2019 工业机器人现场编程(宁夏理工学院) 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2019-09-17到2021-01-14
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项目1 ABB机器人认知 ABB机器人认知习题
1、 问题:生产工业机器人主要以国外企业为主,其中占据市场份额较大的四大家族的企业不包括哪一个()。
选项:
A:瑞典ABB
B:德国kuka
C:日本安川电机
D:广州数控
答案: 【广州数控】
2、 问题:世界第一台工业机器人发明于()。
选项:
A:1973
B:1974
C:1971
D:1976
答案: 【1974】
3、 问题:全球第一大机器人市场是()。
选项:
A:中国
B:美国
C:日本
D:德国
答案: 【中国】
4、 问题:目前工业机器人在市场上应用最广的是()。
选项:
A:电子电气行业
B:汽车制造业
C:橡胶及塑料工业
D:铸造行业
答案: 【汽车制造业】
5、 问题:一个机器人系统置多可以配置()台机器人本体。
选项:
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 【4】
6、 问题:目前工业机器人在市场上应用最广泛的是汽车行业。()
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
7、 问题:ABB推出的一款全球最快的码垛机器人是IRB 120。()
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
8、 问题:目前机器人市场上ABB、库卡、安川、三菱四大家族占据了大部分市场。()
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
9、 问题: 工业4.0的概念是在____提出的。
答案: 【德国】
10、 问题:工业机器人系统在高自动化、__、__生产制造领域得到广泛应用。
答案: 【高智能化 高定制化】
项目2 工业机器人使用准备 ABB机器人使用准备
1、 问题:机器人控制柜发生火灾,必须使用何种灭火方式?()
选项:
A:浇水
B:氧化碳灭火器
C:泡沫灭火器
D:沙子
答案: 【氧化碳灭火器】
2、 问题:下列不属于工业机器人机械结构部分的是()。
选项:
A:末端执行器
B:基座
C:减速器
D:手臂
答案: 【减速器】
3、 问题:在哪个窗口可以改变手动操作时的工具?()
选项:
A:程序编辑器
B:手动操纵
C:控制面板
D:程序数据
答案: 【手动操纵】
4、 问题:在关节运动时,使用机器人摇杆最多同时可以让几个轴一起运动?()
选项:
A:1个
B:2个
C:3个
D:6个
答案: 【3个 】
5、 问题:在RAPID程序中,含有主程序()。
选项:
A:1个
B:3个
C:32个
D:无数个
答案: 【1个】
6、 问题:调试人员进入机器人工作区域时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。()
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
分析:【调试人员进入机器人工作区域时,须随身携带示教器,以防他人无意误操作。(√)】
7、 问题:工业机器人长时间不用时,中间需定期开机给内部电池充电。()
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
8、 问题:示教器默认手持姿势是采用右手端握,左手操作的方式完成。()
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
9、 问题: 工业机器人通常由__、驱动系统、控制系统和_四部分组成。
答案: 【机械结构系统 示教器】
分析:【工业机器人通常由、驱动系统、控制系统和___四部分组成。
答案:机械结构系统 示教器】
10、 问题:手动操纵机器人运动包括三种模式:__、线性运动和_.
答案: 【单轴运动 重定位运动】
项目3 搬运工作站操作编程 搬运工作站操作编程
1、 问题:在示教器的哪个窗口可以定义工件坐标系?()
选项:
A:手动操纵窗口
B:控制面板窗口
C:系统信息窗口
D:程序编辑器窗口
答案: 【手动操纵窗口】
2、 问题:机器人运动过程中出现奇点的原因是第5轴是(),第4轴、第6轴相等。
选项:
A:-90°
B:0°
C:90°
D:180°
答案: 【0°】
3、 问题:下列指令可以调用子程序的是()
选项:
A:MoveL
B:MoveJ
C:GOTO
D:procCall
答案: 【procCall】
4、 问题:下列是绝对位置运动指令是()。
本文章不含期末不含主观题!!
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