2021 工业机器人技术基础(常州机电职业技术学院)1463307550 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2021-03-08到2021-06-06

一、工业机器人概述 单元测验

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1、 问题:世界上第一台工业机器人是（     ）开发的
选项：
A:美国万能自动化公司
B:美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D:川崎重工业公司
答案: 【美国万能自动化公司】

2、 问题:机器人三原则的提出者是
选项：
A:卡列尔·恰佩克
B: 阿西摩夫
C:摩尔
D:阿勒 · 加扎利
答案: 【 阿西摩夫】

3、 问题:robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示
选项：
A:代替人工作的机器
B:奴隶
C:用人的手制造的工人
D:工人
答案: 【奴隶】

4、 问题:机器人三原则的提出者是
选项：
A:卡列尔·恰佩
B:阿西摩夫
C:摩尔
D:阿勒 · 加扎利
答案: 【阿西摩夫】

5、 问题:Android一词在拉丁语中表示
选项：
A:智能
B:代替人工作的机器
C:与人完全相似的东西
D:用人的手制造的工人
答案: 【与人完全相似的东西】

6、 问题:“机器人的三原则”排序正确的是
选项：
A:第一条  机器人必须来保护自己；第二条  机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
B:第一条  机器人必须来保护自己；第二条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
C:第一条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条  机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
D:第一条  机器人必须服从人的命令；第二条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
答案: 【第一条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条  机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。】

7、 问题:（     ）年代是机器人的萌芽期
选项：
A:30
B:40
C:50
D:60
答案: 【50】

8、 问题:（     ） 年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
选项：
A:40
B:50
C:60
D:70
答案: 【60】

9、 问题:（     ）年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
选项：
A:60
B:70
C:80
D:90
答案: 【70】

10、 问题:2017年，全球第一大工业机器人市场是（     ）
选项：
A:中国
B:美国
C:日本
D:欧洲
答案: 【中国】

11、 问题:目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

12、 问题:目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

13、 问题:工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

14、 问题:机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

15、 问题:机器人王国是美国
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

16、 问题:工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

17、 问题:工业机器人技术发展趋势主要为：结构模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化等
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

18、 问题:调研就读学校所在城市工业机器人的主要应用领域有（）
答案: 【搬运、焊接、装配等】

19、 问题:世界上第一台工业机器人是（     ）开发的
选项：
A:美国万能自动化公司

B:美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D:川崎重工业公司

答案: 【美国万能自动化公司

】

20、 问题:机器人三原则的提出者是
选项：
A:卡列尔·恰佩克

B: 阿西摩夫
C:摩尔
D:阿勒 · 加扎利

答案: 【 阿西摩夫】

21、 问题:“机器人的三原则”排序正确的是
选项：
A:第一条  机器人必须来保护自己；第二条  机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
B:第一条  机器人必须来保护自己；第二条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
C:第一条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条  机器人必须服从人的命令，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
D:第一条  机器人必须服从人的命令；第二条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
答案: 【第一条  机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条  机器人必须服从人的命令，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条  机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。】

22、 问题:目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价

选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

二、工业机器人的分类 单元测验

1、 问题:当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。
选项：
A:并联
B:串联
C:串并联混联式
D:以上答案都不对
答案: 【并联】

2、 问题:当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为( )结构。
选项：
A:并联
B:串联
C:串并联混联式
D:以上答案都对
答案: 【并联】

3、 问题:如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
选项：
A:正确