2021答案 工业机器人编程与操作 最新满分章节测试答案

一、工业机器人概述 工业机器人认知

1、 问题:工作范围是指机器人（ ）或手腕中心所能到达的点的集合。
选项：
A: 机械手
B:手臂末端
C:手臂
D:行走部分
答案: 【手臂末端】

2、 问题:机器人的精度主要依存于（ ）、控制算法误差与分辨率系统误差。
选项：
A:传动误差
B:关节间隙
C:机械误差
D:连杆机构的挠性
答案: 【机械误差】

3、 问题:手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件
选项：
A:固定
B:定位
C:释放
D:触摸
答案: 【释放】