2020 工业机器人编程与操作(湖南三一工业职业技术学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-08-06到2020-12-31
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一、工业机器人概述 工业机器人认知

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1、 问题:工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。
选项：
A: 机械手
B:手臂末端
C:手臂
D:行走部分
答案: 【手臂末端】

2、 问题:机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。
选项：
A:传动误差
B:关节间隙
C:机械误差
D:连杆机构的挠性
答案: 【机械误差】

3、 问题:手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件
选项：
A:固定
B:定位
C:释放
D:触摸
答案: 【释放】

4、 问题:‏工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。‎
选项：
A: 机械手
B:手臂末端
C:手臂
D:行走部分
答案: 【手臂末端】

5、 问题:‎机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。‏
选项：
A:传动误差
B:关节间隙
C:机械误差
D:连杆机构的挠性
答案: 【机械误差】

6、 问题:‎手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件​
选项：
A:固定
B:定位
C:释放
D:触摸
答案: 【释放】

二、工业机器人基本操作 单元测试

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1、 问题:工具数据设置精度不高可能得原因是以下（ ）
选项：
A:工具重量设置错误
B:工具重心设置错误
C:工具尺寸设置错误
D:工具坐标设置方法选择错误
答案: 【工具坐标设置方法选择错误】

2、 问题:一般进行工具坐标系标定采用（ ）点法
选项：
A:4点
B:3点
C:5点
D:6点
答案: 【3点】

3、 问题:通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（ ），可提高工作效率。
选项：
A:相同
B:不同
C:无所谓
D:分离越大越好
答案: 【相同】

4、 问题:‍工具数据设置精度不高可能得原因是以下（ ）‎
选项：
A:工具重量设置错误
B:工具重心设置错误
C:工具尺寸设置错误
D:工具坐标设置方法选择错误
答案: 【工具坐标设置方法选择错误】

5、 问题:‌一般进行工具坐标系标定采用（ ）点法‌