2020 工业机器人电器控制与维修(天水师范学院) 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2020-02-24到2020-07-30
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【作业】第一章 工业机器人基础知识 作业
1、 问题:解释以下名词：工业机器人定义；工作空间；机器人的自由度；机器人工作载荷；机器人运动学；PWM驱动；示教再现。
评分规则: 【 要求回答准确
】
2、 问题:1．工业机器人常用的驱动有那些类型，并简要说明其特点。2．常用的工业机器人的传动系统有那些？3．机器人常用的机身和臂部的配置型式有哪些？4．机器人控制系统的基本单元有哪些？5.工业机器人控制系统的两大功能是什么？6．简述直角坐标型手臂的自由度组成。
评分规则: 【 要求简练、准确回答
】
【作业】第二章 工业机器人操作基础 操作基础单元作业
1、 问题:简述回答以下问题：1．ABB IRB120工业机器人底座上有哪几种接口？（10分）2.为什么机器人处于自动模式时任何人员都不允许进入其运动所及的区域？（15分）3.abb工业机器人常用的坐标系包括哪几种？（15分）4.简述工业机器人工件坐标的作用。（15分）5.一般何时使用机器人的单轴运动模式？（15分）6.ABB工业机器人离线编程软件是什么？（10分）7.ABB机器人应用程序一般由哪三部分组成？（10分）8.ABB机器人的程序模块按类型可分为哪两种模块？（10分）
评分规则: 【 电机动力电缆接口、转数计数器电缆接口、用户电缆接口、压缩空气接口因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，人员进入机器人工作范围非常危险，容易造成人员伤害。即使在进行编程、测试及维修等工作时，也必须将机器人置于手动模式。大地坐标系、基坐标系、工具坐标系、用户坐标系、工件坐标系·外部夹具被更换，重新定义Wobj后，可以不更改程序，直接运行；·通过重新定义Wobj可以简便的完成—个程序适合多台机器人。将机械单元移出危险位置；将机器人移出奇点；定位机器人轴，以便进行校准。Robotstudio程序数据、主程序、几个例行程序程序模块(Program Module)和系统模块(System Module)
】
第二章 工业机器人操作基础 操作基础单元测验
1、 问题:为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为 （ ）。
选项：
A:50mm/s
B:250mm/s
C:800mm/s
D:1600mm/s
答案: 【250mm/s 】
2、 问题: IRB460机器人的额定负载？（ ）
选项：
A:135kg
B:110kg
C:150kg
D:205kg
答案: 【110kg 】
3、 问题:IRB760机器人是一款最新上市的（ ）轴机器人
选项：
A:3
B:4
C:5
D:6
答案: 【4】
4、 问题: ABB IRB760机器人的到达范围是？（ ）
选项：
A:3m
B:3.18m
C:3.5m
D:4m
答案: 【3.18m 】
5、 问题:IRC5控制系统的前一个控制系统版本是（ ）
选项：
A:S3
B:S4C
C:S4C Plus
D: S5
答案: 【S4C Plus】
6、 问题:工具数据设置的方法是（ ）
选项：
A:三点法
B:六点法
C:右手定则
D:左手定则
答案: 【六点法】
7、 问题: ABB机器人速度是何单位？（ ）
选项：
A:cm/min
B:mm/sec
C:in/sec
D:mm/min
答案: 【mm/sec】
8、 问题:ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在（ ）
选项：
A:程序模块
B:例行程序
C:程序指令
D:程序指针
答案: 【程序模块】
9、 问题:一台ABB标准机器人最多可带（ ）外加轴
选项：
A:3
B:4
C:5
D:6
答案: 【6】
10、 问题:机器人在哪种状态下无法编辑程序？（ ）
选项：
A:自动
B:手动限速
C:手动全速
D:a&c
答案: 【a&c】
11、 问题:ABB标准机器人共有（ ）个紧急停止按钮
选项：
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 【2】
12、 问题:IRB2400L型的机器人的额定负载为10kg,如果安装的工具重心方向沿Tool0的Z方向偏移200mm后，负载变为（ ）
选项：
A:3kg
B:4kg
C:5kg
D:6kg
答案: 【5kg】
13、 问题:在示教器的哪个窗口可以查看当前机器人的系统配置（ ）
选项：
A:校准窗口
B:资源管理器窗口
C:系统信息窗口
D:控制面板窗口
答案: 【系统信息窗口】
14、 问题:用何种方法定义工件座标系（Wobj）？（ ）
选项：
A:3 points
B:4 points
C:5 point
D:4points&X&Z
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