2020 控制工程基础(南京理工大学)1461424443 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-09-01到2021-01-16
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【作业】第一章 自动控制的基本概念 第一单元作业

1、 问题:Consider the inverted pendulum shown in Figure E1.13. Sketch the block diagram of a feedback control system. Identify the process, sensor, actuator, and controller. The objective is keep the pendulum in the upright position, that is to keep , in the presences of disturbances.
评分规则: 【
】

2、 问题:Many luxury automobiles have thermostatically controlled air-conditioning system for the comfort of the passengers. Sketch a block diagram of an air-conditioning system where the driver sets the desired interior temperature. Identify the function of each element of the thermostatically controlled cooling system.
评分规则: 【 许多豪华汽车都装有恒温空调系统，以使乘客感到舒适。在驾驶员设置所需车内温度的地方，绘制空调系统的框图。确定恒温控制冷却系统各元件的功能。
】

3、 问题:The story is told about the sergeant who stopped at the jewelry store every morning at nine o’clock and compared and reset his watch with the chronometer in the window. Finally, one day the sergeant went into the store and complimented the owner on the accuracy of the chronometer. “Is it according to time signals from Arlington?” Asked the sergeant. “No,” said the owner, “I set it by the five o’clock cannon fired from the fort each afternoon. Tell me, Sergeant, why do you stop every day and check your watch?” The sergeant replied, “I’m the gunner at the fort!” Is the feedback prevalent in this case positive or negative? The jeweler’s chronometer loses 3 minutes each 24-hor period and the sergeant’s watch loses 2 minutes during each eight hours. If the time of the chronometer is correct at 9 o’clock this Monday morning, what is the net time error when the cannon is firing at the fort of the next Monday?
评分规则: 【
】

第一章 自动控制的基本概念 第一单元测试

1、 问题:与开环系统相比，对于闭环系统下列说法正确的是：
选项：
A:闭环系统精度更差
B:闭环系统控制精度相对较高
C:闭环系统不需要量测装置
D:闭环系统成本更低
答案: 【闭环系统控制精度相对较高】

2、 问题:外界干扰信号一般作用在
选项：
A:量测装置
B:控制器
C:控制对象
D:执行机构
答案: 【控制对象】

3、 问题:一般直流电机是一种
选项：
A:控制装置
B:执行机构
C:控制对象
D:量测装置
答案: 【执行机构】

4、 问题:汽车自主泊车系统属于
选项：
A:开环控制系统
B:闭环控制系统
C:复合控制系统
D:以上都不是
答案: 【闭环控制系统】

5、 问题:一般放大装置属于
选项：
A:执行机构
B:控制对象
C:量测装置
D:控制装置
答案: 【控制装置】

6、 问题:The flyball governor is generally agreed to be the first automatic feedback controller used in an industrial process.
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:A closed-loop control system uses a measurement of the output and feedback of the signal to compare it with the desired input.
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

8、 问题:Engineering synthesis and engineering analysis are the same.
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

9、 问题:A multivariable system is a system with more than one input and/or more than one output.
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

【作业】第二章 控制系统的数学模型 第二单元作业20200910

1、 问题:
评分规则: 【
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2、 问题:
评分规则: 【
】

3、 问题:
评分规则: 【
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4、 问题:Control systems are aiding humans in maintaining their homes. The robotic vacuum cleaner depicted in Figure AP1.6 is a example of a mechatronic system under active control that relies on infrared sensors and microchip technology to navigate around furniture. Describe a closed-loop feedback control system that guides the robotic vacuum cleaner to avoid collisions with obstacles.
评分规则: 【 控制系统正在帮助人类维护家园。图AP1.6所示的机器人吸尘器是一个主动控制的机电系统的例子，该系统依靠红外传感器和微芯片技术在家具周围导航。描述一个闭环反馈控制系统，引导机器人吸尘器避免与障碍物碰撞。
】

【作业】第二章 控制系统的数学模型 第二单元作业20200910——2

1、 问题:
评分规则: 【
】

2、 问题:
评分规则: 【
】

3、 问题:
评分规则: 【
】

4、 问题:Control systems are aiding humans in maintaining their homes. The robotic vacuum cleaner depicted in Figure AP1.6 is a example of a mechatronic system under active control that relies on infrared sensors and microchip technology to navigate around furniture. Describe a closed-loop feedback control system that guides the robotic vacuum cleaner to avoid collisions with obstacles.
评分规则: 【 控制系统正在帮助人类维护家园。图AP1.6所示的机器人吸尘器是一个主动控制的机电系统的例子，该系统依靠红外传感器和微芯片技术在家具周围导航。描述一个闭环反馈控制系统，引导机器人吸尘器避免与障碍物碰撞。
】

第二章 控制系统的数学模型 第二单元测试1

1、 问题:以下关于传递函数说法正确的是
选项：
A:非线性系统也有传递函数
B:只有线性系统有传递函数
C:时变系统也有传递函数
D:传递函数是系统输入与输出的比
答案: 【只有线性系统有传递函数】

2、 问题:关于终值定理，以下说法正确的是
选项：
A:当系统输入是正弦信号时，可以使用终值定理求解稳态值
B:当系统具有在复平面右侧的特征根时，不可以使用终值定理求解稳态值
C:当系统具有在复平面右侧的特征根时，也可以使用终值定理求解稳态值
D:当系统具有虚轴上的特征根时，可以使用终值定理求解稳态值
答案: 【当系统具有在复平面右侧的特征根时，不可以使用终值定理求解稳态值】

3、 问题:以下关于线性系统说法错误的是
选项：
A:时变系统也属于线性系统
B:线性系统输入是多个信号的叠加，系统输出也是这些不同输入产生的输出的叠加。
C:线性系统当输入变为其导数时，系统输出也将变为原来输出的导数。
D:分段线性的系统也是非线性系统
答案: 【时变系统也属于线性系统】

4、 问题:以下关于方框图说法不正确的是
选项：
A:方框图是系统的一种模型表述
B:方框图中每个方框中描述的系统某个环节的传递函数
C:方框图中，每条线段上描述的是系统中传递的信号
D:方框图的标注上，每条线段上不能用信号的时域形式进行表述
答案: 【方框图的标注上，每条线段上不能用信号的时域形式进行表述】

5、 问题:方框图简化过程中，下列说法错误的是
选项：
A:引出点可以移动到某个方框的前面
B:比较点可以移动到某个方框的前面
C:引出点可以移动到某个比较点的前面
D:相邻接的比较点可以合并
答案: 【引出点可以移动到某个比较点的前面】

6、 问题:关于信号流图，下列说法不正确的是
选项：
A:信号流图中，节点表示的某点的信号
B:信号流图中，箭头方向表示信息的流向
C:信号流图中，支路上的标注的是某点的信号大小
D:信号流图中，回路上每个节点的信息出入只能一次。
答案: 【信号流图中，支路上的标注的是某点的信号大小】

7、 问题:关于传递函数，下列说法正确的是
选项：
A:传递函数是指线性系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比
B:多输入多输出系统无法用传递函数进行分析
C:输入信号r(t)经过环节G(s)，则输出y(t)=r(t)×G(s)
D:当系统初始条件非0时，无法用传递函数对系统的输出进行分析
答案: 【传递函数是指线性系统输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换之比】

【作业】第二章 控制系统的数学模型 第二单元第二次作业20200917

1、 问题:
评分规则: 【
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2、 问题:
评分规则: 【
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