2022 机器人焊接操作实训(四川工程职业技术学院)1467797450 最新满分章节测试答案
- 项目一 焊接机器人基本知识 项目一 焊接机器人基本知识测验
- 项目二 焊接机器人示教编程 项目二 焊接机器人示教编程测验
- 项目三焊接机器人增材制造技能 项目三焊接机器人堆焊技能测验
- 【作业】项目一 焊接机器人基本知识 项目一 焊接机器人基本知识作业
- 【作业】项目二 焊接机器人示教编程 项目二、焊接机器人示教编程作业
- 【作业】项目三焊接机器人增材制造技能 项目三焊接机器人对焊技能作业
- 项目四 焊接机器人典型接头施焊技能 项目四 焊接机器人典型接头施焊技能测验
- 【作业】项目五 焊接机器人拓展接头施焊技能 项目五 焊接机器人拓展接头施焊技能作业
- 【作业】项目四 焊接机器人典型接头施焊技能 项目四 焊接机器人典型接头施焊技能作业
- 项目五 焊接机器人拓展接头施焊技能 项目五 焊接机器人拓展接头施焊技能测验
- 项目三焊接机器人堆焊技能 项目三焊接机器人堆焊技能测验
- 项目四 焊接机器人典型接头施焊技能 单元测验
本答案对应课程为:点我自动跳转查看
本课程起止时间为:2022-04-07到2022-06-30
项目一 焊接机器人基本知识 项目一 焊接机器人基本知识测验
小提示:本节包含奇怪的同名章节内容
1、 问题:机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（ ）。
选项：
A:工业机器人
B:极限作业机器人
C:娱乐机器人
D:智能机器人
答案: 【智能机器人】
2、 问题:示教盒属于哪个机器人子系统（ ）。
选项：
A:驱动系统
B:机器人-环境交互系统
C:人机交互系统
D:控制系统
答案: 【人机交互系统】
3、 问题:工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（ ）
选项：
A:末端操作器
B:手掌
C:手腕
D:手臂
答案: 【手掌】
4、 问题:工业机器人一般需要（ C ）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。A、3B、4C、6D、9
选项：
A:3
B:4
C:6
D:9
答案: 【6】
5、 问题:轨迹规划即将所有的关节变量表示为（ ）的函数。A、位移B、速度C、时间D、加速度
选项：
A:位移
B:速度
C:时间
D:加速度
答案: 【时间】
6、 问题:点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（ ）。
选项：
A:定位精度和运动时间
B:定位精度和运动速度
C:运动速度和运动时间
D:位姿轨迹和运动速度
答案: 【定位精度和运动时间】
7、 问题:连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（ ）。
选项：
A:定位精度和运动时间
B:位姿轨迹跟踪精度和平稳性
C:位姿轨迹和平稳性
D:位姿轨迹跟踪精度和运动时间
答案: 【位姿轨迹跟踪精度和平稳性】
8、 问题:以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是：（ ）
选项：
A:传感装置
B:控制装置
C:关节伺服驱动部分
D:减速装置
答案: 【减速装置】
9、 问题:以下哪点不是示教盒示教的缺点：（ ）
选项：
A:难以获得高控制精度
B:难以获得高速度
C:难以与其他设备同步
D:不易与传感器信息相配合
答案: 【难以获得高速度】
10、 问题:在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（ ）
选项：
A:减少定位误差
B:装拆方便
C:工件的固定和定位自动化
D:回避与焊枪的干涉
答案: 【工件的固定和定位自动化】
11、 问题:示教再现机器人属于（ ）
选项：
A:第一代机器人
B:第二代机器人
C:第三代机器人
D:第四代机器人
答案: 【第一代机器人】
12、 问题:下列不属于弧焊机器人焊枪的特点是（ ）。
选项：
A:进行焊接异常检测
B:持重大
C:具有焊接传感器
D:具有摆动功能
答案: 【持重大】
13、 问题:下列属于离线示教编程的特点是（ ）。
选项：
A:方便操作
B:节约时间
C:针对复杂路径进行规划与生成
D:以上都是
答案: 【以上都是】
14、 问题:下列属于焊接机器人特点的是（ ）。
选项：
A:具有更快的轴动作速度，减小了焊接机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了焊接机器人的运行周期。
B:送丝机构的安装位置使焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量。
C:可焊工件范围大，焊接机器人将焊丝、焊接电缆藏于焊接机器人臂部，消除了焊枪电缆与周边设备的干涉。
D:以上都是
答案: 【以上都是】
15、 问题:下列不属于焊接机器人的是（ ）。
选项：
A:弧焊机器人
B:电焊机器人
C:点焊机器人
D:激光焊机器人
答案: 【电焊机器人】
16、 问题:下列不属于典型焊接机器人系统的是（ ）
选项：
A:机器人固定或移动装置
B:控制器
C:安全设备
D:装配工装
答案: 【控制器】
17、 问题:为更好地利用机器人的工作区间，焊接机器人常用（）方式安装。
选项：
A:底座
B:导轨
C:龙门架
D:以上都是
答案: 【以上都是】
18、 问题:弧焊机器人控制器的组成不包括（）
选项：
A:计算机硬件
B:计算机软件
C:驱动电机
D:驱动模块
答案: 【驱动电机】
19、 问题:工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
20、 问题:工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
21、 问题:承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
22、 问题:工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
23、 问题:工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
24、 问题:一般工业机器人手臂有4个自由度。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
25、 问题:机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
选项：
本文章不含期末不含主观题！！
本文章不含期末不含主观题！！
支付后可长期查看
有疑问请添加客服QQ 2356025045反馈
如遇卡顿看不了请换个浏览器即可打开
请看清楚了再购买哦，电子资源购买后不支持退款哦
