2020 移动机器人技术基础1(天津大学) 最新满分章节测试答案
- 第1讲：绪论 第1讲：绪论测验
- 【作业】第1讲：绪论 小论文：空中Taxi，路在何方
- 第2讲：基本组成 第2讲：基本组成测验
- 第3讲：机架设计 第3讲：机架设计测验
- 第4讲：动力系统建模和估算 第4讲：动力系统建模和估算测验
- 第5讲：传感器的校正和测量模型 第5讲：坐标系和姿态表示测验
- 【作业】第5讲：传感器的校正和测量模型 小论文：无人机与机载传感器的共生发展
- 第6讲：可观性和卡尔曼滤波器 第6讲：可观性和卡尔曼滤波器测验
- 第7讲：状态估计 第7讲：状态估计测验
- 第8讲：稳定性与控制性 第8讲：稳定性与控制性测验
- 第9讲：底层飞行控制
- 第11讲：任务决策 第11讲：任务决策测验
- 第12讲：健康评估和失效保护 第12讲：健康评估和失效保护测验
- 第13讲：展望 第13讲：展望测验
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本课程起止时间为:2020-04-05到2020-07-31
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第1讲：绪论 第1讲：绪论测验
1、 问题:热气球飞行主要靠（ ）原理
选项：
A:浮力原理
B:反作用力原理
C:牛顿原理
D:伯努利原理
答案: 【浮力原理】
2、 问题:火箭飞行主要靠（ ）原理
选项：
A:浮力原理
B:伯努利原理
C:燃烧动力
D:反作用力原理
答案: 【反作用力原理】
3、 问题:同等条件下，飞行距离最远的飞行器是（ ）
选项：
A:固定翼飞行器
B:多旋翼飞行器
C:单旋翼直升机
D:垂直起降飞机
答案: 【固定翼飞行器】
4、 问题:以下多旋翼中间的共轴双桨和四周的四旋翼提供（ ）
选项：
A:分别用来提供主拉力和改变姿态
B:分别用来改变姿态和提供主拉力
C:以上均不正确
D:同时用来改变姿态和提供主拉力
答案: 【分别用来提供主拉力和改变姿态】
5、 问题:多旋翼“刷锅”其实指的以一个目标为中心点，飞行器围着它转圈拍摄。如果做顺时针刷锅，机头方向始终指向圆的切线方向，那么以美国手遥控器为例，下面（ ）操作可能是正确的
选项：
A:左手摇杆位于左上，右手摇杆位于右上
B:左手摇杆位于右上，右手摇杆位于右上
C:左手摇杆位于左上，右手摇杆位于左上
D:左手摇杆位于右上，右手摇杆位于左上
答案: 【左手摇杆位于右上，右手摇杆位于左上】
6、 问题:直升机的升力主要由（ ）控制
选项：
A:油门
B:周期变距杆
C:脚蹬
D:总距操纵杆
答案: 【油门;
总距操纵杆】
7、 问题:多旋翼在悬停下主要受到（ ）
选项：
A:阻力
B:拉力
C:重力
D:升力
答案: 【拉力;
重力】
8、 问题:多旋翼可靠性高主要是因为（ ）
选项：
A:无刷直流电机
B:控制解耦
C:没有活动关节
D:电池供电
答案: 【无刷直流电机;
没有活动关节】
9、 问题:相比固定翼，多旋翼易用性更佳是因为（ ）
选项：
A:所需飞行空域不大
B:运动解耦
C:能够悬停
D:参数调节简单
答案: 【所需飞行空域不大;
运动解耦;
能够悬停;
参数调节简单】
10、 问题:多旋翼勤务性高是因为（ ）
选项：
A:模块化好
B:电池供电
C:零件易获得
D:结构简单
答案: 【模块化好;
电池供电;
结构简单】
【作业】第1讲：绪论 小论文：空中Taxi，路在何方
1、 问题:小论文：空中Taxi，路在何方
评分规则: 【 分析空中出租车应用前景
综述目前国内外的相关项目、企业
找到目前的技术难点或商业化难点
分析未来发展可行性道路
】
第2讲：基本组成 第2讲：基本组成测验
1、 问题:多旋翼的控制系统可以比作人的哪种器官（ ）
选项：
A:躯干
B:感觉器官和大脑
C:手脚
D:心脏
答案: 【感觉器官和大脑】
2、 问题:以下机架材料中密度最小的是（ ）
选项：
A:铁
B:铝
C:碳纤维
D:玻璃钢
答案: 【碳纤维】
3、 问题:以下关于轴距的定义正确的是（ ）
选项：
A:轴距为螺旋桨中心到机架中心的水平距离
B:轴距为处在对角线上的两螺旋桨中心的距离
C:轴距为相邻两螺旋桨中心的距离
D:相邻两电机的距离
答案: 【轴距为处在对角线上的两螺旋桨中心的距离】
4、 问题:表示材料或结构在外力作用下抵抗破坏的能力的物理量为（ ）
选项：
A:刚度
B:抗腐蚀性
C:硬度
D:强度
答案: 【强度】
5、 问题:涵道提高升力主要靠（ ）原理
选项：
A:浮力原理
B:斥力原理
C:反作用原理
D:伯努利原理
答案: 【伯努利原理】
6、 问题:电池内阻会随着电池状态和使用寿命变化而变化，主要原因有（ ）
选项：
A:电池里电解质溶液存在耗散
B:电池的额定电压改变
C:温度变化
D:化学物质活性降低
答案: 【电池里电解质溶液存在耗散;
化学物质活性降低】
7、 问题:锂离子电池应用越来越广泛，主要原因有（ ）
选项：
A:锂离子电池为清洁能源，无污染
B:能量密度高
C:价格高
D:充电效率高
答案: 【锂离子电池为清洁能源，无污染;
能量密度高;
充电效率高】
8、 问题:遥控器与接收机之间通过无线电波进行连接通讯，常用的无线电频率包括（ ）
选项：
A:72MHz
B:5GHz
C:3.6GHz
D:2.4GHz
答案: 【72MHz;
2.4GHz】
9、 问题:若遥控器模式采用美国手，则左边的操纵杆控制多旋翼（ ）
选项：
A:前后运动
B:左右运动
C:上下运动
D:旋转运动
答案: 【上下运动;
旋转运动】
10、 问题:自驾仪的主要功能有（ )
选项：
A:决策
B:导航
C:控制
D:提供拉力
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