2022 手把手教你学自控——《自动控制原理》要点剖析(苏州城市学院) 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2022-02-17到2022-07-03
【作业】第一章 绪论 第一章 单元作业
小提示:本节包含奇怪的同名章节内容
1、 问题:
评分规则: 【 飞球调节器的工作原理：主轴的旋转关联到蒸汽机的运行速度，假设旋转速度变快，则旋转的重块的位置下降，通过联结结构将套筒往上移动，通过杠杆，则右侧“能源供给量的控制阀门下移”，进入的能源的量变少，则会使旋转速度降缓，反之亦然。
反馈控制原理：通过测量元件检测被控制量，并送回到输入端，和给定量作比较，产生偏差量，利用偏差量进行控制，最后使得偏差量为零，系统达到控制目标。
】
2、 问题:
评分规则: 【 该液面控制系统的工作原理：若用水量Q增大，导致液面下降，浮子的位置下降，经由传动杠杆，控制阀开大，则进水量M加大，使得液面上升，当液面上升至h0，杠杆回到最初的状态，控制阀的开合度也回复到最初状态，此时系统保持在平衡状态。
该系统是闭环控制系统。
理由：浮子作为测量元件，检测被控量：液面高度，并且由传动杠杆作为比较元件，与设定高度h0作比较，直接推动执行元件：控制阀，通过控制阀的开合，来控制液面的高度变化。
】
3、 问题:
评分规则: 【 直流电动机转速自动控制系统的工作原理：假设因为外界负载的增加，电机的实际转速下降，由测速发电机检测并变换成电压量u2，送回到输入端和u1进行比较，u1是与设定转速对应的电压量，是给定量，经过比较，形成了偏差信号
，经过电压和功率放大，产生能够推动电机运转的电压量ua，使得转速逐步上升，直到与设定转速相等，偏差信号此时为0,；反之亦然。
被控对象：电机，被控量：转速，测量元件：测速发电机
分析偏差信号产生的方法：电压的反向串联
】
4、 问题:
评分规则: 【 该液面控制系统的工作原理：若用水量Q增大，导致液面下降，浮子的位置下降，经由传动杠杆，控制阀开大，则进水量M加大，使得液面上升，当液面上升至h0，杠杆回到最初的状态，控制阀的开合度也回复到最初状态，此时系统保持在平衡状态。
该系统是闭环控制系统。
理由：浮子作为测量元件，检测被控量：液面高度，并且由传动杠杆作为比较元件，与设定高度h0作比较，直接推动执行元件：控制阀，通过控制阀的开合，来控制液面的高度变化。
】
第一章 绪论 第一章 单元测验
小提示:本节包含奇怪的同名章节内容
1、 问题: 自动控制系统主要由控制器和( )组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。
选项：
A:放大环节
B:被控对象
C:检测装置
D:调节装置
答案: 【被控对象】
2、 问题: 自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用( ) ，使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。
选项：
A:调节装置
B:放大装置
C:控制装置
D:检测装置
答案: 【控制装置】
3、 问题: 被控制量也称输出量，表示（ ）的物理量。
选项：
A:被控对象的工作状态
B:控制装置的控制规律
C:执行机构的工作参数
D:放大环节的输出量
答案: 【被控对象的工作状态】
4、 问题: 反馈量是指被控制量直接或经测量元件变换后送入（ ）的量。
选项：
A:放大器的输入端
B:调节器的输入端
C:比较器
D:这三种说法都正确
答案: 【比较器】
5、 问题: 偏差量是指（ ）与反馈量相减后的输出量。
选项：
A:给定量
B:放大器的输入量
C:比较器的输出
D:这三种说法都正确
答案: 【给定量】
6、 问题: 自动控制系统按照控制方式可分为（ ）。
选项：
A:开环控制系统和闭环控制系统
B:连续控制系统和离散控制系统
C:机电系统和液压系统
D:线性系统和非线性系统
答案: 【开环控制系统和闭环控制系统】
7、 问题: 按照输入量的变化规律，系统可分为（ ）。
选项：
A:开环控制系统和闭环控制系统
B:连续控制系统和离散控制系统
C:恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
D:线性系统和非线性系统
答案: 【恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统】
8、 问题: 按照系统参数是否随时间变化，可以将系统分为（ ）。
选项：
A:开环控制系统和闭环控制系统
B:连续控制系统和离散控制系统
C:定常控制系统和时变控制系统
D:线性系统和非线性系统
答案: 【定常控制系统和时变控制系统】
9、 问题: 按照系统中的传输信号对时间的关系，可以将系统分为（ ）。
选项：
A:开环控制系统和闭环控制系统
B:连续控制系统和离散控制系统
C:定常控制系统和时变控制系统
D:线性系统和非线性系统
答案: 【连续控制系统和离散控制系统】
10、 问题: 恒值控制系统是指系统的给定量是（ ）。
选项：
A:恒定不变的量
B:事先未知的量
C:随时间变化的量
D:分段变化的量
答案: 【恒定不变的量】
11、 问题: 随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（ ）的变化。
选项：
A:偏差量
B:反馈量
C:给定量
D:这三种说法都正确
答案: 【给定量】
12、 问题: 对控制系统性能的基本要求为：“稳”、“准”、“快”，其中的“稳”指的是（ ）。
选项：
A:系统应该是稳定工作的
B:系统的稳态误差要为零
C:系统的动态性能指标要符合要求
D:这三种说法都正确
答案: 【系统应该是稳定工作的】
13、 问题: 对控制系统性能的基本要求为：“稳”、“准”、“快”，其中的“准”指的是（ ）。
选项：
A:系统应该是稳定工作的
B:系统进入稳态过程是，稳态误差要小
C:系统的动态性能指标要符合要求
D:这三种说法都正确
答案: 【系统进入稳态过程是，稳态误差要小】
14、 问题: 对控制系统性能的基本要求为：“稳”、“准”、“快”，其中的“快”指的是（ ）。
选项：
A:系统应该是稳定工作的
B:系统的稳态性能指标要符合要求
C:系统要快速平稳的完成暂态过程，主要体现在调节时间要短
D:这三种说法都正确
答案: 【系统要快速平稳的完成暂态过程，主要体现在调节时间要短】
15、 问题: 自动控制实现利用控制装置，使被控对象的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行，这个预定的规律称为（ ）。
选项：
A:输出量
B:输入量
C:给定量
D:干扰量
答案: 【输入量;
给定量】
16、 问题: 引起被控量偏离预定运行规律的因素，称为（ ）。
选项：
A:输出量
B:输入量
C:扰动量
D:干扰量
答案: 【扰动量;
干扰量】
17、 问题: 负反馈是指将系统的输出量直接或经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（ ）去控制被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。
选项：
A:偏差量
B:被控量
C:控制量
D:代数和
答案: 【偏差量;
代数和】
18、 问题: 在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（ ）。
选项：
A:反馈通路
B:对输出量的控制能力
C:抗干扰作用
D:前向通路
答案: 【反馈通路;
抗干扰作用】
19、 问题: 闭环控制系统一般由（ ）各基本环节组成。
选项：
A:给定环节
B:比较环节
C:校正环节
D:放大环节
E:执行机构
F:被控对象
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