2020 工业机器人技术基础(天水师范学院)1453111451 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-24到2020-07-30
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【作业】工业机器人传感器 光电开关的原理是什么？

1、 问题:光电开关的原理是什么？
评分规则: 【 光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，把光强度的变化转换成电信号的变化，从而检测物体的有无。
】

工业机器人的控制技术 单元测验

1、 问题:采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观
选项：
A:人工引导示教；
B:辅助装置示教；
C:示教器示教
D:以上都是
答案: 【示教器示教】

2、 问题:PTP运动控制系统结构包括5个部分： 最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:工业机器人的控制器结构分为[ ]部分与运动控制部分。
答案: 【人机界面】

【作业】工业机器人的控制技术 工业机器人控制系统的主要功能有哪些？并写出主要功能的定义

1、 问题: 工业机器人控制系统的主要功能有哪些？并写出主要功能的定义
评分规则: 【 工业机器人控制系统的主要功能通常有示教再现和运动控制两种.示教再现功能，操作人员先通过示教器或利用示教手柄引导末端操作器进行示教，将动作顺序、运动速度、位置等信息用一定的方法预先教给工业机器人，比如利用传感器检测出工业机器人个关节处的坐标值，控制系统将操作过程自动记录在存储器中，当需要再现操作时，重放存储器中存储的内容即可。
】

工业机器人的编程技术 单元测验

1、 问题:根据机器人离线编程系统的开发和应用情况，ABB公司的Robotsdudio系统属于哪一类离线编程系统。
选项：
A:企业专用系统；
B:机器人配套系统；
C:商品化通用系统
D:以上都是
答案: 【机器人配套系统；】

2、 问题:手把手示教编程的特点有哪些？
选项：
A:要求操作者有较多经验，且人工操作繁重；
B:对大型和高减速比机器人难以操作；
C:位置不精确；
D:更难以实现精确的路径控制
答案: 【要求操作者有较多经验，且人工操作繁重；;
对大型和高减速比机器人难以操作；;
位置不精确；;
更难以实现精确的路径控制】

3、 问题:[ ]是离线编程系统的核心。
答案: 【离线编程软件】

工业机器人概述 单元测验

1、 问题:世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
选项：
A:美国万能自动化公司
B:美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D:川崎重工业公司
答案: 【美国万能自动化公司】

2、 问题:机器人三原则的提出者是
选项：

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