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本课程起止时间为:2022-02-14到2022-07-01

【作业】第1单元 绪论 第1单元作业

1、 问题:什么是机构、机器和机械?
评分规则: 【 机构:在运动链中,其中一个件为固定件(机架),一个或几个构件为原动件,其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。(4分)机器:能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构。(4分)机械:机器和机构的总称。(2分)

2、 问题:机器有什么特征?
评分规则: 【 (1)经过人们精心设计的实物组合体。(3分)(2)各部分之间具有确定的相对运动。(3分)(3)能代替或减轻人的体力劳动,转换机械能。(4分)

3、 问题:机构有什么特征?
评分规则: 【 (1)经过人们精心设计的实物组合体。(3分)(2)各部分之间具有确定的相对运动。(3分)

4、 问题:零件与构件有什么区别?并用实例说明。
评分规则: 【 构件:是运动的单元,它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。3分)例:连杆、曲柄、齿轮等。(2分)零件:是制造的单元,加工制造不可再分的个体。(3分)例:齿轮、螺栓、螺母等。(2分)

5、 问题:机器的主要组成部分有哪些?
评分规则: 【 机器主要由动力系统、传动系统、执行系统、控制和操纵系统等组成。(10分)

第1单元 绪论 第1单元测验

1、 问题:机器是一种能       能量、物料和信息的执行机械运动的装置。
选项:
A:产生
B:转换
C:加工
D:制造
答案: 【转换

2、 问题:机器是由动力系统、             、执行系统、控制系统及其他辅助系统等组成。
选项:
A:运动系统
B:工作系统
C:传动系统
D:操作系统
答案: 【传动系统

3、 问题:机器与机构没有区别,都是由若干个实物组成的。(     )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

4、 问题:机器中独立的运动单元是零件。(    )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

5、 问题: 一种相同的机构可以组成不同的机器。(      )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

第2单元 机构的组成分析 第2单元测验

1、 问题:    零件是运动的基本单元体,而构件是机构的基本制造单元体。(     )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

2、 问题:    构件可以由一个零件组成,也可以由几个零件组成。(     )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

3、 问题:    虚约束是在机构中存在的多余约束,计算机构自由度时应除去。(     )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

4、 问题:      两个构件之间为面接触形成的运动副,称为低副。(       )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

5、 问题:     一个高副可约束构件的两个自由度。(      )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

6、 问题:     当机构的自由度F>0,且等于原动件数,则该机构即具有确定的运动。(     )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

7、 问题:       任何机构的从动件系统的自由度都等于零。(      )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

8、 问题:       在杆组连接时可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。(     )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

9、 问题:       平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。(       )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

10、 问题:         机构就是机器,机器也就是机构。(     )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

11、 问题:    机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间(     ) 产生任何相对运动。    A.可以            B.不能             C.不限制
答案: 【(以下答案任选其一都对)B;
不能;
B.不能

12、 问题:   平面运动副提供的约束数为(      )。      A.1              B.2              C.1或2
答案: 【(以下答案任选其一都对)C;
1或2;
C.1或2

13、 问题:    计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会(    )。      A.不变          B.增多            C.减少
答案: 【(以下答案任选其一都对)C;
减少;
C.减少

14、 问题:基本杆组的自由度应为(      )。      A. -1          B. +1          C.  0
答案: 【(以下答案任选其一都对)C. 0;
C;
0

15、 问题:高副低代的方法是(    )。A.加上一个含有两低副的虚拟构件     B.加上一个含有一个低副的构件            C.减去一个构件和两个低副
答案: 【(以下答案任选其一都对)A.加上一个含有两低副的虚拟构件;
A;
加上一个含有两低副的虚拟构件

16、 问题:   由4个构件组成的复合铰链,共有(    )个转动副。     A.2              B.3              C.4
答案: 【(以下答案任选其一都对)B. 3;
B;
3

17、 问题:    一种相同的机构(     )组成不同的机器。      A.可以             B.不能           C.与构件尺寸有关
答案: 【(以下答案任选其一都对)A.可以;
A;
可以

18、 问题:    有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于(     )。              A. 0                B. 1                C. 2
答案: 【(以下答案任选其一都对)B. 1;
B;
1

19、 问题:    在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为(      )。          A. 虚约束          B. 局部自由度       C. 复合铰链
答案: 【(以下答案任选其一都对)A. 虚约束;
A;
虚约束

20、 问题:    机构运动确定的条件是(    )。         A. F=1         B. F>1        C. F=原动件数
答案: 【(以下答案任选其一都对)C. F=原动件数;
C;
F=原动件数

【作业】第2单元 机构的组成分析 第2单元作业

1、 问题:    试判断图中所示“机构”能否成为机构,并说明理由。
评分规则: 【       
修改后的方案。(5分)

2、 问题:    将图中机构的结构图绘制成机构运动简图,标出原动件和机架,并计算其自由度。
评分规则: 【 解:n=3, PL=4 ,PH=0,(3分)   F=3×3-2×4=1     (2分)
机构运动简图:

3、 问题:    计算图示机构的自由度,并指出其中是否含有复合铰链、局部自由度或虚约束。
评分规则: 【 n=5,PL =7 ,有复合铰链.(5分)F=3n-2PL =3×5-2×7=1     (5分)

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