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绪论 绪论单元测试

1、 问题:运动控制系统按电机可分为__.
答案: 【直流系统 交流系统

2、 问题:运动控制系统按被控量可分为__、_______
答案: 【调速系统 位置随动系统 转矩控制系统

3、 问题:恒功率负载,电磁转矩与转速关系是___.
答案: 【与转速成反比

4、 问题:风机类负载,电磁转矩与转速关系是____。
答案: 【与转速平方成正比

第一章 单闭环直流调速系统 单闭环调速系统单元测验

1、 问题:直流电动机的转速n与电枢电压U()
选项:
A:成正比
B:成反比
C:的平方成正比
D:的平方成反比
答案: 【成正比

2、 问题:监视电动机运行情况是否正常,最直接、最可靠的方法是看电动机是否出现
选项:
A:电流过大
B:转速过低
C:电压过高或过低
D:温升过高
答案: 【温升过高

3、 问题:PWM脉宽调制变换器产生的脉宽脉冲的特点是
选项:
A:频率不变,脉宽随控制信号的变化而变化
B:频率变化,脉宽由频率发生器产生的脉冲本身决定
C:频率不变,脉宽也不变
D:频率变化,脉宽随控制信号的变化而变化
答案: 【频率不变,脉宽随控制信号的变化而变化

4、 问题:直流电动机弱磁升速过程就是指用()的方法使电动机转速升高的调速过程。
选项:
A:增加电枢电压
B:增加电枢电阻
C:增大励磁磁通
D:减小励磁磁通
答案: 【减小励磁磁通

5、 问题:直流电动机调压调速是指在励磁恒定的情况下,用改变()的方法来改变电动机的转速
选项:
A:电枢电阻
B:电枢电压
C:负载
D:磁通
答案: 【电枢电压

6、 问题:旋转变流机组简称为()系统?
选项:
A:G-M
B:AG-M
C:AG-G-M
D:CNC-M
答案: 【G-M

7、 问题:与旋转变流机组相比,晶闸管-电动机调速系统的优点是()
选项:
A:高次谐波丰富
B:可逆运行容易实现
C:控制作用的快速性是毫秒级
D:占地面积小、噪声小
答案: 【占地面积小、噪声小

8、 问题:直流电动机有三种调速方案:_______
答案: 【调节电枢供电电压 减弱励磁磁通 改变电枢回路电阻

9、 问题:当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈,叫做______负反馈
答案: 【电流截止

10、 问题:额定励磁状态下的直流电动机电枢电流与直流电动机的电磁转矩成_____ 比。
答案: 【

11、 问题:直流调速系统的静态性能指标主要包括     和      。
答案: 【静差率 调速范围

12、 问题:在比例积分调节调节过程中,比例部分的作用是    ,积分部分的作用是       。
答案: 【迅速响应控制 消除稳态误差

13、 问题:稳态是指电动机的平均电磁转矩与       相平衡的状态。
答案: 【负载转矩

14、 问题:在额定负载下,生产工艺要求电动机提供的      和        之比叫做调速范围。
答案: 【最高转速 最低转速

15、 问题:V-M系统的可逆线路有两种方法,即       和       。
答案: 【电枢反接可逆线路 励磁反接可逆线路

16、 问题:变流装置有整流和     两种状态,直流电动机有      和制动两种状态。
答案: 【逆变 电动

【作业】第二章 多环直流调速系统 多环直流调速系统作业

1、 问题:由于机械原因,造成转轴堵死,分析双闭环直流调速系统的工作状态。 
评分规则: 【 电动机堵转则转速恒为零,在一定的给定下,偏差电压相当大,从而使 ASR 迅速达到饱 和,又电动机转速由于转轴堵死无法提升,故 ACR 无法退饱和,因此系统处于 ASR 饱和状态。

2、 问题:双闭环直流调速系统中,给定电压 Un不变,增加转速负反馈系数 α,系统稳定后转速反馈 电压 Un 和实际转速 n 是增加、减小还是不变?
评分规则: 【 转速反馈系数 α 增加,则转速反馈电压 Un 增加,给定电压 Un
,则转速偏差电压减小, 则 ASR 给定电压 Ui*减小,则控制电压 Uc 减小,则转速 n 减小;转速 n 减小,则转速反馈电压 Un 减小,直到转速偏差电压为零;故稳态时转速反馈电压 Un 不变,且实际转速 n 减小。

3、 问题:转速调节器的输出限幅值和电流调节器的最大限幅值分别决定哪些量
评分规则: 【 转速调节器和电流调节器输出分别写一个决定了电枢电流,一个决定了电枢电压

第二章 多环直流调速系统 多环直流调速系统单元测验

1、 问题:在转速、电流双闭环直流调速系统中转速调节器的输出作为_____的输入,再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器。
答案: 【电流调节器

2、 问题:双闭环调速系统在正常运行时,_____调节器是不会达到饱和的。
答案: 【ACR

3、 问题:反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的   通道上的扰动。
答案: 【前向

4、 问题:转速、电流双闭环直流调速系统在起动过程中,转速调节器ASR经历了不饱和、__、    三种情况。
答案: 【饱和 退饱和

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