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【作业】第二章:机构的组成原理 第二章作业

小提示:本节包含奇怪的同名章节内容

1、 问题:初 拟 机 构 运 动 方 案 如 图 所 示。 欲 将 构 件1 的 连 续 转 动 转 变 为 构 件4 的 往 复 移 动, 试:(1) 计 算 其 自 由 度, 分 析 该 设 计 方 案 是 否 合 理?(2) 如 不 合 理, 可 如 何 改 进?提 出 修 改 措 施 并 用 简 图 表 示。
评分规则: 【 总 分:14分。(1) 7分;(2) 7分

2、 问题:计 算 图 示 机 构 的自 由度 , 并 选 择 原 动 件。
评分规则: 【 总 分:10 分。 (1) 8分;(2) 2分

3、 问题:试 画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图, 并 计 算 其 自 由 度。
评分规则: 【 总 分:14分。(1) 7分;(2) 7分

4、 问题:画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图。
评分规则: 【 总 分:10 分。

5、 问题:图 示 机 构 中 偏 心 盘2 和 杆3 组 成 何 种 运 动 副? 弧 形 滑 块4 与 机 架1 组 成 何 种 运 动 副? 并 按 图 示 尺 寸 画 出 该 机 构 的 运 动 简 图,并计算其自由度。 其 中O2 为 偏 心 盘 的 几 何 中 心,O1 为 圆 弧 导 轨 的 圆 心。
评分规则: 【 总 分:16 分。(1) 3分; (2) 3分;(3)5分;(4)5分

6、 问题:试 求下列各 图 示 机 构 的 自 由 度,并指出其复合铰链、局部自由度或虚约束。 (a) (b) (c)
评分规则: 【 每题12分,每题正确计算出自由度得8分,正确指出存在的复合铰链、局部自由度或虚约束得4分。

7、 问题:初 拟 机 构 运 动 方 案 如 图 所 示。 欲 将 构 件1 的 连 续 转 动 转 变 为 构 件4 的 往 复 移 动, 试:(1) 计 算 其 自 由 度, 分 析 该 设 计 方 案 是 否 合 理?(2) 如 不 合 理, 可 如 何 改 进?提 出 修 改 措 施 并 用 简 图 表 示。
评分规则: 【 总 分:10 分。(1)5 分;(2)5 分

8、 问题:计 算 图 示 机 构 的自 由度 , 并 选 择 原 动 件。 (52)
评分规则: 【 总 分:6 分。 (1)4 分;(2)2分

9、 问题:画 出 图 示 机 构 的 运 动 简 图。
评分规则: 【 总 分:5 分。

10、 问题:图 示 机 构 中 偏 心 盘2 和 杆3 组 成 何 种 运 动 副? 弧 形 滑 块4 与 机 架1 组 成 何 种 运 动 副? 并 按 图 示 尺 寸 画 出 该 机 构 的 运 动 简 图,并计算其自由度。 其 中O2 为 偏 心 盘 的 几 何 中 心,O1 为 圆 弧 导 轨 的 圆 心。
评分规则: 【 总 分:16 分。(1)3 分; (2)3 分;(3)5分;(4)5分

11、 问题:试 求下列各 图 示 机 构 的 自 由 度,并指出其复合铰链、局部自由度或虚约束。 (a) (b) (c)
评分规则: 【 每题10分,每题正确计算出自由度得5分,正确指出存在的复合铰链、局部自由度或虚约束得5分。

【作业】第三章 平面连杆机构 平面连杆机构作业

小提示:本节包含奇怪的同名章节内容

1、 问题:图示机构中,已知a=20 mm,d=50 mm,试求:(1)图a摆动导杆机构的极位夹角θ及摇杆BD的最大摆角ψ;(2)图b曲柄摇块机构的极位夹角θ 及导杆BC的最大摆角ψ。
评分规则: 【 (1) ( 10分)(2) ( 10分)

2、 问题:画出图示机构的极限位置,标出极位夹角θ,确定行程速比系数K。
评分规则: 【 (10分) (5分)θ=0(5分)

3、 问题:图 示 导 杆 机 构, 已 知:lAB=50mm, 若 要 机 构 成 为 摆 动 导 杆 机 构,lAC最 小 值 应 满 足 什 么 条 件? 并 指 出 图 示 位 置 AB 杆 为 原 动 件 时 机 构 传 动 角 g 的 大 小。
评分规则: 【 (1) mm (7分)(2) (8分)

4、 问题:图示四杆机构中,若原动件为曲柄,试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。
评分规则: 【 时的机构位置。 (15分)

5、 问题:试列出3种具有急回运动的连杆机构,并证明其急回特征(作图回答)。
评分规则: 【

6、 问题:图示机构中,已知a=20 mm,d=50 mm,试求:(1)图a摆动导杆机构的极位夹角及摇杆BD的最大摆角;(2)图b曲柄摇块机构的极位夹角 及导杆BC的最大摆角
评分规则: 【 (1) ( 5分)(2) ( 5分)

7、 问题:图 示 导 杆 机 构, 已 知: mm, 若 要 机 构 成 为 摆 动 导 杆 机 构,L 最 小 值 应 满 足 什 么 条 件? 并 指 出 图 示 位 置 AB 杆 为 原 动 件 时 机 构 传 动 角 g 的 大 小。
评分规则: 【 (1) mm (2分)(2) (3分)

8、 问题:图示四杆机构中,若原动件为曲柄,试标出在图示位置时的传动角及机构处于最小传动角时的机构位置图。
评分规则: 【 时的机构位置。 (5分)

9、 问题:图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长,曲柄已装在机架上,n-n为固定导路位置。现需将b、c杆装配于相应位置,问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。
评分规则: 【 各有两种装配模式。如图。 (5分)

第二章:机构的组成原理 第二章单元测验

1、 问题:有 两 个 平 面 机 构 的 自 由 度 都 等 于1, 现 用 一 个 带 有 两 铰 链 的 运 动 构 件 将 它 们 串 成 一 个 平 面 机 构, 则 其 自 由 度 等 于       。
选项:
A:0
B:1
C:2
D:-1
答案: 【1

2、 问题:在 机 构 中 原 动 件 数 目   机 构 自 由 度 时, 该 机 构 具 有 确 定 的 运 动。
选项:
A:小于
B:等于
C:大于
D:大于或等于
答案: 【等于

3、 问题:计 算 机 构 自 由 度 时, 若 计 入 虚 约 束, 则 机 构 自 由 度 就 会  。
选项:
A:增多
B:变为零
C:减少
D:不变
答案: 【减少

4、 问题:图 示4 个 分 图 中, 图        所 示 构 件 系 统 是 不 能 运 动 的。
选项:
A:A)
B: B)
C:C)
D:D)
答案: 【C)

5、 问题:轴 2 搁 置 在V 形 铁1 上, 根 据 它 们 在 图 示 平 面 内 能 实 现 的 相 对 运 动, 可 判 别 它 们 之 间 组 成 的 运 动 副 是  。
选项:
A:纯 滚 动 型 平 面 高 副
B:滚动兼 滑 动 型 平 面 高 副
C: 移 动 副
D:转动副
答案: 【转动副

6、 问题:具 有 局 部 自 由 度 和 虚 约 束 的 机 构, 在 计 算 其 自 由 度 时, 应 当 首 先 除 去 局 部 自 由 度 和 虚 约 束。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

7、 问题:机 构 中 的 虚 约 束, 如 果 制 造、 安 装 精 度 不 够 时, 会 成 为 真 约 束。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

8、 问题:六 个 构 件 组 成 同 一 回 转 轴 线 的 转 动 副 , 则 该 处 共 有 三 个 转 动 副 。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

9、 问题:运 动 链 要 成 为 机 构, 必 须 使 运 动 链 中 原 动 件 数 目 大 于 或 等 于 自 由 度。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

10、 问题:凡是由平面运动副连接的运动链组成的机构一定是平面机构。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

11、 问题:若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

12、 问题:构件是机器中独立运动的单元体。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

13、 问题:只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

14、 问题:运动链变为机构以后,其自由度数肯定变少了。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

15、 问题:一个球放到桌面上构成的是一个空间高副。
选项:

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