2020 现代控制理论(洛阳理工学院)1450800494 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-20到2020-06-30
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第一周 绪论 绪论单元测试

1、 问题:现代控制理论在整个控制理论发展中起到了      作用？
选项：
A:承上启下
B:引领
C:开拓
D:总结
答案: 【承上启下】

2、 问题:在控制科学的意义下，现代控制理论主要研究     的科学问题？
选项：
A:数学推导
B:系统方法
C:数学建模与控制理论方法
D:数学计算
答案: 【数学建模与控制理论方法】

3、 问题:现代控制理论基础中的系统内部特性有        。
选项：
A:稳定性
B:能控性
C:能观测性
D:稳定性、能控性和能观测性
答案: 【稳定性、能控性和能观测性】

4、 问题:控制理论的发展阶段为         ‍。
选项：
A:经典控制理论、现代控制理论
B:经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论
C:经典控制理论、鲁棒控制理论
D:现代控制理论
答案: 【经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论】

5、 问题:我国人民哪些发明属于在经典控制理论萌芽阶段的发明？
选项：
A:指南针
B:指南车
C:水运仪象台
D:印刷术
答案: 【指南车;
水运仪象台】

6、 问题:经典控制理论也可以称为
选项：
A:自动控制理论
B:近代控制理论
C:现代控制理论
D:古典控制理论
答案: 【自动控制理论;
古典控制理论】

7、 问题:以下哪些内容属于现代控制理论基础的内容？
选项：
A:李亚普诺夫稳定性理论
B:频率响应法
C: 根轨迹法
D:极小值原理
答案: 【李亚普诺夫稳定性理论;
极小值原理】

8、 问题:哪些内容是现代控制理论的知识体系？
选项：
A:最优控制
B:最优估计
C:线性系统
D:系统辨识
答案: 【最优控制;
最优估计;
线性系统;
系统辨识】

9、 问题:现代控制理论已经应用在哪些领域
选项：
A:工业领域
B:倒立摆稳定控制
C:机器人控制
D:航天航空领域
答案: 【工业领域;
倒立摆稳定控制;
机器人控制;
航天航空领域】

10、 问题:传递函数模型假设模型初值不为零
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【传递函数模型假设模型初值为零】

11、 问题:传递函数描述的是单输入单输出的外部描述模型
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

12、 问题:现代控制理论的模型是单输入单输出的外部描述模型
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【现代控制理论的模型是多输入多输出的内部描述模型】

13、 问题:线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中数学模型部分。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

14、 问题:最优控制理论属于现代控制理论的知识体系中估计方法部分。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【最优控制理论属于现代控制理论的知识体系中控制方法部分。】

15、 问题:控制科学的意义下，现代控制理论主要研究    和      的科学问题。
答案: 【数学建模、控制理论方法】

16、 问题:控制理论的发展可以分为     、      和     三个阶段。 
答案: 【经典控制理论、现代控制理论、鲁棒控制理论】

17、 问题:现代控制理论基础的知识体系包括了   和     
答案: 【确定性系统控制理论、不确定性系统控制理论】

18、 问题:现代控制理论在整个控制理论发展中起到了      作用。
答案: 【承上启下】

19、 问题:除了稳定性外，现代控制理论基础还考虑系统    和   两个内部特性。
答案: 【能控性、能观测性】

【作业】第一周 绪论 绪论单元作业

1、 问题:现代控制理论作为一门科学技术，已经得到了广泛的运用。你还知道现代控制理论具体应用到哪些具体实际例子吗？
评分规则: 【 参考答案：无人机控制，信息的获取采用式卡尔曼滤波控制，舵面控制采用现代控制理论的方法完成闭环控制。
】

【作业】第二周 状态空间描述的下的动态方程 第二周 单元作业

1、 问题:
评分规则: 【
】

第三周 系统动态方程的建立 第三周 单元测试

1、 问题:根据给定的传递函数方框图，得到的动态方程是？
选项：
A:唯一的
B:不唯一的
C:任意的
D:两重的
答案: 【唯一的】

2、 问题:把一个系统变换为能控规范形和能观测规范形，这两个规范型矩阵存在什么关系？
选项：
A:对偶
B:合作
C:互逆 
D:协同
答案: 【对偶】

3、 问题:系统动态方程的典型形式包括能控规范形、能观测规范形，对角规范形以及？
选项：
A:约当规范形 
B:牛顿规范形
C:哈密顿规范形
D:维纳规范形
答案: 【约当规范形 】

4、 问题:对于一个实际物理系统，其动态方程建模主要考虑以下哪些原则？ 
选项：
A:遵循相应的物理定律
B:遵循相应的电学定律
C:遵循相应的科学定律
D:不遵循任何的定律
答案: 【遵循相应的物理定律;
遵循相应的电学定律;
遵循相应的科学定律】

5、 问题:状态变量图可以由以下什么来组成？
选项：
A: 乘法器
B: 除法器
C:含有加法器与积分器