2020 机器人导论(厦门理工学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-02-26到2020-08-01
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第4章 机器人传感器 单元测验5

1、 问题:对于加速度计，下列哪个说法是错误的？
选项：
A:在地球表面，加速度计在竖直方向一直受到重力的作用
B:加速度计测量除重力外所有外力的合力
C:要想获得机器人的速度和位置，需要对加速度进行积分和二次积分
D:在对加速度进行积分和二次积分的过程中，加速度误差会随积分而放大
答案: 【加速度计测量除重力外所有外力的合力】

2、 问题:关于测距传感器，下列哪个说法是错误的？
选项：
A:超声波测距传感器发出的超声波振动频率高于20kHz
B:ToF激光雷达的测距精度依赖于其对时间的测量精度
C:相比ToF激光雷达，超声波传播的定向性更好
D:要求测距精度控制在0.03米以内，则ToF激光雷达的时间测量精度达到秒级
答案: 【相比ToF激光雷达，超声波传播的定向性更好】

3、 问题:假设要研制一台服务机器人，工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障？
选项：
A:ToF激光雷达
B:超声波传感器
C:三角测距激光雷达
D:RGBD相机
答案: 【超声波传感器】

4、 问题:关于相机光学镜头的说法中，下列哪个说法是错误的？
选项：
A:镜头将光线聚焦于像平面
B:穿过镜头光学中心的光线不会改变方向
C:与光轴平行的光线聚于焦点
D:在焦距远大于物距时，成像模型可以近似为针孔成像
答案: 【在焦距远大于物距时，成像模型可以近似为针孔成像】

5、 问题:透视投影将目标点从哪个坐标系映射为像素坐标系中的像素
选项：
A:世界坐标系
B:相机坐标系
C:图像坐标系
D:像素坐标系
答案: 【世界坐标系】

6、 问题:在双目立体视觉中，关于对极几何约束，下列哪个说法是错误的？
选项：
A:由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面
B:如果存在极平面，则两个极点一定位于极平面上
C:引入对极几何约束后，对应的像素点在对应极线内搜索
D:极线是指两个像平面的交线
答案: 【极线是指两个像平面的交线】

7、 问题:下列传感器中，哪些属于无源传感器？
选项：
A:超声波测距传感器
B:红外线激光雷达
C:红外热像仪
D:CCD/CMOS相机
答案: 【红外热像仪;
CCD/CMOS相机】

8、 问题:下列传感器中，哪些属于有源传感器？
选项：
A:超声波测距传感器
B:红外线激光雷达
C:陀螺仪
D:霍尔效应编码器
答案: 【超声波测距传感器;
红外线激光雷达】

9、 问题:下列传感器中，哪些属于本体感知型传感器？
选项：
A:陀螺仪
B:光电编码器
C:霍尔效应编码器
D:超声波测距传感器
答案: 【陀螺仪;
光电编码器;
霍尔效应编码器】

10、 问题:下列传感器中，哪些属于环境感知型传感器？
选项：
A:红外热像仪
B:麦克风阵列
C:CCD/CMOS相机
D:陀螺仪
答案: 【红外热像仪;
麦克风阵列;
CCD/CMOS相机】

11、 问题:透视投影中用到的四个坐标系如下，其中哪些是三维坐标系？
选项：
A:世界坐标系
B:相机坐标系
C:图像坐标系
D:像素坐标系
答案: 【世界坐标系;
相机坐标系】

第1章 智能机器人系统绪论 单元测验1

1、 问题:机器人三原则是由谁提出的？
选项：
A:阿西莫夫
B:马文ꞏ明斯基
C:冯诺伊曼
D:维纳
答案: 【阿西莫夫】

2、 问题:一般来说，以下哪一类工作不属于机器人要替代人类完成的？
选项：
A:危险的
B:枯燥的，重复性的
C:肮脏的
D:困难的
答案: 【困难的】

3、 问题:智能机器人的“智能”体现在以下哪些方面？
选项：
A:自主性
B:适应性
C:交互性
D:学习性
E:协同性
答案: 【自主性;
适应性;
交互性;
学习性;
协同性】

4、 问题:以下哪些技术属于智能机器人的关键技术？
选项：
A:机器人自主导航定位
B:机器人运动规划与控制
C:机器人平台机构设计
D:智能人机交互
E:机器人运动学和动力学建模与控制
答案: 【机器人自主导航定位;
机器人运动规划与控制;
机器人平台机构设计;
智能人机交互;
机器人运动学和动力学建模与控制】

5、 问题:RoboCup机器人世界杯中的中型组足球机器人比赛的主要特点包括以下哪些？
选项：
A:机器人是全自主的
B:机器人之间是全分布式的
C:机器人是小型化的
D:机器人是模块化的
E:机器人是由人类遥控的
答案: 【机器人是全自主的;
机器人之间是全分布式的】

第2章 智能机器人平台与系统 单元测验2

1、 问题:下列哪一项不是ROS Master的功能