2019 机械基础实验(重庆大学) 最新满分章节测试答案

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机械创新综合展示与结构分析实验 机械创新综合展示与结构分析单元测验

1、 问题:机构自由度必须 。
选项：
A:小于零
B:等于零
C:大于零
D:大于等于零
答案: 【大于等于零】

2、 问题:机构运动简图与 有关。
选项：
A:运动副的具体结构
B:组成构件的零件数目
C:运动副尺寸
D:零件的固联方式
答案: 【运动副尺寸】

3、 问题:机构简图尺寸又是机构运动学尺寸，指的是 。
选项：
A:构件长宽高尺寸
B:构件强度
C:构件刚度
D:构件运动副之间的尺寸
答案: 【构件运动副之间的尺寸】

4、 问题:关于偏心泵的两种机构表达形式，表述正确的是 。
选项：
A:画成摇块机构是错的
B:画成摆动导杆机构是错的
C:因为实际结构是构件3包容构件2，所以要按实际包容关系画
D:从运动学角度看，摇块机构与摆动导杆机构相同
答案: 【从运动学角度看，摇块机构与摆动导杆机构相同】

5、 问题:一个机构中只含有一个 。
选项：
A:闭式运动链
B:原动件
C:从动件
D:机架
答案: 【机架】

6、 问题:机构具有确定运动的条件 。
选项：
A:自由度必须大于零
B:原动件的数目等于机构自由度数
C:有机架
D:原动件的数目不等于机构自由度数
答案: 【自由度必须大于零;
原动件的数目等于机构自由度数;
有机架】

7、 问题:计算机构自由度时应注意 。
选项：
A:高副低代
B:复合铰链
C:虚约束
D:结构刚度
答案: 【复合铰链;
虚约束】

8、 问题:视频中看到的动画中,______是连杆机构实现刚体位姿的案例。
选项：
A:开门机构
B:翻箱机构
C:雷达天线俯仰机构
D:鹤式起重机
答案: 【开门机构;
翻箱机构】

9、 问题:连杆机构具有实现 _等功能。
选项：
A:预期运动规律
B:预期运动规律
C:预期刚体位姿
D:急回运动
答案: 【预期运动规律;
预期运动规律;
预期刚体位姿;
急回运动】

10、 问题:发明世界第一台工业机器人UNIMATE相关的关键人物是______。
选项：
A:德沃尔
B:恩格尔伯格
C:戴维
D:张启先
答案: 【德沃尔;
恩格尔伯格】

11、 问题:下列机器人属于并联机器人的是 ______。
选项：
A:STEWART
B:PUMA
C:DELT
D:FANUC
答案: 【STEWART;
DELT 】

12、 问题:机构创新设计一般性原则包含 ______。
选项：
A:机构应尽可能简单
B:机构尺寸尽可能紧凑
C:合适的运动副形式
D:合适的原动机
答案: 【机构应尽可能简单;
机构尺寸尽可能紧凑;
合适的运动副形式;
合适的原动机】

13、 问题:机构示意图包含 信息。
选项：
A:构件数目
B:运动副类型与数目
C:机构的结构类型
D:构件运动尺寸
答案: 【构件数目;
运动副类型与数目 ;
机构的结构类型】

14、 问题:能够将原动件的连续转动变换为输出构件的周期性间歇运动的机构有 。
选项：
A:连杆机构
B:槽轮机构
C:棘轮机构
D:齿轮机构
答案: 【槽轮机构;
棘轮机构】

15、 问题:机构运动简图绘制时必须用国标规定的简单符号和线条代表运动副和构件，不一定按比例尺表示机构的运动尺寸。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

16、 问题:运动副的结构，决定了两构件相对运动自由度的数量和类型。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

17、 问题:运动副的封闭一旦被破坏，其约束将发生改变或失效。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

18、 问题:如果计算所得的自由度小于或等于零，机构的构件间可能产生相对运动。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

19、 问题:为便于驱动和控制，大多数机器中是采用多自由度运动链，系统有一个原动机。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

20、 问题:对心式曲柄滑块机构，滑块的行程是曲柄长度的2倍。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

21、 问题:后接齿轮齿条机构的对心式曲柄滑块机构，滑块的行程是曲柄长度的4倍。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

22、 问题:前一级子机构的输出构件是后一级子机构的输入构件，这种组合方式是并联组合。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

23、 问题:用两个直线电机驱动，以改变机翼姿态，这种组合方式是并联组合。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

24、 问题:凸轮连杆组合机构可使输出构件实现较长时间停歇。

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