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本课程起止时间为:2021-09-06到2021-12-31
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第二章:机构的组成原理 第二章单元测验

小提示:本节包含奇怪的同名章节内容

1、 问题: 有 两 个 平 面 机 构 的 自 由 度 都 等 于1, 现 用 一 个 带 有 两  铰 链 的 运 动 构 件 将 它 们 串 成 一 个 平 面 机 构, 则 其 自 由 度 等 于       。
选项:
A:0
B:1
C:2
D:-1
答案: 【1

2、 问题:在 机 构 中 原 动 件 数 目   机 构 自 由 度 时, 该 机 构 具 有 确 定 的 运 动。
选项:
A:小于
B:等于
C:大于
D:大于或等于
答案: 【等于

3、 问题:计 算 机 构 自 由 度 时, 若 计 入 虚 约 束, 则 机 构 自 由 度 就 会  。
选项:
A:增多
B:变为零
C:减少
D:不变 
答案: 【减少

4、 问题:图 示4 个 分 图 中, 图        所 示  构 件 系 统  是 不 能 运 动 的。
选项:
A:A)
B: B)
C:C)
D:D)
答案: 【C)

5、 问题:轴 2 搁 置 在V 形 铁1 上, 根 据 它 们 在 图 示 平 面 内 能 实 现 的 相 对 运 动, 可 判 别 它 们 之 间 组 成 的 运 动 副  是  。
选项:
A:纯  滚 动 型 平 面 高  副
B:滚动兼 滑 动 型 平 面 高 副
C: 移 动 副
D:转动副
答案: 【转动副

6、 问题:具 有 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 的 机 构,  在 计 算 其  自 由 度 时, 应 当 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

7、 问题:机 构 中 的 虚 约 束, 如 果 制 造、 安 装 精 度 不 够 时, 会 成 为 真 约 束。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

8、 问题:六 个 构 件 组 成 同 一 回  转 轴 线 的 转 动 副 , 则 该 处 共 有 三 个  转 动  副 。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

9、 问题: 运 动 链 要 成 为 机 构, 必 须 使 运 动 链 中 原 动 件 数 目 大 于 或 等 于 自 由 度。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

10、 问题:凡是由平面运动副连接的运动链组成的机构一定是平面机构。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

11、 问题:机构中至少有一个机架。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

12、 问题:机构运动时,任何速度为零的构件就是机架。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

13、 问题:低副机构至少有四个构件,且至少存在一个连杆,故也叫连杆机构。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

14、 问题:运动链变为机构以后,其自由度数肯定变少了。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

15、 问题:一个球放到桌面上构成的是一个空间高副。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

16、 问题:组 成 机 构 的 要 素 是        和       ; 构 件 是 机 构 中 的         单 元  体。
答案: 【构件 运动副 运动

17、 问题:运 动 副 元 素 是 指构件与相邻构件直接接触构成运动副的     、      、    。
答案: 【点 线 面

18、 问题:两 构 件 之 间 以 线 接 触 所 组 成 的 平 面 运 动 副 , 称 为   副 , 它 产 生   个 约 束, 而 保 留 了   个 自 由 度。
答案: 【高 2 1

19、 问题:机 构 具 有 确 定 的 相 对 运 动 条 件 是 原 动 件 数        机 构 的 自 由度数。
答案: 【=

20、 问题:平 面 运 动 副 的 最 大 约 束 数 为  , 最 小 约 束 数 为  。
答案: 【2 1

21、 问题:运 动 副 元 素 是 指构件与相邻构件直接接触构成运动副的              。
答案: 【点、线、面

22、 问题:运 动 副 元 素 是 指构件与相邻构件直接接触构成运动副的    、     、   。
答案: 【点 线 面

【作业】第二章:机构的组成原理 第二章作业

1、 问题:在 图 示 机 构 中, 若 以 构 件1 为 主 动 件, 试:(1) 计 算 自 由 度, 说 明 是 否 有 确 定 运 动。(2) 如 要 使 构 件 6 有  确 定 运 动, 并 作 连 续 转 动, 则 可 如 何 修 改? 说 明 修 改 的 要 点, 并 用 简 图 表 示。(49)
评分规则: 【 总 分:10 分。(1)4 分;(a)3 分; (b)3 分

2、 问题:初 拟 机 构 运 动 方 案  如 图 所 示。  欲 将 构 件1 的 连 续 转 动 转 变 为 构 件4 的 往 复 移 动, 试:(1) 计 算 其 自 由 度, 分 析 该 设 计 方 案 是 否 合 理?(2) 如 不 合 理, 可 如 何 改 进?提 出 修 改 措 施 并 用 简 图 表 示。
评分规则: 【 总 分:10 分。(1)5 分;(2)5 分

3、 问题:计 算 图 示 机 构 的自 由度 ,   并 选 择 原 动 件。 (52)
评分规则: 【 总 分:6 分。 (1)4 分;(2)2分

4、 问题:试 画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图, 并 计 算 其 自 由 度。
评分规则: 【 总 分:5 分。(1)3 分;(2)2 分

5、 问题:画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图。
评分规则: 【 总 分:5 分。

6、 问题:图 示 机 构 中 偏 心 盘2 和 杆3 组 成 何 种 运 动 副? 弧 形 滑 块4  与 机 架1 组 成 何 种 运 动 副? 并 按 图 示 尺 寸 画 出 该 机 构 的 运 动 简 图,并计算其自由度。 其 中O2 为 偏 心 盘 的 几 何 中 心,O1 为 圆 弧 导 轨 的 圆 心。
评分规则: 【 总 分:16 分。(1)3 分; (2)3 分;(3)5分;(4)5分

7、 问题:试 求下列各 图 示 机 构 的 自 由 度,并指出其复合铰链、局部自由度或虚约束。           (a)                       (b)                       (c)
评分规则: 【 每题10分,每题正确计算出自由度得5分,正确指出存在的复合铰链、局部自由度或虚约束得5分。

第三章 平面连杆机构 平面连杆机构测验题

小提示:本节包含奇怪的同名章节内容

1、 问题:连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程   。
选项:
A:瞬时速度的比值       
B: 最大速度的比值        
C:平均速度的比值
D:中间速度的比值
答案: 【平均速度的比值

2、 问题:铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,则机构中             。
选项:
A:一定有曲柄存在         
B:一定无曲柄存在      
C:  是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件
D:          最短杆为曲柄
答案: 【一定无曲柄存在      

3、 问题:平行四边形机构工作时,其传动角   。
选项:
A:始终保持为90度      
B:  始终是0度      
C:  保持不变
D: 是变化值
答案: 【 是变化值

4、 问题:对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角为   度。
选项:
A:30

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