2020 典型机器人工作站应用(陕西国防工业职业技术学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-15到2020-06-15
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1走进工业机器人 第一讲随堂测验

1、 问题:被称为机器人系统中枢的是
选项：
A:示教器
B:控制柜
C:机械臂
D:电机
答案: 【控制柜】

2、 问题:ABB机器人示教器上的使能器按钮有几个档位
选项：
A:1个
B:2个
C:3个
D:4个
答案: 【3个】

3、 问题:机器人系统由（多选）部分组成
选项：
A:外围设备
B:示教器
C:本体
D:控制柜
答案: 【示教器;
本体;
控制柜】

4、 问题:工业机器人又叫工业机械臂是一种可编程的多功能操作机，可以实现物品的搬运、码垛、焊接、涂装、装配等作业。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:按照机器人的用途可以分为：5公斤，10公斤，20公斤等类型。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

6、 问题:无论什么情况下按下使能键都可以给机器人上电
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】1走进工业机器人 第一讲作业

1、 问题:典型机器人工作站的定义是什么？
评分规则: 【 机器人工作站有别于传统的自动化生产线，是指以一台或多台工业机器人为主，具有强大的控制系统，友好的人机交互界面，配以相应的末端执行器及周边的设备（如变位机、输送机、工装夹具等），有些情况下还可以借助人工辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的柔性工作站。
】

2、 问题:工业机器人从功能组成上来说由几部分组成
评分规则: 【 机械结构系统、驱动系统、控制系统、传感系统、人机交互系统以及机器人环境交互系统。
】

1走进工业机器人 第二讲随堂测验

1、 问题:工业机器人由三大系统构成，分别是（  ）、（  ）和（  ）。
答案: 【机械本体 示教器 控制柜】

2、 问题:示教器一般采用（）手握示教器的方式。
答案: 【左】

3、 问题:示教器出厂时默认的显示语言是（ ）。
答案: 【英语】

4、 问题:（  ）按钮可以给机器人点击上电，它有（ ）个档位。
答案: 【使能器 3】

5、 问题:手动操作机器人运动一共有三种模式，分别是（ ）、（ ）和（ ）。
答案: 【单轴运动模式 线性运动模式 重定位运动模式】

【作业】1走进工业机器人 第二讲作业

1、 问题:试举出典型机器人工作站的例子，不少于五例。
评分规则: 【 达到五例可以及格
再举两个例子再加20分
再举两个例子再加20分
】

【作业】2工业机器人运动模式 第三讲作业

1、 问题:写出工业机器人的运动模式及其概念。
评分规则: 【 工业机器人的运动模式有三种：单轴运动模式、线性运动模式和重定位运动模式。单轴运动模式是指操纵工业机器人的每个轴绕着轴线进行旋转；线性运动模式是指操纵工业机器人的末端执行其沿着坐标系的X、Y和Z轴直线运动；重定位运动模式是指操纵工业机器人的末端执行器绕着TCP点进行运动。
】

2工业机器人运动模式 第三讲测试

1、 问题:工业机器人单轴运动利用（  ）来实现
选项：
A:示教器
B:控制柜
C:示教器操纵杆
D:按键
答案: 【示教器操纵杆】

2、 问题:工业机器人单轴运动时可同时的运动关节轴数量最多（ ）
选项：
A:6
B:5
C:4
D:3
答案: 【3】

3、 问题:工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（  ）运动
选项：
A:线性方式
B:绕着当前TCP旋转
C:点到点‍
D:任意轨迹
答案: 【绕着当前TCP旋转】

4、 问题:工业机器人的常见动作模式（   ）
选项：
A:单轴运动
B:线性运动
C:重定位运动
D:直线运动
答案: 【单轴运动;
线性运动;
重定位运动】

5、 问题:工业机器人的重定位运动主要用于示教过程中机器人空间姿态的调整的意义。（   ）
选项：
A:避开障碍
B:关节超限
C:调整姿态
D:直线运动
答案: 【避开障碍;
关节超限;
调整姿态】

6、 问题:机器人动作速度的控制方式。（ ）
选项：
A:手动操纵杆的动作幅度
B:增量模式
C:重定位模式
D:线性模式
答案: 【手动操纵杆的动作幅度;
增量模式】

7、 问题:工业机器人的单轴运动是单独操作工业机器人各关节轴进行运动的方式。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:重定位运动只改变机器人在该点位的位置，并不改变机器人TCP的姿态。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

10、 问题:机器人的动作速度和手动操纵杆的动作幅度控制机器人动作的速度成正比。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【作业】2工业机器人运动模式 第四讲作业

1、 问题:简述电焊机器人工作站的基本构成
评分规则: 【 电焊机器人工作站的组成部分包括：两台IRB1410工业机器人、一台日本小原南京公司生产的ST21型电焊控制器、一台焊枪清理器、一套日本NITTA公司生产的快换装置、一台净水机和一台空气压缩机、一台周边控制柜、一台带有触摸屏的操作台、一套水气单元系统、上料台、下料台、JIGA和JIG B及其它附属周边设备
】

2工业机器人运动模式 第四讲测试

1、 问题:工业机器人的主要技术指标参数有（）、（）、（）、（）、（）、制动性能和防护等级。
答案: 【自由度 运动范围 运动速度 精度 承载能力】

2、 问题:ABB机器人手动操纵中采用线性运动模式时，机器人的移动时与（）同向的。
答案: 【坐标系的三个轴】

3、 问题:工具坐标系的TCP指的是（）。
答案: 【工具坐标系中心点】

4、 问题:ABB机器人手动操纵中采用（）模式时，机器人绕着TCP点进行运动