2022 走近工业机器人(湖南铁道职业技术学院)1467105458 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2022-02-21到2022-06-30

项目1 认识工业机器人 1.3 在线测试

1、问题:将汽车前挡风玻璃固定在车架上前，应进行（）处理。
选项：
A:焊接
B:涂胶
C:打磨抛光
D:切割
答案: 【涂胶】

2、问题:将10袋大米临时堆放在一起，可采用（）方式处理。
选项：
A:码垛
B:拆垛
C:打包
D:拆解
答案: 【码垛】

3、问题:工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能够完成各种作业的可编程操作机。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、问题:从工艺角度看，焊接机器人只有一种。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

1、问题:以下哪个选项不是创建工业机器人虚拟基本工作站所必须的操作？
选项：
A:导入工业机器人
B:布局机器人系统
C:创建工作站
D:创建示教器
答案: 【创建示教器】

2、问题:在虚拟仿真软件中，需要整体性的移动工业机器人的安装位置，需要采用（）方式？
选项：
A:移动
B:线性运动
C:关节运动
D:重定位运动
答案: 【移动】

3、问题:当定义好工件的工件坐标后，当工具的位置产生了变化，相应的程序也需要作出变化。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、问题:一般的工业机器人在出厂后是没有工件坐标的，在使用时需要设置。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

1、问题:一个用户坐标系中可以包含多个（　），用于表示固定装置、工作台等设备。
选项：
A:工件坐标系
B:工具坐标系
C:基坐标系
D:大地坐标系
答案: 【工件坐标系】

2、问题:在（　）模式条件下，“坐标系”不可选择。
选项：
A:单轴
B:线性
C:重定位
D:以上均可
答案: 【单轴】

3、问题:单轴运动是指，每次手动操纵时，只驱动机器人的一个关节轴运动。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、问题:基于ABB机器人坐标系的右手法则规定，中指的指尖表示X轴正方向。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

1、问题:采用MoveC指令实现工业机器人画一个完整的圆，至少需要确定（）个目标点。
选项：
A:2
B:3
C:4
D:5
答案: 【4】

2、问题:机器人运动指令执行的v1000表示速度为（）。
选项：
A:1000mm/min
B:1000mm/s
C:1000cm/s
D:1000m/s
答案: 【1000mm/s 】

3、问题:机器人在其工作范围内运动不可能遇到奇点。

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