2022 理论力学（动力学专题）(哈尔滨工业大学) 最新满分章节测试答案

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第二讲动力学普遍方程第二讲动力学普遍方程测验
第三讲第二类拉格朗日方程第三讲单元测试（3’）
第五讲非惯性系中的质点动力学第五讲单元测试（3’）
第六讲碰撞理论第六讲单元测试（2’）
第七讲碰撞理论的应用第七讲单元测试（3’）
第八讲单自由度系统的自由振动理论第八讲单元测试（2’）
第九讲单自由度系统的受迫振动理论第九讲单元测试（2’）
第十讲转子的临界转速与隔振第十讲单元测试（2’）
第十一讲两个自由度系统的振动理论第十一讲单元测试（2’）
第十二讲刚体绕定点运动的运动学描述第十二讲单元测试（2’）
第十四讲刚体运动的合成第十四讲单元测试（1’）
第十五讲陀螺仪近似理论第十五讲单元测试（2’）
第十六讲变质量动力学第十六讲单元测试（3’）

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本课程起止时间为:2022-02-21到2022-06-26

第二讲动力学普遍方程第二讲动力学普遍方程测验

1、问题:大圆环绕O作定轴转动，小环P可在大环上滑动。试分析以下几种情况的约束性质、自由度与广义坐标：（1）大环上未作用外力偶，两环在任意给定的起始条件下运动；（2）大环上作用已知的力偶M；（3）已知大环的运动规律；（4）已知。
选项：
A:(1),(2)为定常约束，(3),(4)为非定常约束，(1),(2),(3),(4)均为1个自由度，广义坐标为
B:(1),(2)均为2个自由度，定常约束，广义坐标为(3),(4)均为1个自由度，非定常约束，广义坐标为
C:(1),(2)均为1个自由度，定常约束，广义坐标为 (3),(4)均为2个自由度，非定常约束，广义坐标为
D:(1),(2)为定常约束，(3),(4)为非定常约束，(1),(2),(3),(4)均为2个自由度，广义坐标为
答案: 【(1),(2)均为2个自由度，定常约束，广义坐标为(3),(4)均为1个自由度，非定常约束，广义坐标为】

2、问题:细杆OA可绕水平轴O转动，其上缠一刚度系数为k的弹簧，弹簧的一端固定于O，另一端连接一质量为m可沿细杆滑动的小球B，设弹簧原长为L0，不计细杆质量和各处摩擦，则对应于广义坐标x的广义力为
选项：
A:Qx=k(x-L0)-mgcosq
B:Qx=-k(x-L0)-mgsinq
C:Qx=k(x+L0)+mgcosq
D:Qx=-k(x-L0)+mgcosq
答案: 【Qx=-k(x-L0)+mgcosq】

3、问题:三角柱体ABC的质量为m1, 放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动；质量为m2的均质圆柱体沿AB斜边向下滚动而不滑动，如图所示。如斜面的倾角为，试用动力学普遍方程求三角柱体的加速度。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

第三讲第二类拉格朗日方程第三讲单元测试（3’）

1、问题:均质细杆AB长为l，质量为m，其A端与刚度系数为k的弹簧相连，可沿铅垂方向振动，同时杆AB还可以绕A 点在铅垂面内摆动，如图所示。滑块A 质量忽略不计。试用拉格朗日方程导出杆的运动微分方程为（）。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

2、问题:一均质圆盘的半径为r，质量为m1，可绕垂直于盘面并通过盘心的水平轴O转动；在圆盘上以长l的绳AB 悬一质量为m2的质点，如图所示。试写出该系统的运动微分方程。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

3、问题:绕在圆柱体A上的绳子，其另一端跨过质量为m 的均质滑车O，并与质量为mB的物体B相连，如图所示。已知圆柱体的质量为mA，半径为r，对于轴心的回转半径为。如绳与滑车之间无相对滑动，开始时系统静止。问回转半径满足什么条件，物体A 能向上运动。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

第五讲非惯性系中的质点动力学第五讲单元测试（3’）

1、问题:车厢以匀加速度 a 水平运行，在其顶部挂一质量为m、摆长为l的单摆。求单摆相对车厢静止时的角度及绳的张力F和微小振动周期T.
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

2、问题:机车的车厢顶上吊一弹簧秤，其下端挂一质量为m的重物，如图所示，当机车静止或作匀速直线运动时，弹簧秤的读数为P=mg。此时弹簧秤是铅垂的。当机车以匀速沿一圆弧轨道拐弯时，重物与弹簧秤也跟着拐弯。弹簧秤相对于铅垂线的偏角为，弹簧秤稳定时的读数为。求此弯道的曲率半径。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

3、问题:在下述哪些参考系中有相同的力学规律?
选项：
A:两个以不同常速平移的参考系。
B:两个以不同加速度平移的参考系。
C:两个以相同角速度转动的参考系。
D:两个以相同的加速度平移的参考系。
答案: 【两个以不同常速平移的参考系。;
两个以相同的加速度平移的参考系。】

第六讲碰撞理论第六讲单元测试（2’）

1、问题:图示质量为0.2kg的小球，以速度v=8m/s撞击在质量为2kg的静止滑块上。碰撞的恢复因数为k=0.75，设摩擦不计。求碰撞后两者的速度。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

2、问题:为了测定某一材料的恢复因数k，可将此材料做成大小相同的两球A和B，用两等长的绳子悬挂起来，如图所示。然后将球B拉起，球A仍在原处不动，球B的位置以偏角表示。将球B无初速度地释放，碰撞后设球A的最大摆角为，求碰撞时的恢复因数k。
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

第七讲碰撞理论的应用第七讲单元测试（3’）

1、问题:一球由P点自由落入半径为R的半球形碗内如图所示，它与碗壁这之间的恢复因数k = 1 。试问小球Ｐ初始在何区域内时，小球经一次碰撞后能弹出碗外？
选项：
A:
B:
C:
D:
答案: 【】

2、问题:一撞击机的摆由钢铸圆盘A和圆杆B组成，如图所示。钢铸圆盘的半径为100mm，厚为50mm。圆杆B的半径为20mm，长为900mm。若用该机器打碎砥石，且两者碰撞的方向水平，为使轴O不感受碰撞冲量的作用，问该石的水平面应放在离转轴O多远的地方（即求距离l）。
选项：
A:906mm
B:837mm
C:952mm