2022 工业机器人离线编程与仿真(长沙航空职业技术学院)1467484481 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2022-03-20到2022-06-29

项目七 机器人多图形绘制工作站 单元测验

1、 问题:新建工具数据TCP是在“其他”菜单栏中选择“创建工件坐标”。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

2、 问题:新建工件数据是在“其他”菜单栏中选择“创建工件坐标”
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:新建工具数据是在“其他”菜单栏中选择“创建工具数据”。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:新建工具数据之前一定要先创建机器人系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:新建工件坐标后再创建机器人系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

项目八 焊接机器人输送链跟踪工作站 单元测验

1、 问题:MOVE J 指令是关节运动指令
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

2、 问题:MoveJ p10, v1000, z50, tool0;这行程序中的z50是指转弯半径是50mm。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:MoveJ p10, v1000, z50, tool0;这行程序中的v1000是指转弯半径是1000mm。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、 问题:MoveL p50, v700, z50, tool0;这行程序中的v700是机器人移动速度为700mm/s。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:绝对位置运动指令MoveAbsJ是机器人的运动使用六个轴和外轴的角度值来定义目标位置数据。 \NoEoffs的含义是外轴不带偏移数据。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

项目九 离线软件的在线功能 在线功能项目测验

1、 问题:使用robotstudio进行备份时，选择    “控制器-备份-创建备份”
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

2、 问题:使用robotstudio进行数据恢复时，选择    “控制器-备份-创建备份”
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

3、 问题:使用robotstudio进行备份时，选择    “控制器-备份-从备份中恢复”
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、 问题:使用robotstudio进行数据恢复时，选择    “控制器-备份-从备份中恢复”
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:在用离线软件进行在线编程时，机器人要切换到手动模式下，并向示教器请求写权限。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

项目六 小型码垛机器人工作站 单元测验

1、 问题:测量端点距离的方法是？
选项：
A:选择部件-捕捉末端-点到点
B:选择部件-捕捉中心-点到点
C:选择部件-捕捉边缘-点到点
D:选择部件-捕捉圆心-点到点
答案: 【选择部件-捕捉末端-点到点】

2、 问题:测量角度的方法是？
选项：
A:1.选择部件、捕捉末端、角度 2.分别选择三个端点，即两根相交线的交点、相交线的另外两个端点
B:选择部件、捕捉末端、角度
C:分别选择三个端点，即两根相交线的交点、相交线的另外两个端点
D:选择部件然后分别选择三个端点，即两根相交线的交点、相交线的另外两个端点
答案: 【1.选择部件、捕捉末端、角度 2.分别选择三个端点，即两根相交线的交点、相交线的另外两个端点】

3、 问题:测量直径的步骤是：1.选择部件2.捕捉边缘3.选择“直径”4.用“捕捉边缘"工具任意选择圆面上三个边缘点，即自动计算出圆面直径
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:测量最短距离的步骤如下：1.选择部件2.捕捉边缘3.选择"最短距离”4.用“捕捉边缘“工具分别捕捉两个物体边缘上任意一点，即自动计算出两个物体间的最短距离
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:创建机械装置不需要创建链接
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】项目六 小型码垛机器人工作站 作业六

1、 问题:测量两个物体间的最短距离可以用 捕捉中心  来测量，对吗？（填写对或错）
评分规则: 【 对
】

【作业】机器人仿真软件怎么用？ 作业四

1、 问题:建立工件坐标时可以用捕捉末端工具捕捉坐标点X、Y的位置对吗？（填写对或错）
评分规则: 【 对
】

【作业】机器人示教器怎么操作？ 作业三

1、 问题:建立工件坐标的方法有三点法对吗？（填写对或错）
评分规则: 【 对
】

【作业】机器人示教器是什么？ 示教器的使用注意事项

1、 问题:发生故障时，可以按下示教器的紧急按钮，这样做对还是错？（填写对或错）
评分规则: 【 对
】

【作业】机器人示教器是什么？ 作业二

1、 问题:操作示教器时要一直按着使能键才能给电机上电对吗？（填写对或错）
评分规则: 【 对
】

【作业】机器人工作站是什么？ 作业一

1、 问题:发那科是日本的机器人品牌吗？（填写对或错）
评分规则: 【 对
】

企业当中四种典型的工作站编程仿真 典型工作站编程项目测验

1、 问题:MoveAbsJ Home\NoEOffs, v2000, fine, tool0;这是用绝对位置运动指令移动到home点。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

2、 问题:MoveJ Offs(p10,0,0,200), v2000, fine, tool0;这是运动到p10点下方200mm处。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

3、 问题:PROC Main1()Pick;Pick1;Pick2;ENDPROC主程序调用了三个例行程序。
选项：
A:正确
B:错误