2020 计算机控制技术C(太原理工大学现代科技学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-17到2020-06-12
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第一章 计算机控制系统概述 第一章 计算机控制系统概述 测验

1、 问题:以太网络最典型的应用形式为顶层采用Ethernet，网络层和传输层一般采用国际标准（）协议。
选项：
A:TCP/IP
B:IPX/SPX
C:NetBEUI
D:RS-232-C
答案: 【TCP/IP】

2、 问题: D/A转换器误差的主要来源是（ ）和保持器（采样点之间插值）的形式以及规定的时间间隔T来决定。
选项：
A: 转换器种类
B:信号种类
C:转换器字长
D:信号大小
答案: 【转换器字长】

3、 问题:智能仪表接入计算机有两种途径，一种是485串行方式，另一种是（ ）。
选项：
A:ATM网
B:以太网Ethernet
C:FDDI网
D:互联网 Internet
答案: 【以太网Ethernet】

4、 问题:计算机控制系统的主要特点是
选项：
A:结构混合
B:信号混合
C:结构唯一
D:信号唯一
答案: 【结构混合;
信号混合】

5、 问题:计算机控制系统的性能指标主要有
选项：
A:稳定性
B:稳态指标
C:动态指标
D:综合指标等
答案: 【稳定性 ;
稳态指标;
动态指标;
综合指标等】

6、 问题:计算机控制系统的基本类型有哪些
选项：
A:计算机监督控制系统
B:集中式计算机控制系统
C:集散控制系统
D:总线控制系统
答案: 【计算机监督控制系统;
集中式计算机控制系统;
集散控制系统;
总线控制系统】

7、 问题:计算机控制系统就是由模拟器件参与并作为核心环节的自动控制系统，即应用模拟器件参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

8、 问题:计算机控制系统主要从信号变换、对象建模与性能分析、控制算法设计、控制系统仿真、控制系统实现等5个方面系统讲述计算机控制系统分析和设计的基本理论和方法。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:计算机控制实验的基本要求是对课本中所涉及的计算机控制系统的相关理论进行仿真和控制实验研究，包括基础型实验，扩展型实验和研究型实验。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:实验平台的“场所便利化”是指被控对象和控制系统小型化，安全性高、成本低，便于使用者携带和使用，在家中和宿舍等场所即可完成各种实验。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

11、 问题:分级控制系统由现场总线控制、计算机监督控制、直接数字控制三级组成。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

12、 问题:直接数字控制系统DDC把显示、打印、报警和设定值的设定等功能都集中到操作控制台上，实现集中监督和控制，给操作人员带来了极大的方便，且DDC对计算机可靠性要求不高，使用成本低廉。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

13、 问题:计算机控制系统中典型的被控对象类型有快过程和慢过程两种，电机调速运动控制系统是（ ），炉温控制系统是慢过程。
答案: 【快过程】

14、 问题:计算机控制系统中典型的被控对象类型有快过程和慢过程两种，电机调速运动控制系统是快过程，炉温控制系统是（ ）。
答案: 【慢过程】

15、 问题:计算机控制系统典型结构由（ ）、D/A转换器、执行机构和被控对象、数字控制器、采样开关和A/D转换环节等组成。
答案: 【测量变送环节】

16、 问题:计算机控制系统典型结构由测量变送环节、D/A转换器、执行机构和被控对象、（ ）、采样开关和A/D转换环节等组成。
答案: 【数字控制器】

17、 问题:将采样时刻的信号幅值按最小量化单位取整的过程称为（ ），其单位越小，采样时刻信号的幅值与变换成的有限位数的二进制数码的差异也越小。
答案: 【量化】

【作业】第一章 计算机控制系统概述 第一章 计算机控制系统概述 作业

1、 问题:1. 什么是计算机控制系统？计算机控制系统较模拟系统有何优点？举例说明。
评分规则: 【 由计算机参与并作为核心环节的自动控制系统，被称为计算机控制系统。与模拟系统相比，计算机控制系统具有设计和控制灵活，能实现集中监视和操作，能实现综合控制，可靠性高，抗干扰能力强等优点。
例如，典型的电阻炉炉温计算机控制系统，电阻炉温度这一物理量经过热电偶检测后，变成电信号（毫伏级），再经变送器变成标准信号（1-5V或4-20mA）从现场进入控制室；经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机，与计算机内部的温度给定比较，得到偏差信号，该信号经过控制算法运算后得到一个控制信号的数字量，再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器，进而控制双向晶闸管对交流电压（220V）进行PWM调制，达到控制加热电阻两端电压的目的；电阻两端电压的高低决定了电阻加热能力的大小，从而调节炉温变化，最终达到计算机内部的给定温度。
】

2、 问题:2. 计算机控制系统由哪几部分组成？各部分的作用如何？
评分规则: 【 计算机控制系统典型结构由数字控制器、D/A转换器、执行机构和被控对象、测量变送环节、采样开关和A/D转换环节等组成。
被控对象的物理量经过测量变送环节变成标准信号（1-5V或4-20mA）；再经A/D转换器采样后变成数字信号进入计算机，计算机利用其内部的控制算法运算后得到一个控制信号的数字量，再经由D/A转换器将该数字量控制信号转换成模拟量；控制信号模拟量作用于执行机构触发器，进而控制被控对象的物理量，实现控制要求。
】

3、 问题:3.计算机控制系统涉及哪些理论问题？
评分规则: 【 （1）信号变换问题；（2）对象建模与性能分析；（3）控制算法设计；（4）控制系统仿真分析；（5）控制系统实现技术
】

第四章 数字控制器的模拟化设计方法 第四章 数字控制器的模拟化设计方法 单元测验

1、 问题:在合理选择A/D、D/A等环节的基础上，只要选择___采样周期T，计算机控制系统就可以近视为连续系统, 计算机控制系统的设计就可以引用连续控制系统的设计方法，设计出模拟控制器D（s）后，对其进行离散化得到数字控制器D（z），由计算机实现数字控制器D（z）。
选项：
A:足够小的
B:足够大的
C:适中的
D:随意的
答案: 【足够小的】

2、 问题:
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

3、 问题:
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

4、 问题:数字PID各参数对系统性能的影响下面叙述正确的有（ ）
选项：
A:对系统静态性能的影响：在系统稳定的情况下，Kp增加，稳态误差减小，进而提高控制精度。
B:对系统动态性能的影响：Kp增加，系统反应速度加快；如果Kp偏大，系统输出振荡次数增多，调节时间加长；Kp过大将导致系统不稳定。
C:对系统动态性能的影响：选择合适的Td将使系统的超调量减小，调节时间缩短，允许加大比例控制；但若Td过大或过小都会适得其反。
D:对系统动态性能的影响：若Ti太小，系统将不稳定；若Ti太大，对系统动态性能影响减小。对系统动态性能的影响：若Ti太小，系统将不稳定；若Ti太大，对系统动态性能影响减小。
答案: 【对系统静态性能的影响：在系统稳定的情况下，Kp增加，稳态误差减小，进而提高控制精度。;
对系统动态性能的影响：Kp增加，系统反应速度加快；如果Kp偏大，系统输出振荡次数增多，调节时间加长；Kp过大将导致系统不稳定。;
对系统动态性能的影响：选择合适的Td将使系统的超调量减小，调节时间缩短，允许加大比例控制；但若Td过大或过小都会适得其反。;
对系统动态性能的影响：若Ti太小，系统将不稳定；若Ti太大，对系统动态性能影响减小。对系统动态性能的影响：若Ti太小，系统将不稳定；若Ti太大，对系统动态性能影响减小。】

5、 问题:数字控制器的离散化方法有 （ ）
选项：
A: z变换法
B:差分变换法
C:双线性变换法
D:零极点匹配法
答案: 【 z变换法 ;
差分变换法;
双线性变换法;
零极点匹配法】

6、 问题:消除积分饱和一般采用（ ）
选项：
A:积分分离法 B. C.D.
B:遇限消弱积分法
C:饱和停止积分法
D:反馈抑制积分法
答案: 【积分分离法 B. C.D.;
遇限消弱积分法;
饱和停止积分法;
反馈抑制积分法】

7、 问题:数字控制器的模拟化设计方法是指利用我们比较熟悉并且积累了丰富经验的各种模拟系统设计方法（也称连续域设计方法）设计出令人满意的模拟控制器，然后将其离散化成数字控制器。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:离散化设计（直接设计）方法是指首先直接在离散域设计数字控制器，然后把模拟被控对象等连续部分离散化。