2020 智能控制技术(湖南信息学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-24到2020-06-24
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【作业】第一章 绪论 什么是智能控制？它们有什么特点？

1、 问题:什么是智能控制？它们有什么特点？
评分规则: 【 IEEE定义：智能控制必须具有模拟人类学习和自适应的能力。所谓智能控制，就是设计一个控制器或控制系统，使之具有学习、推理抽象、决策等功能，并能根据环境信息做出适应性反应，从而实现由人来完成的工作。
1、应能为复杂系统（如非线性、快时变、多变量、强耦合、不确定性等）进行有效的全局控制，并具有较强的容错能力；2、定性决策和定量控制相结合的多模态组合控制；3、基本目的是从系统的功能和整体优化的角度来分析和综合系统，以实现预定的目标，并应具有自组织能力和协调功能；4、具有学习能力；5、具有优化能力。
】

第二章 专家控制 章测试题

1、 问题:专家控制的特点不包括
选项：
A:灵活性
B:适应性
C:鲁棒性
D:网络结构
答案: 【网络结构】

2、 问题:专家控制的关键技术不包括
选项：
A:知识的表达方法
B:从传感器中识别和获取定量的控制信号
C:将定性只是转换为定量的控制信号
D:被控对象数学模型的建立
答案: 【被控对象数学模型的建立】

3、 问题:以下关于专家PID控制描述不正确的是
选项：
A:根据偏差和偏差变化率实施的控制规则
B:根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值
C:一般采用增量式PID作为控制器的输出值
D:微分的作用是为了消除系统的静态误差
答案: 【微分的作用是为了消除系统的静态误差】

4、 问题:专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第二章 专家控制 分别简述专家系统、专家控制系统、专家控制器的结构组成。并注意它们之间的联系与区别。

1、 问题:分别简述专家系统、专家控制系统、专家控制器的结构组成。并注意它们之间的联系与区别。
评分规则: 【 专家系统
专家控制系统
专家控制器
】

【作业】第三章 模糊控制的理论基础 单元作业

1、 问题:
评分规则: 【
】

2、 问题:
评分规则: 【
】

3、 问题:已知存在模糊向量A和模糊矩阵R如下：计算。A=,R=
评分规则: 【
】

第三章 模糊控制的理论基础 章测试题

1、 问题:隶属函数的确定方法为
选项：
A:模糊统计法
B:主管经验法
C:神经网络法
D:以上都是
答案: 【以上都是】

2、 问题:设有两个定义在相同论域上的模糊集合A=[0.2 0.4; 0.6 0.9], B=[0.8 0.7; 0.5 0.3]，则A合成B的结果为
选项：
A:[0.4 0.3; 0.6 0.6]
B: [0.4 0.6; 0.2 0.9]
C: [0.8 0.5; 0.3 0.6]
D:[0.7 0.5; 0.3 0.6]
答案: 【[0.4 0.3; 0.6 0.6]】

3、 问题:以下关于二维输入的Mamdani推理方法描述错误的是
选项：
A:首先需要将输入端进行融合，两个定义在不同论域上的模糊集合通过转置后形成矩阵，达到融合的效果。
B:输入端二维模糊集合融合后需要将矩阵的行首位相连构成一个向量，再参与和关系矩阵R的合成运算。
C:两个二维模糊集合合成的方法为转置后按位取小得到一个矩阵。
D:二维模糊集合融合的方式可以直接将对应元素计算“交”运算得到向量。
答案: 【二维模糊集合融合的方式可以直接将对应元素计算“交”运算得到向量。】

4、 问题:两个定义在不同论域上的模糊集合之间可以进行元素的并、交等运算。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

5、 问题:模糊集合表示为A=u1/x1+u2/x2+u3/x3+……，其中u代表隶属度，x表示论域元素，式子中的加号和除法和数学中的表示含义相同。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

【作业】第四章 模糊控制 模糊控制作业

1、 问题:请画出模糊控制系统的组成框图，并结合该图说明模糊控制器的工作原理。
评分规则: 【 模糊控制器由四个部分组成，这四个功能模块是模糊化、知识库、模糊推理和去模糊化。(1)模糊化——为实现模糊控制而将精确的输入量进行模糊化处理，是将精确量转化为模糊量的过程。模糊化模块在不同的阶段有不同的作用：a、确定符合模糊控制器要求的输入量和输出量。b、对输入输出变量进行尺度变换，使之落于各自的论域范围内。c、对已经论域变换的输入量进行模糊化处理，包括模糊分割和隶属函数的确定。(2)知识库——知识库通常由数据库和规则库组成，包含了具体应用领域的知识和要求。其中，数据库主要包含输入输出变量的初度变换因子、输入输出空间的模糊分割以及模糊变量的模糊取值及相应的隶属度函数选择和形状等方面的内容。规则库包含了用模糊语言描述专家的经验知识，来表示一系列控制规则。它们反映了控制专家的经验和知识。(3)模糊推理——是一种近似推理，根据模糊控制规则库和当前系统状态推断出应施加的控制量的过程，由推理机完成。(4)去模糊化——由于控制器输出到具体地执行机构的信号必须是清晰的精确量。因此，需要一个与输入模糊化相反的过程，即把模糊推理结果转变成清晰量，它实现从输出论域上输出模糊空间到输出精确空间的映射。
】

2、 问题:模糊控制器设计的步骤怎样？
评分规则: 【 模糊控制器设计的步骤如下：(1)：输入变量和输出变量的确定。(2)：输入输出变量的论域和模糊分割，以及包括量化因子和比例因子在内的控制参数的选择。(3)：输入变量的模糊化和输出变量的清晰化。(4)：模糊控制规则的设计以及模糊推理模型的选择。(5)：模糊控制程序的编制。
】

3、 问题:在模糊控制器的设计中，常用的去模糊化的方法有哪几种？
评分规则: 【 一般有：最大隶属度法、中心法和加权平均法。
】

4、 问题:设在论域e（误差）={-4，-2，0，2，4}，和控制电压u=[0，2，4，6，8]上定义的模糊子集的隶属度函数如下图。已知模糊控制规则：规则1：如果e误差为ZE，则u为ZE ；规则2：如果e误差为PS，则u为NS 。试用玛达尼推理法计算当输入误差e=0.6时，输出电压u=？（精确化计算采用重心法）
评分规则: 【 解：
】

第四章 模糊控制 章测试题

1、 问题:模糊控制器的组成包括
选项：
A:模糊化接口
B:知识库
C:推理与解模糊接口
D:以上都是
答案: 【以上都是】

2、 问题:常见的解模糊方法有
选项：
A:最大隶属度法
B:重心法
C:加权平均法
D:以上都是
答案: 【以上都是】

3、 问题:关于模糊控制的描述中错误的是