2020 智能网联汽车技术概论(湖南三一工业职业技术学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-11-28到2021-01-15
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1第一章-智能网联汽车技术综述 智能网联汽车技术综述

1、 问题:智能网联汽车所涉及的关键技术都哪些？
选项：
A:环境感知技术。
B:智能决策技术。
C:控制执行技术。
D:V2X通信技术。
E:云平台和大数据技术。
F:信息安全技术。
G:高精度地图和高精度定位技术。
H:标准与法规。
I:试验评价。
答案: 【环境感知技术。;
智能决策技术。;
控制执行技术。;
V2X通信技术。;
云平台和大数据技术。;
信息安全技术。;
高精度地图和高精度定位技术。;
标准与法规。;
试验评价。】

2、 问题:智能网联汽车与传统汽车相比具有哪些典型功能？
选项：
A:空中升级功能。
B:安全提醒功能。
C:车辆维修功能。
D:紧急救援功能。
E:个性化定制功能。
答案: 【空中升级功能。;
安全提醒功能。;
车辆维修功能。;
紧急救援功能。;
个性化定制功能。】

3、 问题:我国在汽车网联化方面可划分为哪几个层面？
选项：
A:联网辅助信息交互
B:联网协同感知
C:网联协同决策与控制
D:其他项都正确
答案: 【联网辅助信息交互;
联网协同感知;
网联协同决策与控制;
其他项都正确】

4、 问题:智能网联汽车在智能化层面，通常可配有哪些传感器？
答案: 【摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航】

5、 问题:我国在汽车智能化方面可划分为哪几个层面？
答案: 【(以下答案任选其一都对)驾驶辅助;
部分自动驾驶;
条件自动驾驶;
高度自动驾驶;
完全自动驾驶】

6、 问题:智能网联汽车要实现的最终目标是什么？
答案: 【汽车高度自动化、无人驾驶。】

【作业】1第一章-智能网联汽车技术综述 第1章 思考题

1、 问题:智能网联汽车的定义是什么？
评分规则: 【 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
】

2、 问题:我国在汽车智能化方面可划分为哪几个层面？
评分规则: 【 我国在汽车网联化方面可划分为联网辅助信息交互、联网协同感知、网联协同决策与控制三个层面。
】

3、 问题:智能网联汽车所涉及的关键技术都哪些？
评分规则: 【 （1）环境感知技术。（2）智能决策技术。（3）控制执行技术。（4）V2X通信技术。（5）云平台和大数据技术。（6）信息安全技术。（7）高精度地图和高精度定位技术。（8）标准与法规。（9）试验评价。
】

6汽车总线及车载网络技术 第六章单元检测

1、 问题:汽车总线分类有哪些？
选项：
A:CANBus总线
B:LINBus总线
C:FlexRay总线
D:MOST总线
答案: 【CANBus总线 ;
LINBus总线;
FlexRay总线;
MOST总线】

2、 问题:LIN总线有几种信息传输模式？
选项：
A:主节点请求从节点数据
B:主节点向从节点发送数据
C:从节点之间发送数据
D:主节点之间发送数据
答案: 【主节点请求从节点数据;
主节点向从节点发送数据;
从节点之间发送数据】

3、 问题:车载以太网在智能网联汽车中有哪些优势？
选项：
A:低成本下的高带宽
B:支持不同应用的多种协议和功能
C:适应未来的能力
D:无线功能
答案: 【低成本下的高带宽;
支持不同应用的多种协议和功能;
适应未来的能力;
无线功能】

4、 问题:CAN总线具有高可靠性、安全性和实时性，其具体表现有哪些？
选项：
A:CAN总线采用双绞线和差分电压方式
B:CAN总线采用“边说边听”方式的无破坏性仲裁。
C:CAN总线采用短帧格式，核心的数据最多8个字节，从而保证实时性和可靠性。
D:CAN总线采用先进的循环冗余校验（CRC），保证可靠性。
E:CAN总线采用帧内应答，保证实时性。
答案: 【CAN总线采用双绞线和差分电压方式;
CAN总线采用“边说边听”方式的无破坏性仲裁。;
CAN总线采用短帧格式，核心的数据最多8个字节，从而保证实时性和可靠性。;
CAN总线采用先进的循环冗余校验（CRC），保证可靠性。;
CAN总线采用帧内应答，保证实时性。】

5、 问题:CAN总线是如何实现数据仲裁的？
选项：
A:CAN总线的多个节点同时向总线上发送数据时，总线上的结果是多个数据的“逻辑与”值。
B:CAN收发器具有“边说边听”功能，即节点向CAN总线上发送数据时，同时也能监听到总线上的数据。
C:CAN总线采用先进的循环冗余校验（CRC），保证可靠性。
D:CAN总线采用帧内应答，保证实时性。
答案: 【CAN总线的多个节点同时向总线上发送数据时，总线上的结果是多个数据的“逻辑与”值。;
CAN收发器具有“边说边听”功能，即节点向CAN总线上发送数据时，同时也能监听到总线上的数据。】

6、 问题:目前车载以太网物理层技术有哪些？
选项：
A:适合车辆环境的以太网物理层元件
B:BroadR-Reach的100 Mbit/s汽车以太网解决方案
C:IEEE RTPGE 及 PoE 技术
D:FDDI
答案: 【适合车辆环境的以太网物理层元件;
BroadR-Reach的100 Mbit/s汽车以太网解决方案;
IEEE RTPGE 及 PoE 技术】

2第二章-视觉传感器在智能网联汽车中的应用 第二章单元检测

1、 问题:单目传感器的工作原理是先识别后测距，首先通过图像匹配对图像进行识别，然后根据图像的大小和高度进一步估计障碍物和车辆移动时间;双目视觉传感器的工作原理是先对物体与本车辆距离进行测量，然后再对物体进行识别。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

2、 问题:红外视觉传感器的工作原理是通过能够透过红外辐射的红外光学系统，将视场内景物的红外辐射聚焦到红外探测器上，红外探测器再将强弱不等的辐射信号转换成相应的电信号，然后经过放大和视频处理，形成可供人眼观察的视频图像。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】