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本课程起止时间为:2020-07-17到2020-12-31
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【作业】1.工业机器人操作安全 课下讨论

1、 问题:课后完成以下内容
评分规则: 【 谈谈你对工业机器人发展历程的认知，并谈谈未来中国机器人发展的方向。需要准确叙述题目内容，字数200字以上。
】

【作业】2.工业机器人认知 工业机器人关节机构

1、 问题:能够准确指出六轴机器人的零点位置，并完成对六轴机器人零点校正的实操。实操后拍照片上传
评分规则: 【 六轴均能准确校正
】

【作业】3.工业机器人安装 工业机器人安装

1、 问题:详细描述工业机器人的安装步骤以及注意事项
评分规则: 【 详细描述
】

2.工业机器人认知 工业机器人认知单元测验

1、 问题:移动关节用哪个字母表示（ ）。
选项：
A:R
B:P
C:S
D:T
答案: 【P 】

2、 问题:机器人机构中经常使用的关节类型有哪些（ ）。
选项：
A:移动关节
B:转动关节
C:球面关节
D:虎克铰关节
答案: 【移动关节;
转动关节;
球面关节;
虎克铰关节】

3、 问题:搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:工业机器人控制系统只有集中控制和分布控制2种结构。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:工业机器人的工作空间指的是工业机器人在（ ）作业范围内所能达到的极限位置。
答案: 【手腕中心】

3.工业机器人安装 工业机器人安装单元测验

1、 问题:（ ）主要用于拆装需要使用一字螺丝和十字螺丝的小型电气部件。
选项：
A:带球头的T型内六角扳手
B:橡胶锤
C:斜口钳
D:小型螺丝刀套装
答案: 【小型螺丝刀套装】

2、 问题:以下哪些工具属于测量工具（ ）。
选项：
A:音波式数字显示张力计
B:数字式万用表
C:手持弹簧秤
D:内六角扳手
答案: 【音波式数字显示张力计;
数字式万用表;
手持弹簧秤】

3、 问题:投影可以分为中心投影、斜投影和正投影。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:气压传动的工作原理是利用（ ）把电动机或其它原动机输出的机械能转换为空气的压力能。
答案: 【空压机】

5、 问题:安装夹爪工具时，需要对准快换装置主端口和末端工具上的（ ）型凹槽。
答案: 【U】

1.工业机器人操作安全 工业机器人操作安全单元测试

1、 问题:当代机器人大军中最主要的机器人为
选项：
A:工业机器人
B:军用机器人
C:服务机器人
D:特种机器人
答案: 【工业机器人】

2、 问题:以下哪个选项是“制动闸释放按钮”安全标识的含义?
选项：
A:可能造成人员挤压伤害风险
B:对于大型工业机器人，点击对应关节轴的制动闸释放按钮，对应的电机抱闸会打开
C:起到定位作用或限位作用
D:一个紧固件，其主要作用是起吊工业机器人
答案: 【对于大型工业机器人，点击对应关节轴的制动闸释放按钮，对应的电机抱闸会打开】

3、 问题:下面哪个是与人身及工业机器人安全直接相关的安全知识？
选项：
A:危险：警告，如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和严重的产品损坏。
B:警告：警告如果不依照说明操作，可能会发生事故，造成严重的伤害（可能致命）或重大的产品损坏。
C:电击：针对可能会导致严重的人身伤害或死亡的电气危险的警告。
D:小心：警告如果不依照说明操作，可能会发生能造成伤害或产品损坏的事故。
答案: 【危险：警告，如果不依照说明操作，就会发生事故，并导致严重或致命的人员伤害和严重的产品损坏。;
警告：警告如果不依照说明操作，可能会发生事故，造成严重的伤害（可能致命）或重大的产品损坏。;
电击：针对可能会导致严重的人身伤害或死亡的电气危险的警告。;
小心：警告如果不依照说明操作，可能会发生能造成伤害或产品损坏的事故。】

4、 问题:任何了解工业机器人的人员都可以安装、维护、操作工业机器人。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:安装、维护、操作工业机器人时操作人员必须有意识地对自身安全进行保护，必须主动穿戴安全帽、安全工作服、安全鞋。
选项：
A:正确

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