2021 机器人控制技术(燕山大学里仁学院) 最新满分章节测试答案
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本课程任课教师为：杨亚娜
本课程起止时间为:2020-04-20到2020-05-30
本篇答案更新状态:已完结
第1章 绪论 第1章 单元测验
1、 问题:串联机器人相比并联机器人具有如下优点
选项：
A:灵活
B:活动区间大
C:误差小
D:承载力强
答案: 【灵活;
活动区间大】
2、 问题:二十世纪中叶以来，机器人的应用领域不断扩大，但工业机器人主要还是应用于焊接、喷涂、码垛、上下料等相对简单的作业领域。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
3、 问题:机器人可以安装工具或专用装置，通过程序动作来执行任务，如移动各种材料、零件等。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
4、 问题:机器人区别于其它形式自动化设备（例如数控铣床）的主要特点是：机器人机构是串联的结构而数控铣床则不是。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【机器人与数控铣床等其它自动化设备一样，机构的形式有多种。】
5、 问题:机器人的工作空间是指机器人末端执行器能到达的所有点的集合
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【不应该包括末端执行器，应该是手臂末端或者手腕中心】
6、 问题:当机器人关节数增加时，机器人的自由度也会增加
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【当增加到关节不能独立运动时其不能增加系统的自由度】
7、 问题:物体能够对坐标系进行独立运动的数目称为（）。
答案: 【自由度】
8、 问题:关节和连杆是机器人的重要组成部分，但机器人不是仅仅由关节和连杆构成的，整个系统还包括供电电源、内外部传感器、作业工具、驱动电机以及（）等。
答案: 【控制器】
9、 问题:按机器人的应用分类，可将其分为（）、医疗机器人、军用机器人、家用服务机器人和娱乐机器人等。
答案: 【工业机器人】
10、 问题:圆柱坐标型的机器人，顾名思义，第一个关节产生一个围绕基座的旋转运动，而第二和第三关节产生径向（）运动。
答案: 【平动】
11、 问题:如果将人的眼睛、手脚、脑的功能与机器人进行类比，可分别对应机器人的感知系统、执行系统和（）系统。
答案: 【控制】
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