2021 无人机仿真技术(南京工业职业技术大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2021-09-08到2022-01-11
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【作业】第一章 概述 第一单元作业

1、 问题:无人机与航模的区别有哪些？
评分规则: 【 该题主要考察无人机与航模的问题。答案：1、定义的区别：航模的定义是要求再视距内飞行，高度不得超过120米，并有尺寸限制，有动力系统和不带动力系统两种类型。无人机可以不用遥控器，通过电脑、地面站、地面电路来指挥，可飞到千米以外。2、飞控系统区别：无人机有智能化的飞控系统，航模没有3、功能区别：无人机搭载任务载荷可应用于各行各业，航模只要用来供学生学习和练习飞行。4、人机界面区别：有天线的游戏手柄状设备多为航模，带有显示器、摇杆及控制鼠标的设备多定义为无人机5、自动控制的区别：无人机可智能应对各种情况，执行任务，航模的自动控制只能实现失控后自动返航。6、组成的区别：无人机比航模更复杂，航模由机体、动力系统和视距内遥控系统组成，技术含量不高。无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统和地面站组成，主要为完成特定任务，技术含量高7、用途的区别：无人机多执行超视距任务，航模一般不搭载任务设备，视距内直接遥控操作飞行。
】

2、 问题:无人机按飞行平台分类可分为哪几种？
评分规则: 【 固定翼、旋翼、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机
】

3、 问题:简述无人机系统的基本组成
评分规则: 【 无人机系统的基本组成：飞行系统、地面站控制系统、任务载荷系统、链路系统
】

第一章 概述 第一章单元测试

1、 问题:近程无人机活动半径在_____
选项：
A:小于15km
B:15km~50km
C:200km~800km
D:50km~200km
答案: 【15km~50km】

2、 问题:超低空无人机任务高度一般在_____之间
选项：
A:0m~100m
B:100m~1000m
C:0m~50m
D:100m~800m
答案: 【0m~100m】

3、 问题:从应用上说，涡桨发动机适用于_____
选项：
A:中低空、低速短距/垂直起降无人机
B:高空长航时无人机/无人战斗机
C:中高空长航时无人机
D:中低空长航时无人机
答案: 【中高空长航时无人机】

4、 问题:电动动力系统主要由动力电机、动力电源和_____组成
选项：
A:电池
B:调速系统
C:无刷电机
D:遥控器
答案: 【调速系统】

5、 问题:指挥控制与_____是无人机地面站的主要功能
选项：
A:飞行状态监控
B:任务规划
C:飞行视角显示
D:载荷状态
答案: 【任务规划】

6、 问题:地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞机_____等信息
选项：
A:飞行姿态
B:位置
C:飞控状态
D:载荷状态
答案: 【位置】

7、 问题:无人机地面站系统不包括_____
选项：
A:机载电台
B:无人机控制站
C:载荷控制站
D:指挥处理中心
答案: 【机载电台】

8、 问题:无人机电气系统一般包括______3个部分
选项：
A:电源、电缆、接插件
B:电源、配电系统、用电设备
C:电缆、供电系统、用电设备
D:电源、供电系统、用电设备
答案: 【电源、配电系统、用电设备】

9、 问题:______两者组合统称为供电系统
选项：
A:电缆和配电系统
B:电源和电缆
C:电源和配电系统
D:电缆和供电系统
答案: 【电源和配电系统】

10、 问题:导航子系统功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的______，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行
选项：
A:位置、速度、飞行姿态
B:高度、速度、飞行姿态
C:俯仰、滚转、偏航
D:飞行姿态
答案: 【位置、速度、飞行姿态】

11、 问题:定向天线增益增高范围变细，靠人是难以对准的，加定向天线伺服系统，靠飞机和地面站GPS位置的连线来确定方位。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
分析：【定向天线不向四周发射电磁波，而是集中到一个方向发射。太细了，靠人是难以对准的，加定向天线伺服系统，靠飞机和地面站GPS位置的连线来确定方位。】

12、 问题:全向天线顾名思义就是电磁波向四周发射的天线，增益越高，极化出来的形状越高
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【全向天线增益高一点就会变成甜甜圈，越高越扁，直到变成大饼】

13、 问题:无人机数据具有跳频扩频功能。链跳频组合越低，抗干扰能力越强
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【链​跳频组合越高，抗干扰能力越强】

14、 问题:无线数传电台大致分为两种，一种是传统的模拟电台，另一种为采用DSP 技术的数字电台。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

15、 问题:图传链路，由飞机上的图传发射模块和 地面上的图传接收模块构成的，属于下传的单向链路。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

16、 问题:活塞式航空发动机的工作原理中，活塞在气缸内要经过四个冲程分别是__、_、__、______。
答案: 【进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程和排气冲程】

17、 问题:无人机和航模最大的区别是________.
答案: 【有无智能化的飞控系统】

18、 问题:根据结构形态分类，垂直起降型无人机包括___、__、_____.
答案: 【无人飞艇、单旋翼无人机、多旋翼无人机】

19、 问题:RC遥控器和无人机上的遥控接收机构成，上传的_____链路
答案: 【单向】

20、 问题:无人机按平台构型分类有固定翼无人机、旋翼无人机、_____、无人机直升机、伞翼无人机、扑翼机
答案: 【无人飞艇】

第三章 电子设备 第三章单元测验

1、 问题:在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是_
选项：
A:无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速
B:无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼总距
C:无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速
D:无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距
答案: 【无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速】

2、 问题:多轴飞行器的螺旋桨，下列叙述正确的是（）
选项：
A:桨跟处的安装角小于桨尖处安装角。
B:桨跟处的安装角大于桨尖处安装角。
C:桨跟处的安装角等于桨尖处安装角。
D:桨跟处的安装角和桨尖处安装角没有必然关系
答案: 【桨跟处的安装角大于桨尖处安装角。】

3、 问题:多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是______
选项：
A:A.对称型
B:B.凹凸型
C:C.S型
D:流线型
答案: 【B.凹凸型】

4、 问题:外转子电机的外壳或者说明书里看到2212电机，理解正确的是（）
选项：
A:比2810电机轴向尺寸要短
B:比2810电机径向尺寸要大
C:电机转子外壳高度是12mm
D:电机定子线圈的直径是22mm
答案: 【电机定子线圈的直径是22mm】

5、 问题:大小尺寸差不多的电机（）