2020 机器人系统集成技术-1（孙宏昌）(天津职业技术师范大学) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-04-03到2020-07-15
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【作业】工业机器人的编程技术 机器人编程语言的本质是什么？具有哪些特点？

1、 问题:机器人编程语言的本质是什么？具有哪些特点？
评分规则: 【 机器人编程语言是一种用于描述机器人工作环境和动作的程序描述语言。其本质是将环境或动作的关键信息用简洁的文本、符号抽象出来，达到统一描述的目的。因此机器人编程语言应该具有结构简明、统一和容易拓展的特点。同时，因为人直接使用机器人编程语言实现人机对话，因此应该易于理解、冗余性低，同时还要求有良好的稳定性。当更换机器人和控制器的时候要确保现有的机器人程序可以继续使用，并在机器人编程中充分利用已有的知识同时又加入机器人离线编程的软件，就要求程序员和软件制造商继续维持原有的专有语言。性能优越的机器人编程语言会极大的方便使用者提高效率，完成高质量的机器人程序。
】

工业机器人概述 单元测验

1、 问题:世界上第一台工业机器人是（ ）开发的
选项：
A:美国万能自动化公司
B:美国通用汽车公司（GM）
C: ASEA公司
D:川崎重工业公司
答案: 【美国万能自动化公司】

2、 问题:机器人三原则的提出者是
选项：
A:卡列尔·恰佩克
B: 阿西摩夫
C:摩尔
D:阿勒 · 加扎利
答案: 【 阿西摩夫】

3、 问题:目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

4、 问题:目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

工业机器人的运动学基础 安川MA1400型号六自由度工业机器人各轴的名称分别是什么？

1、 问题:————的物理模型称之为刚体
答案: 【在外力作用下,物体的形状和大小（尺寸）保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定(没有形变)】

2、 问题:工业机器人坐标变换分为（）、（）和（）三种
答案: 【工业机器人坐标变换一般分为平移变换、旋转变换、坐标综合变换三种】

工业机器人的组成和技术参数 单元测验

1、 问题:工业机器人执行机构可分为哪几部分
选项：
A:手部
B:腕部
C:臂部
D:腰部
答案: 【手部;
腕部;
臂部;
腰部】

2、 问题:旋转关节（常用R表示）和移动关节（用P表示）。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

3、 问题:并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】