器
B:手动操纵
C:控制面板
D:程序数据
答案: 【手动操纵】

4、问题:在关节运动时，使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动？（）
选项：
A:1个
B:2个

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