2020 工业机器人技术(四川工程职业技术学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-09到2020-05-23
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工业机器人概述单元测验

1、问题:世界上第一台工业机器人是（）开发的
选项：
A:美国万能自动化公司
B:美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D:川崎重工业公司
答案: 【美国万能自动化公司】

2、问题:机器人三原则的提出者是
选项：
A:卡列尔·恰佩克
B: 阿西摩夫
C:摩尔
D:阿勒 · 加扎利
答案: 【阿西摩夫】

3、问题:目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、问题:目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

1、问题:请列举国内外5个工业机器人制造商的品牌。
评分规则: 【每个品牌正确得2分
】

1、问题:在传统的串联机器人的执行端插入并联机构，所获得的机器人结构称为什么结构。
选项：
A:并联
B:串联
C:串并联混联式
D:以上答案都不对
答案: 【串并联混联式】

2、问题:如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、问题:SCARA属于并联机器人。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

1、问题:请列举至少4中按坐标系分类的工业机器人类型？
评分规则: 【直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、关节坐标型、平面关节型等
】

1、问题:以下哪种传动单级传动比最大？
选项：
A:谐波减速器
B:摆线针轮减速器
C:带传动
D:普通齿轮传动
答案: 【谐波减速器】

2、问题:以下哪种传动承载能力最强
选项：
A:摆线针轮减速器
B:谐波减速器
C:带传动
D:摆线针轮减速器
答案: 【摆线针轮减速器】

3、问题:KUKA工业机器人的第二轴称为？
选项：
A:大臂
B:腰

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