2020 工业机器人技术基础(吉林大学珠海学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-24到2020-06-30
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一、 工业机器人概述 单元测验

1、 问题:世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
选项：
A:美国万能自动化公司
B:美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D:川崎重工业公司
答案: 【美国万能自动化公司】

2、 问题:机器人三原则的提出者是
选项：
A:卡列尔·恰佩克
B: 阿西摩夫
C:摩尔
D:阿勒 · 加扎利
答案: 【 阿西摩夫】

3、 问题:目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、 问题:目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】一、 工业机器人概述 请举5个以上国内外有关工业机器人制造商

1、 问题:单元1作业
评分规则: 【 每个正确的工业机器人制造商得20分
】

一、 工业机器人概述 第1次课 工业机器人概述测验

1、 问题:世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
选项：
A:美国通用汽车公司（GM）
B:川崎重工业公司
C:美国万能自动化公司
D: ASEA公司
答案: 【美国万能自动化公司】

2、 问题:机器人三原则的提出者是
选项：
A:阿西摩夫
B:摩尔
C:阿勒 · 加扎利
D:卡列尔·恰佩克
答案: 【阿西摩夫】

3、 问题:目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、 问题:目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】一、 工业机器人概述 请举5个以上国内外有关工业机器人制造商（新）

1、 问题:请举5个以上国内外有关工业机器人制造商
评分规则: 【 列举通过3个以下1分列举通过3-4个及以下2分列举通过5个及以上3分
】

【作业】二、工业机器人的分类 工业机器人按拓扑结构分为哪几类？ 各有什么特点？

1、 问题:工业机器人按拓扑结构分为哪几类? 各有什么特点？
评分规则: 【 将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点。并联结构承载能力强，与串联机构相比刚度大，结构稳定；运动负荷小;在位置求解上，并联机构正解困难，反解却非常容易。混联机构即有并联机构刚度好的优点，又有串联机构工作空间大的优点，能充分发挥串、并联机构各自的优点, 进一步扩大机器人的应用范围, 提高机器人的性能。
】

二、工业机器人的分类 单元测验

1、 问题:当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。
选项：
A:并联
B:串联
C:串并联混联式
D:以上答案都不对
答案: 【并联】

2、 问题:如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

三、工业机器人的组成和技术参数 单元测验

1、 问题:工业机器人执行机构可分为哪几部分
选项：
A:手部
B:腕部
C:臂部
D:腰部
答案: 【手部;
腕部;
臂部;
腰部】

2、 问题:旋转关节（常用R表示）和移动关节（用P表示）。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【作业】三、工业机器人的组成和技术参数 工业机器人的控制系统有哪些器件组成？各起什么作用？

1、 问题:工业机器人的控制系统有哪些器件组成？
评分规则: 【 （1）控制计算机（2）示教盒（3）操作面板（4）硬盘和软盘存储存 （5）数字和模拟量输入输出 （6）打印机接口（7）传感器接口 （8）轴控制器 （9）辅助设备控制 （10）通信接口 （11）网络接口
】

四、工业机器人的机械结构 第四章 单元测验

1、 问题:光滑指面适于夹持哪种工件
选项：
A:已加工表面工件
B:表面粗糙的毛坯或半成品
C:表面粗糙的毛坯或半成品
D:薄壁件
答案: 【已加工表面工件】

2、 问题:齿形指面适于夹持哪种工件
选项：
A:表面粗糙的毛坯或半成品
B:脆性工件
C:薄壁件
D:已加工表面工件
答案: 【表面粗糙的毛坯或半成品】

3、 问题:当发生臂转与手转时，手腕进行翻转运动的表示用哪个字母
选项：
A:R
B:P
C:X
D:Y
答案: 【R】

4、 问题:当发生腕摆时，手腕进行俯仰或偏转运动。手腕俯仰运动用以下哪个字母表示
选项：
A:R
B:P
C:X
D:Y
答案: 【P】

5、 问题:工业机器人连接臂部和机座的部件是