2021 无人驾驶车辆(广州市交通技师学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2021-04-06到2021-07-09
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第1章 绪论 第1章测验题

1、 问题:美国内华达州第511法案指出，“自主车辆”是指，在没有人工干预的情况下，依靠人工智能、 和全球定位系统实现自动驾驶的机动车辆。
选项：
A:工控机
B:车载传感器
C:车联网
D:高精度地图
答案: 【车载传感器】

2、 问题:1997年横穿美国大陆的NavLab-5，其横纵向都是自动驾驶的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

3、 问题:2004年DARPA举办了越野环境下的大挑战赛，虽然没有一辆参赛车完成比赛。但该届赛事仍具有里程碑的意义。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

4、 问题:2007年 DARPA举办的城市挑战赛，冠军是斯坦福大学的无人车。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:从人的参与来看，L1是逐步释放手脚，L2全部释放手脚，但不释放注意力。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

第2章 车辆底盘无人化改造 第2章测验题

1、 问题:与电子液压制动系统和传统液压制动系统相比，电子机械制动系统的优势有( )
选项：
A:取消了液压回路，减少了制动响应时间.
B:取消了制动主缸和真空助力器，占用空间小，便于发动机舱的布置.
C:不用额外装置就能够实现电子驻车制动.
D:其他三条都对.
答案: 【其他三条都对.】

2、 问题:在无人驾驶车辆研究早期阶段，主要采用外加机构改造的方式来将有人驾驶车辆改造成无人驾驶车辆，主要是在哪几方面外加执行机构来实现无人化（ ）
选项：
A:制动操纵
B:转向操纵
C:油门操纵
D:变速操纵
答案: 【制动操纵;
转向操纵;
油门操纵;
变速操纵】

3、 问题:相较于传统的转向系统，线控转向的优点有（ ）
选项：
A:提高汽车安全性能
B:改善驾驶员路感
C:增强汽车舒适性
D:操纵稳定性好
答案: 【提高汽车安全性能;
改善驾驶员路感;
增强汽车舒适性;
操纵稳定性好】

4、 问题:无人驾驶汽车的一体化设计是指综合考虑无人驾驶汽车对行驶环境的感知和决策以及车辆的动力学特性之间的相互联系和影响，将汽车动力学特性与环境感知决策进行有机的结合。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

5、 问题:电控液压助力转向的优点是助力大小能够根据方向盘输入转矩和车速实时调节，降低了能量消耗且增强了路感。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:针对电子油门的无人化改造，可以设计并联电子油门，实现无人驾驶与有人驾驶的相互转换。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

7、 问题:在无人驾驶汽车的一体化设计中，为了不断地提高车辆的整体综合性能，需要设计优秀的底盘方案。其中发动机控制系统，变速控制系统和制动控制系统决定了车辆的（ ）动力性能。
答案: 【纵向】

8、 问题:汽车转向系统的发展经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统、主动前轮转向系统和（ ）等阶段。
答案: 【线控转向系统】

第3章　无人车电子电气架构及其硬件 第3章测验题

1、 问题:泊车辅助系统主要依靠（ ）来实现。
选项：
A:单目相机
B:双目相机
C:环视相机
D:红外相机
答案: 【环视相机】

2、 问题:以下通信方式传输速率最快的是（ ）。
选项：
A:以太网
B:CAN总线
C:串口
D:并口
答案: 【以太网 】

3、 问题:无人驾驶计算平台分类包括（ ）
选项：
A:基于GPU
B:基于DSP
C:基于FPGA
D:基于ASIC
答案: 【基于GPU ;
基于DSP;
基于FPGA;
基于ASIC 】

4、 问题:由于激光雷达检测更精准，即便在大雾、烟尘天气，其检测性能也不会受到影响。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:即使使用多线激光雷达，仍然存在检测盲区。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:激光雷达同毫米波雷达一样，可以直接检测出物体的速度.
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

7、 问题:相机成像时，像素点是离散的，像素值是连续的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

第4章 传感器标定 第4章测验题

1、 问题:关于相机坐标系、图像物理坐标系、图像像素坐标系的单位，以下正确的是（ ）
选项：
A:米，厘米，毫米
B:米，米，像素
C:米，像素，像素
D:厘米，像素，厘米
答案: 【米，米，像素】

2、 问题:假如激光雷达坐标系到车体坐标系的旋转矩阵为[0.83, -0.26, 0.49; 0.36, 0.93, -0.11; -0.42, 0.27, 0.87;]，平移向量为[-0.1, -0.6, 0.6]，激光雷达坐标系中坐标为[1.6, -1.5, 1.5]的点，在车体坐标系中的坐标是（ ）
选项：
A:[-2.35, 1.58, 0.83]
B:[2.35, 1.58, 0.83]
C:[-2.35, -1.58, 0.83]
D:[2.35, -1.58, 0.83]
答案: 【[2.35, -1.58, 0.83]】

3、 问题:单目相机模型中包含以下哪些坐标系？
选项：
A:相机坐标系
B:图像像素坐标系
C:世界坐标系
D:图像物理坐标系
答案: 【相机坐标系;
图像像素坐标系;
图像物理坐标系】

4、 问题:在相机的组装过程中由于安装误差，透镜和成像面不严格平行，也会引入畸变，称作径向畸变。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】