2020 工业机器人技术基础(江苏安全技术职业学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-18到2020-07-11
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【作业】一、工业机器人概述 请举5个以上国内外有关工业机器人制造商

1、 问题:列举五个以上国内外工业机器制造商。
评分规则: 【 每个正确的工业机器人制造商得10分
】

2、 问题:请列举服务机器人和特种机器人的例子。
评分规则: 【 每种举例2-3个，共举出5个。
】

一、工业机器人概述 单元测验

1、 问题:世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
选项：
A:美国万能自动化公司
B:美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D:川崎重工业公司
答案: 【美国万能自动化公司】

2、 问题:机器人三原则的提出者是
选项：
A:卡列尔·恰佩克
B: 阿西摩夫
C:摩尔
D:阿勒 · 加扎利
答案: 【 阿西摩夫】

3、 问题:世界上第一台工业机器人的名字是（ ）
选项：
A:Unimate
B:Versation
C: 斯坦福手臂
D:IRB-6
答案: 【Unimate】

4、 问题:robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示（ ）
选项：
A:奴隶
B:工人
C:用人的手制造的工人
D:代替人工作的机器
答案: 【奴隶】

5、 问题:“机器人的三原则”排序正确的是（ ）
选项：
A:第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不能眼看人将遇害而袖手旁观，机器人必须在不违反第一条规定的情况下保护人，但是，其命令违反第一条规定时可不保护人；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
B:第一条 机器人必须来保护自己；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下服从人的命令。
C:第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
D:第一条 机器人必须服从人的命令；第二条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观，但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。
答案: 【第一条 机器人不可伤害人，或眼看人将遇害而袖手旁观；第二条 机器人必须服从人的命令。但是，其命令违反第一条规定时可不服从；第三条 机器人必须在不违反第一、二条规定的情况下来保护自己。】

6、 问题:目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

二、工业机器人的分类 单元测验-拓扑结构分类

1、 问题:当各连杆组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为什么结构。
选项：
A:并联
B:串联
C:串并联混联式
D:以上答案都不对
答案: 【串并联混联式】

2、 问题:如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、 问题:传统的工业行业领域，比如喷漆、装配、搬运、焊接等均使用并联结构机器人。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:关于机器人如何分类，国际上已经制定统一的标准。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

6、 问题:串联机器人非常适合高速度（如手爪）、高精度（如用于加工）或者处理高负荷的场合。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:ABB机器人公司推出的FlexPicker就属于并联结构
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

二、工业机器人的分类 单元测试-坐标系分类

1、 问题:该图属于哪种坐标机器人？
选项：
A:直角坐标
B:圆柱坐标
C:球坐标
D:关节坐标
答案: 【直角坐标 】

2、 问题:该图属于哪种坐标机器人？
选项：
A:直角
B:球
C:圆柱
D:关节
答案: 【关节】

3、 问题:该图属于哪种坐标机器人？
选项：
A:球
B:直角
C:圆柱
D:关节
答案: 【球】

4、 问题:直角坐标机器人特点：长度有限，刚性差；约束少，重复性高
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:圆柱坐标机器人是通过两个移动和一个转动来实现手部空间位置的改变。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:关节坐标系的手臂的运动由一个直线运动和两个转动所组成。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:直角坐标型机器人（3P）是一种最简单的结构，其手臂按 形式配置，即通过三个相互垂直轴线上的移动来改变手部的空间位置
答案: 【直角坐标】

8、 问题: 机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成， 其运动由前后的俯仰及立柱的回转构成
答案: 【关节】

9、 问题: 机器人又称SCARA
答案: 【平面关节】

二、工业机器人的分类 单元测试-分类

1、 问题:当各连杆组成一开式机构链时，所获得的机器人结构称（ ）
选项：
A:串联机器人
B:并联机器人
C:混联机器人
D:以上都不是
答案: 【串联机器人】

2、 问题:以下哪个不是串联机器人特点：
选项：
A:结构简单
B:控制简单
C:成本低
D:运动负荷小
答案: 【运动负荷小】

3、 问题:当末端执行器通过至少两个独立运动链和基座相连，且组成一闭式机构链时，所获得的机器人结构称为 机器人。
选项：
A:串联