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本课程起止时间为:2020-02-19到2020-06-30
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项目一:机器人是如何感知世界的?(第一周) 第一周测试

1、 问题:传感器通常是敏感元件与_____等公共组成的。
选项:
A:DA转换元件
B:单片机 
C: 转换元件 
D:AD转换元件 
答案: 【 转换元件 

2、 问题:标准信号DDZ-III型是指
选项:
A:4~20mA DC的电流信号、1~5V DC的电压信号   
B:0~20mA DC 的电流信号、0~10V DC的电压信号
C:4~20mA DC的电流信号、0~10V DC的电压信号  
D:0~20mA DC 的电流信号、1~5V DC的电压信号
答案: 【4~20mA DC的电流信号、1~5V DC的电压信号   

3、 问题:机器人是通过什么从外界获取信息的?
选项:
A:传感器     
B:AD转换装置    
C:DA转换装置        
D:机械臂        
E:单片机
答案: 【传感器     

4、 问题:下列内容中哪些是传感器中的敏感元件?
选项:
A:三极管        
B:感光元件   
C: 与非门
D:单片机
答案: 【感光元件   

5、 问题:在霍尔式转速传感器中,其测量原理是:
选项:
A:霍尔式       
B: 转速  
C:传感器        
D:电阻式
答案: 【霍尔式       

6、 问题:600kPa单晶硅压阻式压力传感器的转换原理
选项:
A:600kPa     
B:600kPa单晶硅    
C:压阻式       
D:压力  
E:传感器
答案: 【压阻式       

7、 问题:一种传感器产品的名称(如600kPa单晶硅压阻式压力传感器),应由主题词加修饰语构成,以下不属于传感器修饰语的是?
选项:
A:被测量        
B:转换原理    
C:特征描述    
D:主要技术指标      
E:传感器
答案: 【传感器

8、 问题:下列不属于按传感器的测量原理进行分类的传感器是
选项:
A:电阻传感器     
B:温度传感器   
C:压电传感器    
D: 热电传感器     
E:测速传感器
答案: 【温度传感器   ;
测速传感器

9、 问题:下列不属于按传感器的被测物理量进行分类的传感器是
选项:
A:压力传感器  
B:测距传感器          
C:湿度传感器                 
D:   电阻传感器      
E:红外传感器         
F: 电容传感器
答案: 【   电阻传感器      ;
 电容传感器

10、 问题:传感器是指能感受被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

项目一:机器人是如何感知世界的?(第二周) 机器人是如何感知世界的?

1、 问题:下列不属于按传感器的测量原理进行分类的传感器是
选项:
A:电阻传感器
B:温度传感器
C:压电传感器
D:热电传感器
E:测速传感器
答案: 【温度传感器;
测速传感器

2、 问题:以下选项不属于传感器的研究内容的有:
选项:
A:信息获取
B:信息转换
C:信息处理
D:信息反馈
E:信息传输
答案: 【信息反馈;
信息传输

3、 问题:被测量本身所具有的真正值称之为:
选项:
A:实际值
B:真值
C:约定真值
D:测量值
E:仪表显示值
答案: 【真值

4、 问题:_____可以通过实验方法或引入修正值方法予以修正?
选项:
A:随机误差
B:引用误差
C:相对误差
D:系统误差
E:粗大误差
答案: 【系统误差

5、 问题:传感器的下列指标全部属于静态特性的有?
选项:
A:线性度、灵敏度、阻尼系数
B:幅频特性、相频特性、稳态误差
C:迟滞、重复性、漂移
D:分辨率、线性度、重复性
E:线性度、阶跃特性、重复性
答案: 【分辨率、线性度、重复性

6、 问题:某位移传感器,当输入量变化5mm时,输出电压变化300mV,其灵敏度为______。
选项:
A:1/60
B:1/60 mm/mV
C:60
D:60 mV/mm
E:5mm
F:60mV
答案: 【60 mV/mm

7、 问题:下图所示的温度计的分辨率为:
选项:
A:1℃
B:2.5℃
C:5℃
D:10℃
E:0.5℃
答案: 【2.5℃

8、 问题:在规定范围内传感器可能检测出的被测量的最小变化值称为:
选项:
A:线性度
B:分辨率
C:灵敏度
D:测量范围
答案: 【分辨率

9、 问题:标准信号DDZ-III型是指
选项:
A:4~20mA DC的电流信号、1~5V DC的电压信号
B:0~20mA DC 的电流信号、0~10V DC的电压信号
C:4~20mA DC的电流信号、0~10V DC的电压信号
D:0~20mA DC 的电流信号、1~5V DC的电压信号
答案: 【4~20mA DC的电流信号、1~5V DC的电压信号

10、 问题:传感器通常是敏感元件与_____等公共组成的。
选项:
A:DA转换元件
B:单片机
C:转换元件
D:AD转换元件
答案: 【转换元件

11、 问题:机器人是通过什么从外界获取信息的?
选项:
A:传感器
B:AD转换装置

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