2022 机器人驱动与运动控制(河南牧业经济学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2022-02-17到2022-05-27

第一章 机器人驱动与运动控制概述 1.7 机器人驱动与运动控制概述测试

1、 问题:所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。其按用途可以分为：
选项：
A:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人
B:搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人
C:2自由度机器人、3自由度机器人、4自由度机器人、5自由度机器人纯球状机器人
D:平行四边形球状机器人、圆柱状机器人、直角坐标机器人
答案: 【搬运机器人、喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人】

2、 问题:伺服控制的机器人一般又细分为      控制类和     控制类。
选项：
A:连续、定位
B:间断、定位
C:开环、连续
D:闭环、定位
答案: 【连续、定位】

3、 问题:（   ）是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力，可以用标准偏差这个统计量来表示，它是衡量一列误差值的密集度。
选项：
A:定位精度
B:重复定位精度
C:密集度
D:承载能力
答案: 【重复定位精度】

4、 问题:承载能力不仅决定于负载的质量，而且还与机器人运行的速度和       的大小和      有关。
选项：
A:加速度、方向
B:速度、位移
C:质量、方向
D:平均速度、位移
答案: 【加速度、方向】

5、 问题:全球第一大工业机器人市场是
选项：
A:中国
B:美国
C:日本
D:欧洲
答案: 【中国】

6、 问题:下面（     ）适用于抓取微小无法抓取的零件。
选项：
A:夹钳式取料手
B:真空吸附式取料手
C:磁吸附式取料手
D:夹爪式取料手
答案: 【真空吸附式取料手】

7、 问题:执行机构的手部又称（    ），是工业机器人直接进行工作的部分，其作用是直接抓取和放置物件。可以是各种手持器。
选项：
A:手臂 
B:立柱
C:末端执行器 
D:基座
答案: 【末端执行器 】

8、 问题:控制系统一般由控制计算机和（    ）组成。
选项：
A:伺服控制器 
B:驱动器
C:电机
D:减速器
答案: 【伺服控制器 】

9、 问题:工业机器人的机械主体的主要组成部分包括（    ）。①传动单元  ②控制器  ③示教器  ④驱动装置  ⑤执行机构
选项：
A:①③④
B:①④⑤
C:①⑤  
D:②③⑤
答案: 【①④⑤】

10、 问题:气吸附式取料手是利用(     )工作的。
选项：
A:吸盘内的压力和大气压之间的压力差
B:驱动装置的驱动力
C:弹性元件的弹性力
D:通电后产生的电磁吸力
答案: 【吸盘内的压力和大气压之间的压力差】

11、 问题:工业机器人的特点
选项：
A:拟人化
B:可编程
C:通用性
D:       涉及的学科相当广泛
答案: 【拟人化;
可编程;
通用性;
       涉及的学科相当广泛】

12、 问题: 工业机器人的控制系统的分类（    ）
选项：
A:对其周围运动的控制
B:对其自身运动的控制
C:工业机器人自身的协调控制
D:工业机器人与周边设备的协调控制
答案: 【对其自身运动的控制;
工业机器人与周边设备的协调控制】

13、 问题:关于机器人如何分类，国际上已经制定统一的标准。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

14、 问题:柱坐标机器人一般可旋转360°。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

15、 问题:自由度英文名称为Degree of freedom，缩写为DOF。自由度是机器人的一种重要技术指标，它是由机器人的结构决定的，并间接影响到机器人的机动性。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

16、 问题:虽然机器人的结构差异很大，但所有机器人均能将一个部件移动到空间的某一点。 
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

17、 问题:工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

18、 问题:手臂是机器人执行机构中重要的部件，它的作用是将被抓取的工件运送到给定的位置上。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

19、 问题:所有的夹钳式取料手都有驱动机构。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

20、 问题:工业机器人的各个关节的运动是独立的。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

21、 问题:多机器人不能通过一个控制器实时编程和协调同步。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

22、 问题:若工业机器人不具备信息反馈特征，则为闭环控制系统；若具备信息反馈特征，则为开环控制系统。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

23、 问题:球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由 1 个直线运动和   个转动所组成。
答案: 【2】

第二章 机器人运动分析 2.7 机器人运动学测试

1、 问题:原点位于工具上的坐标系是（     ）
选项：
A:工件坐标系 
B:用户坐标系
C:工具坐标系
D:世界坐标系
答案: 【工具坐标系】

2、 问题:如果一坐标系（它也可能是一物体）在空间以不变的姿态运动，那么该坐标是（     ）
选项：
A:坐标旋转变换
B:坐标平移变换
C:坐标综合变换
D:坐标没有变换
答案: 【坐标平移变换】

3、 问题:已知工业机器人各关节变量，求末端执行器的位姿的计算为（    ）。
选项：