2019 工业机器离线编程和仿真(西安航空职业技术学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2019-02-25到2019-07-25
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【作业】机器人码垛作站综合应用 提交机器人在线连接图片

1、 问题:提交机器人在线连接图片
评分规则: 【 提交机器人在线连接图片
】

【作业】工具的创建（单爪和多爪） 上交单夹爪工具创建图片

1、 问题:上交单夹爪工具创建图片
评分规则: 【 上交单夹爪工具创建图片
】

【作业】smart组件创建 提交夹爪smart组件的图片

1、 问题:提交夹爪smart组件的图片
评分规则: 【 提交夹爪smart组件的图片
】

【作业】smart组件创建 提交传送链搬运视频

1、 问题:提交传送链搬运视频
评分规则: 【 提交传送链搬运视频
】

【作业】工具的创建（单爪和多爪） 上交多爪工具创建图片

1、 问题:上交多爪工具创建图片
评分规则: 【 上交多爪工具创建图片
】

【作业】带变位机导轨机器人离线编程 带导轨机器人编程录像

1、 问题:带导轨机器人编程录像
评分规则: 【 带导轨机器人编程录像
】

【作业】离线路径创建 提交椭圆路径的录像

1、 问题:提交椭圆路径的录像
评分规则: 【 提交椭圆路径的录像
】

【作业】带变位机导轨机器人离线编程 带变位机机器人编程录像

1、 问题:带变位机机器人编程录像
评分规则: 【 带变位机机器人编程录像
】

【作业】建模功能及机械装置创建 上交圆柱、长方体、锥体的图片，上交移动机械装置及旋转装置的图片；

1、 问题:上交圆柱、长方体、锥体的图片，上交移动机械装置及旋转装置的图片
评分规则: 【 每个图片20分
】

【作业】smart组件创建 提交传送带smart组件创建视频

1、 问题:提交传送带smart组件创建视频
评分规则: 【 提交传送带smart组件创建视频
】

【作业】工具的创建（单爪和多爪） 上交吸盘工具创建图片

1、 问题:上交吸盘工具创建图片
评分规则: 【 上交吸盘工具创建图片
】

软件的安装及虚拟工作站建立 单元测试

1、 问题:1、气管接气瓶和？
选项：
A:A 送丝机
B:B 焊机
C:C 焊机工作台
D:D 机器人控制柜
答案: 【B 焊机】

2、 问题:2、实训基地工业机器人DeviceNet Address的地址是？
选项：
A:A 10
B: B 63
C: C 24
D: D 0
答案: 【A 10】

3、 问题:3、在实训基地中，焊丝采用的是？
选项：
A:A 药芯焊丝
B:B 实芯碳钢
C:C 铝
D:D 铜丝
答案: 【B 实芯碳钢】

4、 问题:4、IRB1410的hangding capacity是多少KG？
选项：
A:A 20
B: B 15
C:C 10
D:D 5
答案: 【D 5】

5、 问题:5、在建立工件坐标系使用的右手法则中，拇指代表的是（）轴.
选项：
A:A X
B: B Y
C: C Z
D: D A
答案: 【 C Z 】

6、 问题:1、弧焊机器人的组成？
选项：
A:A焊枪
B:B 送丝机
C:C 焊丝盘
D:D 烟雾净化系统
答案: 【A焊枪;
B 送丝机;
C 焊丝盘;
D 烟雾净化系统】

7、 问题:2、 每一个机器人程序模块包含那几种对象，程序模块之间是可以互相调用的。
选项：
A:A 程序数据
B:B 例行程序
C:C 中断程序
D:D 功能程序
答案: 【A 程序数据;
B 例行程序;
C 中断程序;
D 功能程序】

8、 问题:1、并联机器人主要应用于搬运。( )
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:2、工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:1、写出下列机器人型号的国家：KUKA( )；ABB( ) ； FANUC（ ）； SIASUN( )；
答案: 【德国，瑞士，日本，中国】

【作业】离线路径创建 提交曲线路径的录像

1、 问题:提交曲线路径的录像
评分规则: 【 提交曲线路径的录像
】

【作业】软件的安装及虚拟工作站建立 上交直线圆弧、路径的工作站及视频录像

1、 问题:上交直线圆弧、路径的工作站及视频录像
评分规则: 【 工作站建立合理，路径速度正确
】

【作业】工具的创建（单爪和多爪） 单夹爪创建图片

1、 问题:单夹爪工具制作
评分规则: 【 单夹爪工具制作
】

建模功能及机械装置创建 单元测试

1、 问题:1、Tool Center Point的含义？
选项：
A:A 工具中心点
B:B 工件中心点
C:C 工具末端点
D:D 工件原点
答案: 【A 工具中心点】

2、 问题:2、在实训基地焊接中，焊接的工作模式采用？
选项：
A:A 点焊工作模式
B:B 两步工作模式
C:C 四步工作模式
D:D 特殊四步工作模式
答案: 【B 两步工作模式】

3、 问题:3、ABB工业机器人仿真软件？
选项：
A:A robotmaste
B:B robotART
C:C robotstudio
D: D solidwords
答案: 【C robotstudio】

4、 问题:4、程序WaitTime 4中4的单位？
选项：
A:A ms
B:B s
C:C mm
D:D min
答案: 【B s 】

5、 问题:5、DSQC651板主要提供多少个数字输入信号？