2020 机器人技术基础(北京联合大学) 最新满分章节测试答案

本答案对应课程为:点我自动跳转查看
本课程起止时间为:2020-03-02到2020-06-05
本篇答案更新状态:已完结

【作业】第1章 绪论 第1章 单元作业

1、 问题:机器人的定义
评分规则: 【 每个国家对机器人不同的定义
】

2、 问题:机器人三定律是什么？
评分规则: 【 机器人三大定律
】

3、 问题:机器人的分类有哪些？
评分规则: 【 有6种分类
】

4、 问题:平面机构自由度数的计算公式是什么？
评分规则: 【 写出公式并解释
】

5、 问题:机器人系统的组成分别是什么
评分规则: 【 详细说明各个组成
】

第1章 绪论 第1章 单元测验

1、 问题:二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

2、 问题:机器人可以安装工具或专用装置，通过程序动作来执行任务，如移动各种材料、零件等。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:不同的机器人按其结构可划分为PPP、RPP、RRP、RRR四种形式。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【这四种是串联机器人的典型形式，此外还有并联的结构。】

4、 问题:二十世纪60年代，第一台Unimate机器人被安装在美国新泽西州的一个工厂，自此机器人逐步走向应用，该机器人也成为世界上的第一台移动机器人。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【该机器人不是移动机器人。】

5、 问题:2000年本田公司推出世界上第一台能够双足行走的机器人阿西莫（ASIMO），成为当时类人形机器人的典型代表。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

6、 问题:机器人区别于其它形式自动化设备（例如数控铣床）的主要特点是：机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【机器人与数控铣床等其它自动化设备一样，机构的形式有多种。】

7、 问题:物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（）。
答案: 【自由度】