2020 工业机器人应用技术(SPOC)(北京信息职业技术学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-02到2020-07-10
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第1周（1） 工业机器人概述 第1周作业1

1、 问题:世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
选项：
A:美国万能自动化公司
B:美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D:川崎重工业公司
答案: 【美国万能自动化公司】

2、 问题:机器人三原则的提出者是
选项：
A:卡列尔·恰佩克
B: 阿西摩夫
C:摩尔
D:阿勒 · 加扎利
答案: 【 阿西摩夫】

3、 问题:目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、 问题:目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第1周（3）Chapter1 第1周作业5：Chapter1作业

1、 问题:Describe the “Three fundamental laws of robotics”.
评分规则: 【 The 1st law:40 scores.The 2ed law:30 scores.The 3rd law:30 scores.
】

【作业】第1周（2）工业机器人的分类 第1周作业4：工业机器人按拓扑结构分为哪几类？ 各有什么特点？

1、 问题:工业机器人按拓扑结构分为哪几类? 各有什么特点？
评分规则: 【 将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点。并联结构承载能力强，与串联机构相比刚度大，结构稳定；运动负荷小;在位置求解上，并联机构正解困难，反解却非常容易。混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点，能充分发挥串、并联机构各自的优点, 进一步扩大机器人的应用范围, 提高机器人的性能。
】

【作业】第1周（1） 工业机器人概述 第1周作业2：请举5个以上国内外有关工业机器人制造商

1、 问题:第1周（1） 工业机器人概述作业
评分规则: 【 每个正确的工业机器人制造商得20分
】

第1周（2）工业机器人的分类 第1周作业3

1、 问题:当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。
选项：
A:并联
B:串联
C:串并联混联式
D:以上答案都不对
答案: 【串并联混联式】

2、 问题:如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

第2周 工业机器人的机械结构 第2周作业

1、 问题:（ ）适用于抓取微小无法抓取的零件。
选项：
A:夹钳式取料手
B:真空吸附式取料手
C:磁吸附式取料手
D:夹爪式取料手
答案: 【真空吸附式取料手】

2、 问题:在真空吸附式取料手中（ ）零件能起到缓冲的作用。
选项：
A:碟形橡胶吸盘
B:固定环
C:支撑杆
D:基板
答案: 【碟形橡胶吸盘】

3、 问题:气吸附式取料手是利用 ( )工作的。
选项：
A:吸盘内的压力和大气压之间的压力差
B:驱动装置的驱动力
C:弹性元件的弹性力
D:通电后产生的电磁吸力
答案: 【吸盘内的压力和大气压之间的压力差】

4、 问题:机器人的手部只有两个手指，通过手指的张开与闭合来实现手部松开和夹紧工件。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:所有的夹钳式取料手都有驱动机构。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

6、 问题:多工位换接装置中棱锥型换接装置传动机构较为复杂，棱柱型换接器传动机构较为简单。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:工业机器人换接器是由（ ）和换接器插头两部分组成。
答案: 【换接器插座】

9、 问题:工业机器人换接器能够实现机器人对（ ）的快速自动更换。
答案: 【末端操作器】

10、 问题:机器人的（ ）运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的精度，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。
答案: 【连续路径】

11、 问题:机器人点位运动只关心机器人（ ）运动的起点和目标点的位姿，而不关心这两点之间的运动轨迹。
答案: 【末端执行器】

12、 问题:使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置具有快速装卸功能的（ ）。
答案: 【换接器】

第3周（2）-工业机器人的运动学基础 第3周作业3：安川MA1400型号六自由度工业机器人各轴的名称分别是什么？

1、 问题:————的物理模型称之为刚体
答案: 【在外力作用下,物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定(没有形变)】

2、 问题:工业机器人坐标变换分为（）、（）和（）三种
答案: 【工业机器人坐标变换一般分为平移变换、旋转变换、坐标综合变换三种】

第3周（1）-工业机器人的组成和技术参数 第3周作业1

1、 问题:工业机器人执行机构可分为哪几部分
选项：
A:手部
B:腕部
C:臂部
D:腰部
答案: 【手部;
腕部;
臂部;
腰部】

2、 问题:旋转关节（常用R表示）和移动关节（用P表示）。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【作业】第3周（1）-工业机器人的组成和技术参数 第3周作业2：工业机器人的控制系统有哪些器件组成？各起什么作用？

1、 问题:工业机器人的控制系统有哪些器件组成？
评分规则: 【 （1）控制计算机（2）示教盒（3）操作面板（4）硬盘和软盘存储存 （5）数字和模拟量输入输出 （6）打印机接口（7）传感器接口 （8）轴控制器 （9）辅助设备控制 （10）通信接口 （11）网络接口
】

【作业】第3周（3）-补充英文-Chapter2 第3周作业4：List the 5 Parts of a Robot。

1、 问题:List the 5 Parts of a Robot。
评分规则: 【 1.Controller, 2.manipulator, 3.end effector, 4.power supply, 5.means forprogramming没个部分20分，共100分。
】

【作业】第4周（1）-工业机器人传感器 第4周作业1：光电开关的原理是什么？

1、 问题:光电开关的原理是什么？
评分规则: 【 光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，把光强度的变化转换成电信号的变化，从而检测物体的有无。