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本课程起止时间为:2020-03-09到2020-07-30
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第一章 计算机控制系统概述 第一章 计算机控制系统概述 测验

1、 问题: D/A转换器误差的主要来源是( )和保持器(采样点之间插值)的形式以及规定的时间间隔T来决定。
选项:
A: 转换器种类
B:信号种类
C:转换器字长
D:信号大小
答案: 【转换器字长

2、 问题:计算机控制系统主要从信号变换、对象建模与性能分析、控制算法设计、控制系统仿真、控制系统实现等5个方面系统讲述计算机控制系统分析和设计的基本理论和方法。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

3、 问题:分级控制系统由现场总线控制、计算机监督控制、直接数字控制三级组成。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

4、 问题:计算机控制系统典型结构由测量变送环节、D/A转换器、执行机构和被控对象、( )、采样开关和A/D转换环节等组成。
答案: 【数字控制器

5、 问题:将采样时刻的信号幅值按最小量化单位取整的过程称为( ),其单位越小,采样时刻信号的幅值与变换成的有限位数的二进制数码的差异也越小。
答案: 【量化

【作业】第一章 计算机控制系统概述 第一章 计算机控制系统概述 作业

1、 问题:1. 什么是计算机控制系统?计算机控制系统较模拟系统有何优点?举例说明。
评分规则: 【 由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统,被称为计算机控制系统。与模拟系统相比,计算机控制系统具有设计和控制灵活,能实现集中监视和操作,能实现综合控制,可靠性高,抗干扰能力强等优点。
例如,典型的电阻炉炉温计算机控制系统,电阻炉温度这一物理量经过热电偶检测后,变成电信号(毫伏级),再经变送器变成标准信号(1-5V或4-20mA)从现场进入控制室;经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机,与计算机内部的温度给定比较,得到偏差信号,该信号经过控制算法运算后得到一个控制信号的数字量,再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量;控制信号模拟量作用于执行机构触发器,进而控制双向晶闸管对交流电压(220V)进行PWM调制,达到控制加热电阻两端电压的目的;电阻两端电压的高低决定了电阻加热能力的大小,从而调节炉温变化,最终达到计算机内部的给定温度。

2、 问题:2. 计算机控制系统由哪几部分组成?各部分的作用如何?
评分规则: 【 计算机控制系统典型结构由数字控制器、D/A转换器、执行机构和被控对象、测量变送环节、采样开关和A/D转换环节等组成。
被控对象的物理量经过测量变送环节变成标准信号(1-5V或4-20mA);再经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机,计算机利用其内部的控制算法运算后得到一个控制信号的数字量,再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量;控制信号模拟量作用于执行机构触发器,进而控制被控对象的物理量,实现控制要求。

3、 问题:3.计算机控制系统涉及哪些理论问题?
评分规则: 【 (1)信号变换问题;(2)对象建模与性能分析;(3)控制算法设计;(4)控制系统仿真分析;(5)控制系统实现技术

第二章 信号转换与z变换 第二章 信号转换与z变换 测验

1、 问题:零阶保持器的幅频特性表达式为
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

2、 问题:香农采样定理就是如果一个连续信号不包含高于频率的频率分量,那么就完全可以用周期____的均匀采样值来描述。
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

3、 问题:
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

4、 问题:
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

5、 问题:
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

6、 问题:
选项:
A:
B:
C:
D:
答案: 【

7、 问题:D/A 12位转换器有哪些主要芯片?( )
选项:
A: DAC1207
B:DAC1208
C:DAC1209
D:DAC1210
答案: 【DAC1208;
DAC1209;
DAC1210

8、 问题:根据输入模拟信号的动态范围可以选择A/D转换器位数。( )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

9、 问题:D/A转换器的字长可以由计算机控制系统中D/A转换器后面的执行机构的动态范围来选定。( )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

10、 问题:保持器是指将模拟信号转换为数字信号的装置,具体指A/D环节,实际上相当于一个低通滤波器。( )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

11、 问题:
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

12、 问题:一阶保持器结构简单,对输入信号有较好复现能力,所以在实际系统中,经常采样一阶保持器。( )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

13、 问题:D/A转换器的分辨率是指输入模拟量发生单位数码变化时输出数字量的变化量。( )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

14、 问题:对于惯性大,反应慢的生产过程,采样周期T要选长一些,不宜调节过于频繁。( )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

15、 问题:在进行计算机控制系统的分析和设计时,我们往往不仅关心系统在采样点上的输入和输出关系,还要求关心采样点之间的输入、输出关系,为了达到这个目的,必须对z变换作适当的扩展或改进,即为扩展z变换。( )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

16、 问题:A/D转换时间的倒数称为__
答案: 【转换速率

17、 问题:A/D的转换速率与A/D转换器的____有关。
答案: 【位数

18、 问题:一般来说,A/D的位数越大,则相应的转换速率就越__。(快/慢)
答案: 【

19、 问题:采样信号各频谱分量的互相交叠,称为__。
答案: 【频率混叠

20、 问题:Z变换的方法包括:级数求和法,__,留数法。
答案: 【部分分式法

21、 问题:Z变换的方法包括:级数求和法,部分分式法,__。
答案: 【留数法

22、 问题:Z反变换的方法包括:部分分式法 ,综合除法,__。
答案: 【留数法

23、 问题:对于一些快速系统,如直流调速系统、随动系统,要求响应快,抗干扰能力强,采样周期可以根据___指标来选择。
答案: 【动态品质

24、 问题:A/D的精度指转换后所得____相当于实际模拟量值的准确度,即指对应一个给定的数字量的实际模拟量输入与理论模拟量输入接近的程度。( 数字量/模拟量).
答案: 【数字量

25、 问题:A/D的精度指转换后所得数字量相当于实际___的准确度,即指对应一个给定的数字量的实际模拟量输入与理论模拟量输入接近的程度。(填数字量/模拟量)
答案: 【模拟量

26、 问题:从幅频特性来看,零阶保持器具有___特性。从相频特性来看,零阶保持器增加了滞后相位移。
答案: 【低通滤波

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