2020 工业机器人编程技术(三江学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-24到2020-06-12
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第1章 工业机器人概述 工业机器人概述测验

1、 问题:工业机器人是一种能（ ），可重复编程 、多功能、多自由度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。
选项：
A:自动控制
B:娱乐
C:服务
D:模仿
答案: 【自动控制】

2、 问题:工作空间又称工作范围、工作行程，是指工业机器人作业时， （）所能到达的空间区域。
选项：
A:手部顶端
B:手腕参考中心
C:法兰盘中心
D:手臂末端
答案: 【手腕参考中心】

3、 问题:最大工作速度指在各轴联动情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大（）。
选项：
A:旋转速度
B:摆动速度
C:线速度
D:运行速度
答案: 【线速度】

4、 问题:机器人的定义中，突出强调的是（）。
选项：
A:具有人的形象
B:像人一样思维
C:模仿人的功能
D:感知能力很强
答案: 【模仿人的功能】

5、 问题:制造出世界上第一台可编程的机械手的是（　　　）
选项：
A:1954年美国人戴沃尔
B:1959年美国人英格伯格
C:1979年日本人牧野洋
D:1979年美国Unimation公司
答案: 【1954年美国人戴沃尔】

6、 问题:工业机器人的特点（）
选项：
A:拟人化
B:通用性
C:独立性
D:智能性
答案: 【拟人化;
通用性;
独立性;
智能性】

7、 问题:一下是工业机器人的主要技术参数（）
选项：
A:自由度、工作范围、最大工作速度
B:分辨率、额定负载
C:定位精度、关节空间
D:重复定位精度、手腕力矩
答案: 【自由度、工作范围、最大工作速度;
分辨率、额定负载;
重复定位精度、手腕力矩】

8、 问题:只有一条运动链的机器人称为串联机器人
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

9、 问题:搬运机器人广泛应用于机床上 下料、自动装配流水线、码垛 搬运、集装箱等自动搬运。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

10、 问题:按焊接工艺的不同，焊接机器人主要分3类： 、弧焊机器人和激光焊接机器人。
答案: 【点焊机器人】

11、 问题:多关节机器人分为水平多关节机器人和 。
答案: 【垂直多关节机器人】

12、 问题:圆柱坐标机器人的工作区域的形状为 。
答案: 【圆柱体】

第2章 工业机器人系统组成 工业机器人系统组成

1、 问题:组成机器人的几部分，主要是（　　　）。
选项：
A:机械系统+驱动系统+感知系统+执行系统
B:机械系统+驱动系统+感知系统+控制系统
C:机械系统+感知系统+模拟系统+控制系统
D:感知系统+控制系统+动力系统+仿真系统
答案: 【机械系统+驱动系统+感知系统+控制系统】

2、 问题:当机器人的( )按钮被按下，机器人立即停止运行。
选项：
A:急停
B:启动
C:停止
D:复位
答案: 【急停】

3、 问题:模式选择开关安装在机器人( )上面，能通过这个开关来选择一种操作模式，被选的模式将通过拔走钥匙来锁定
选项：
A:操作面板
B:电源箱
C:控制柜
D:示教器
答案: 【控制柜】

4、 问题:( )是决定机器人功能和水平的关键部分，也是机器人系统中更新和发展最快的部分。
选项：
A:末端执行器
B:操作机
C:驱动系统
D:控制系统
答案: 【控制系统】

5、 问题:下列选项中不是工业机器人组成部分的是( ）
选项：
A:机械结构
B: PLC
C:控制系统
D:动力装置
答案: 【 PLC】

6、 问题:工业机器人一般由3部分组成：机器人本体；控制器； 。
答案: 【示教器】

7、 问题:FANUC机器人的急停按钮有两个：位于控制器操作面板上的急停按钮，位于 的急停按钮。
答案: 【示教器】

8、 问题:一般工业机器人的辅助系统可分为两大部分：作业系统和 。
答案: 【周边设备】

9、 问题:机器人系统的主要安全设备有：紧急停止模式选择开关， DEADMEN开关， 。
答案: 【安全围栏】

10、 问题:作业系统是从工业机器人实现的功能上划分的，通常有 和与末端执行器配套的作业装置。
答案: 【末端执行器】

第3章 机器人基本操作 第3章 单元测试

1、 问题:( )是应用工具软件与用户之间实现交互的操作装置，通过电缆与控制装 置连接。
选项：
A:示教器
B:控制面板
C:焊机
D:工具坐标系
答案: 【示教器 】

2、 问题:要编辑寄存器数据时，首先按（ ）键。
选项：
A:MENU
B:SELECT
C:EDIT
D:DATA
答案: 【DATA】

3、 问题:示教器显示屏上有（ ）软件LED灯，用来显示工作状态。
选项：
A:6
B:7
C:8
D:9
答案: 【8】

4、 问题:点动键与 ( )键同时按下可实现机器人的点动进给。
选项：
A:SHIFT
B:COORD
C:F1
D:SELECT
答案: 【SHIFT】

5、 问题:示教器上有三个重要的开关，分别是有效状态开关、急停按钮、（ ）。
选项：
A:MENU
B:DEADMAN
C:EDIT
D:SELECT
答案: 【DEADMAN】

6、 问题:示教器上的功能键一共有 个。功能根据显示画面变化 。