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本课程起止时间为:2020-02-25到2020-07-03
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第二讲 静力学公理及常见约束 第2讲 单元测试

1、 问题:以下说法中错误的是( )
选项:
A:理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。
B:理论力学与物理中力学部分的主要区别在于理论力学的研究对象和研究方法更加面向工程实际。
C:刚体是理论力学中的重要概念,理论力学的研究对象只能是刚体。
D:静力学五个公理是导出静力学中其他定理和定律的基础。
答案: 【刚体是理论力学中的重要概念,理论力学的研究对象只能是刚体。

2、 问题:以下关于加减平衡力系原理及其推论的说法中,错误的是( )
选项:
A:在已知力系上加上或减去任意一个或几个平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用。
B:力的可传性是指作用于刚体上的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。
C:作用在刚体上的力实质上是一个滑动矢量。
D:由三力平衡汇交定理可知,一个刚体如果仅受三个力的作用,若刚体保持平衡的话,则三个力的作用线必相交于一点,并且这三个力位于同一平面上。
答案: 【由三力平衡汇交定理可知,一个刚体如果仅受三个力的作用,若刚体保持平衡的话,则三个力的作用线必相交于一点,并且这三个力位于同一平面上。

3、 问题:以下关于静力学中的约束概念的说法中,正确的是( )
选项:
A:约束就是对被约束物体的限制,它可以是一个物体,也可以是一个条件。
B:所谓理想约束是指约束中只有理想约束力的约束。
C:物体的真实运动起决于作用在物体上的主动力。
D:主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力,比如重力、载荷力等等。
答案: 【主动力是指那些能够使物体产生运动或运动趋势的力,比如重力、载荷力等等。

4、 问题:以下关于铰链约束的说法中,正确的是( )
选项:
A:光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰支座、光滑球铰链等。
B:光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束,约束力其实只有一个。
C:光滑圆柱铰链中,销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力,如果表示成正交分量的形式,则是两对作用力和反作用力。
D:光滑铰链、球铰链、止推轴承这几种工程中的常见约束,虽然约束力可以用两个或者三个正交分力表示,但约束力本质上都是一个力。
答案: 【光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束,约束力其实只有一个。

5、 问题:以下关于工程中的常见约束的说法中,错误的是( )
选项:
A:链条约束与皮带约束类似,约束力只能沿着链条的方向背离被约束的物体。
B:滚动支座约束中,构件受到垂直于光滑面的支持力,约束结构的特点决定了其约束力的方向只能是垂直于接触面指向被约束物体。
C:控制门或者窗户开关的合页(蝶铰链)可以视作是一个光滑圆柱铰链约束。
D:绝对的理想约束在实际工程中是不存在的。
答案: 【滚动支座约束中,构件受到垂直于光滑面的支持力,约束结构的特点决定了其约束力的方向只能是垂直于接触面指向被约束物体。

第十讲 摩擦角及滚动摩阻 第10讲 考虑摩擦的平衡问题单元测试

1、 问题:如图在V型槽中放一重为P的圆柱,摩擦系数为fS,圆柱半径为R。欲使圆柱转动,在上面加上一个矩为M的力偶,力偶矩最小为()。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

2、 问题:均质长板AD重为P,长4m,用一短板BC支撑,如图所示。若AC=BC=3m,AB=1.55m,BC板的自重不计。A、B、C处摩擦角各为多大才能使之平衡()。
选项:
A:A处16º6’,B处30º,C处60º
B:A处16º6’,B处15º,C处60º
C: A处7º38’,B处15º,C处60º
D:A处8º26’,B处15º,C处60º
答案: 【 A处7º38’,B处15º,C处60º

3、 问题:如图所示,在搬运重物时,常在板下面垫以滚子。已知重物重量为P=10kN,滚子重量P1=P2=0.1kN,半径为r=0.3m,滚子与重物间的滚阻系数为δ1=2mm,与地面间的滚阻系数为δ2=5mm,则拉动重物时水平力F的大小为()。
选项:
A:113.6 N
B: 118.3 N
C:121.4 N
D:125.0 N
答案: 【 118.3 N

4、 问题:重为P的物块放置在圆形曲面上,如图所示,接触面的摩擦系数为fS。为使物块保持平衡,在上面加一个水平方向的力F,下列说法中正确的是()。
选项:
A:当αarctan fS时,F可指向左,也可指向右。
E:当α>arctan fS时,F必须指向左。
F:当α>arctan fS时,F必须指向右。
答案: 【当αarctan fS时,F必须指向左。

第十三讲 刚体的简单运动 第十三讲 刚体的简单运动 单元测试

1、 问题:如图所示液压缸的柱塞伸臂时,通过销钉A 可带动具有滑槽的曲柄OA绕轴O 转动。已知柱塞以匀速度v 沿其轴线向上运动。当 v =2 m/s,θ = 30° 时,曲柄OD 的角加速度为( )。
选项:
A:-38.5rad/s2
B:19.5rad/s2
C:79rad/s2
D:3.85rad/s2
答案: 【-38.5rad/s2

2、 问题:满足下述哪些条件的刚体运动一定是平移?
选项:
A:刚体运动时,其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动。
B:刚体运动时,其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变。
C:刚体运动时,其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行。
D:刚体运动时,其上有不在一条直线上的三点的速度大小、方向始终相同。
答案: 【刚体运动时,其上有不在一条直线上的三点始终作直线运动。;
刚体运动时,其上有两条相交直线始终与各自初始位置保持平行。;
刚体运动时,其上有不在一条直线上的三点的速度大小、方向始终相同。

3、 问题:刚体作定轴转动,其上某点 A 到转轴距离为R 。为求出刚体上任意点在某一瞬时的速度和加速度的大小,下述哪组条件是充分的?
选项:
A:已知点 A 的速度及该点的全加速度方向。
B:己知点 A 的切向加速度及法向加速度。
C:已知点 A 的切向加速度及该点的全加速度方向。
D:已知点 A 的法向加速度及该点的速度。
答案: 【已知点 A 的速度及该点的全加速度方向。;
己知点 A 的切向加速度及法向加速度。;
已知点 A 的切向加速度及该点的全加速度方向。

第十五讲 点的加速度合成定理 第十五讲 点的加速度合成定理 单元测试

1、 问题: 图中曲柄OA 以匀角速度转动, a 、b 两图中哪一种分析对 ? ( a )以 OA 上的点 A 为动点,以BC 为动参考体; ( b )以 BC 上的点 A 为动点,以 OA 为动参考体。 (a) (b)
选项:
A:(a)正确
B:(b)正确
C:(a)(b)都正确
D:(a)(b)都不正确
答案: 【(a)正确

2、 问题:如图所示铰接四边形机构中,O1 A= O2 B =100mm,又O1O2= AB,杆O1A以等角速度ω= 2 rad/s绕O1 轴转动。杆AB上有一套筒C,此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当ϕ = 60°时,杆CD 的速度和加速度。
选项:
A:v=0.1m/s a=0.346m/s2
B: v=0.2m/s a=0.346m/s2
C:v=0.1m/s a=0.692m/s2
D:v=0.2m/s a=0.692m/s2
答案: 【v=0.1m/s a=0.346m/s2

3、 问题:如图所示偏心轮摇杆机构中,摇杆O1 A 借助弹簧压在半径为R的偏心轮 C 上。偏心轮C绕轴O往复摆动,从而带动摇杆绕轴O1摆动。设OC⊥OO1 时,轮C的角速度为ω=2rad/s,角加速度为零,θ=60°。求此时摇杆O1 A 的角速度ω1和角加速度α1。
选项:
A:ω1=2rad/s α1=0.58rad/s2
B: ω1=1rad/s α1=0.58rad/s2
C: ω1=1rad/s α1=1.58rad/s2
D: ω1=2rad/s α1=
1.58rad/s2
答案: 【 ω1=1rad/s α1=0.58rad/s2

4、 问题:如图所示直角曲杆OBC绕轴O转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA 滑动。已知:OB= 0.1 m ,OB与BC垂直,曲杆的角速度ω=0. 5 rad/s ,角加速度为零。求当ϕ =60°时,小环M的速度和加速度。
选项:
A:vM=0.34m/s aM=0.35m/s2
B:vM=0.17m/s aM=0.70m/s2
C:vM=0.34m/s aM=0.7m/s2
D:vM=0.17m/s aM=0.35m/s2
答案: 【vM=0.17m/s aM=0.35m/s2

第十四讲 点的速度合成定理 第十四讲 点的速度合成定理 单元测试

1、 问题:如图所示瓦特离心调速器以角速度ω 绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化,调速器重球以角速度ω1 向外张开。如ω = 10rad/s,ω1 = 2.1rad/s,球柄长l = 500mm, 悬挂球柄的支点到铅直轴的距离e = 50 mm ,球柄与铅直轴间所成的交角 β=30°。此时重球的绝对速度为( )。
选项:
A:1.54
B:3.06
C:6.12
D:3
答案: 【3.06

2、 问题:车床主轴的转速 n = 30r/min ,工件的直径d =40 mm,如图所示。如车刀横向走刀速度为v =10 mm/s。车刀对工件的相对速度为( )。
选项:
A:63.6
B:40
C:50
D:43.6
答案: 【63.6

3、 问题: 平底顶杆凸轮机构如图所示,顶杆 AB 可沿导轨上下移动,偏心圆盘绕轴O 转动,轴O 位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R,偏心距OC= e =0.1m,凸轮绕轴O 转动的角速度为ω=2rad/s ,OC 与水平线夹角ϕ 。当ϕ =0° 时,顶杆的速度为( )。
选项:
A:0.2
B:0.1
C:0.4
D:0.8
答案: 【0.2

4、 问题:绕轴O 转动的圆盘及直杆OA 上均有一导槽,两导槽间有一活动销子M 如图所示,b =0.1 m。设在图示位置时,圆盘及直杆的角速度分别为ω1 =9 rad/s 和ω2 =3rad/s。则此瞬时销子M 的速度为( )。
选项:
A:0.65
B:0.6
C:0.329
D:0.529
答案: 【0.529

第十二讲 点的运动学 第十二讲 点的运动学 单元测试

1、 问题:动点在平面内运动,已知其运动轨迹及其速度在x轴方向的分量。下述说法正确的是:‍ ‍
选项:

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