2020 机器人技术及应用(沈阳工学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-02到2020-07-06
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【作业】工业机器人概述请举5个以上国内外有关工业机器人制造商

1、问题:单元1作业
评分规则: 【每个正确的工业机器人制造商得20分
】

1、问题:世界上第一台工业机器人是（）开发的
选项：
A:美国万能自动化公司
B:美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D:川崎重工业公司
答案: 【美国万能自动化公司】

2、问题:机器人三原则的提出者是
选项：
A:卡列尔·恰佩克
B: 阿西摩夫
C:摩尔
D:阿勒 · 加扎利
答案: 【阿西摩夫】

3、问题:目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、问题:目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

1、问题:工业机器人执行机构可分为哪几部分
选项：
A:手部
B:腕部
C:臂部
D:腰部
答案: 【手部;
腕部;
臂部;
腰部】

2、问题:旋转关节（常用R表示）和移动关节（用P表示）。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、问题:并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

1、问题:工业机器人的控制系统有哪些器件组成？
评分规则: 【（1）控制计算机（2）示教盒（3）操作面板（4）硬盘和软盘存储存（5）数字和模拟量输入输出（6）打印机接口（7）传感器接口（8）轴控制器（9）辅助设备控制（10）通信接口（11）网络接口
】

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