2020 工业机器人离线编程与仿真(湖南三一工业职业技术学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-06-12到2020-10-01
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【作业】一、基础模块的仿真 按照要求，把图形1与图形2进行联合绘制

1、 问题:依次完成图形1与图形2轨迹行走。
评分规则: 【 完成轨迹1行走
完成轨迹2行走
完成两个轨迹连续行走，按照1、2的顺序完成。
】

一、基础模块的仿真 基础模块的仿真

1、 问题:手部的位姿是由（ ）构成的
选项：
A:位置与速度
B:姿态与位置
C:位置与运行状态
D:姿态与速度
答案: 【姿态与位置】

2、 问题:机器人经常使用的程序可以设置成主程序，每台机器人可以设置（ ）主程序。
选项：
A:1个
B:2个
C:4个
D:5个
答案: 【1个】

3、 问题:当代机器人大军中最主要的机器人为（ ）
选项：
A:工业机器人
B:军用机器人
C:服务机器人
D:特种机器人
答案: 【工业机器人】

二、激光雕刻模块 单元测试

1、 问题:精确到达点用那个zone（ ）
答案: 【fine】

2、 问题:工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人我们称为（ ）
答案: 【装配机器人】

3、 问题:工业机器人在各行业应用中，用于涂胶的机器人我们称为（ ）
答案: 【涂胶机器人】

【作业】三、焊接模块 焊接模块仿真

1、 问题:独立完成焊接工作站搭建、系统创建、坐标系创建、以及轨迹调试
评分规则: 【 焊接工作站搭建
系统创建
坐标系创建
轨迹创建及调试，且能够自动运行完成
】

【作业】二、激光雕刻模块 自行完成轨迹调试

1、 问题:独立完成工作站搭建、坐标系创建、以及轨迹调试
评分规则: 【 工作站搭建
坐标系创建
系统创建
轨迹优化
】

三、焊接模块 单元测试

1、 问题:（ ）信号格式为ABB机器人输出信号。
选项：
A:Ai_position
B:Di_start
C:Do_motou
D:Di_finish
答案: 【Do_motou】