2020 机械原理（马晓丽）(南宁学院) 最新满分章节测试答案

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本课程起止时间为:2020-03-16到2020-07-30
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【作业】专题二：平面机构的结构分析 平面机构组成原理及其自由度分析作业

1、 问题:将图1-1-57所示的各机构结构图绘制成机构运动简图, 标出原动件和机架, 并计算出各机构自由度。 (若结构图为立体图, 按图无法量取尺寸时, 允许只画出机构运动示意图)。（注：1）查看《机械原理与设计》（第二版）上册（PDF）第53页的1.1.1题。2）机构示意图作好图后可拍照上传；自由度计算要求写出公式和计算过程。如：F=3n-2PL-PH=33-24-0=1。）
评分规则: 【 每小题5分，共6小题。
】

2、 问题: 如图1-1-58所示, 计算各机构的自由度。 指出机构中是否含有复合铰链、 局部自由度及虚约束, 说明计算机构自由度时应作如何处理。 指出该图中各机构欲作确定运动时机构应满足的条件。（注：1）查看《机械原理与设计》（第2版）上册（PDF）第53页的1.1.2题；2）自由度计算要求写出计算公式和计算过程，如：F=3n-2PL-PH=36-28-1=1;3)写出含有复合铰链、局部自由度和虚约束的运动副，如A-局部自由度、G-虚约束等。）
评分规则: 【 每小题8分，共5小题40分。
】

3、 问题: 计算图1-1-59所示各机构的自由度, 图中若有高副, 请将其高副低代, 再对该机构的组成进行分析, 分析其由哪些基本杆组组成, 指出杆组级别及机构级别, 指出机构原动件及机架。(注：1）查看《机械原理与设计》（第2版）上册（PDF）第53页的1.1.3题；2）自由度计算是按高副低代前的自由度计算，要求写出公式及计算过程，如F=3n-2PL-PH=34-25-1=1；3）拆杆组图可拍照上传。）
评分规则: 【 该题有3小题，每题10分，共30分。
】

【作业】专题三：平面机构的运动分析 平面机构的运动分析

1、 问题:求图示机构的所有瞬心。（要求画出机构示意图，并用符号标注瞬心位置。）
评分规则: 【 6个瞬心位置，每个直接相联构件瞬心得分3分，每个不直接相联构件的瞬心4分。
】

2、 问题:如图所示凸轮机构，假设已知各构件的尺寸及凸轮的角速度ω1，求从动件2的移动速度v。
评分规则: 【 提出瞬心点并标注12分，求出移动速度v8分。
】

3、 问题:试确定图1-2-26（《机械原理与设计》（第二版）上册第78页）所示各机构在图示位置的全部瞬心位置。
评分规则: 【 本题共4小题，每题15分。
】

专题三：平面机构的运动分析 专题三 测验

1、 问题:两个运动构件间的相对瞬心的绝对速度____。
选项：
A:相等
B:不相等
C:相等且不为零
D:是否相等需借助其他条件判断
答案: 【相等 】

2、 问题:直接通过移动副连接的两构件间的瞬心位于____。
选项：
A:垂直于导路方向的无穷远处
B:沿导路的无穷远处
C:构件中心
D:运动副中心位置处
答案: 【垂直于导路方向的无穷远处】

3、 问题:作平面相对运动的三个构件间，存在三个瞬心，则这三个瞬心的关系是____。
选项：
A:位于同一条直线上
B:3个瞬心重合
C:不共线
D:有两个重合
答案: 【位于同一条直线上】

4、 问题:速度瞬心是做平面相对运动的两构件上的____速度相等的重合点。
选项：
A:绝对速度
B:相对速度
C:牵连速度
D:角速度
答案: 【绝对速度 】

5、 问题:____的建立是应用解析法解题的关键。
选项：
A:封闭矢量环
B:结构简图
C:速度及加速度比例尺
D:坐标系
答案: 【封闭矢量环】

6、 问题:作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心，这三个瞬心 。
选项：
A:是重合的
B:不在同一条直线上
C:在同一条直线上
D:在二条直线上
答案: 【在同一条直线上】

7、 问题:若机构中有4个构件（含机架），则其总的瞬心数为 。
选项：
A:4
B:6
C:8
D:10
答案: 【6】

8、 问题:三心定理：作平面平行运动的三个构件共有 个瞬心 ，且位于同一直线上。
选项：
A:1
B:2
C:3
D:4
答案: 【3】

9、 问题:已知机构中主动件的运动规律，对机构进行运动分析的目的有____。
选项：
A:求解从动件的位移
B:求解从动件的速度
C:求解从动件的加速度
D:为机构受力分析做准备
答案: 【求解从动件的位移;
求解从动件的速度;
求解从动件的加速度;
为机构受力分析做准备】

10、 问题:下面关于瞬心的描述正确的有____。
选项：
A:两构件上绝对速度相等的重合点
B:两构件上相对速度为零的重合点
C:两构件的瞬时相对转动中心
D:绝对速度为零的点
答案: 【两构件上绝对速度相等的重合点;
两构件上相对速度为零的重合点;
两构件的瞬时相对转动中心】

11、 问题:两个作平面运动的构件，其相对瞬心的绝对速度相等并且等于零。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

12、 问题:两构件通过接触构成既有相对滚动又有相对滑动的高副时，其瞬心在高副接触点处。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】

13、 问题:若平面连杆机构中的活动件数为n，则该机构中总的瞬心数是n(n+1)/2。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

14、 问题:在利用解析法对机构进行运动分析时，正确的分析步骤为_____。（请填写大写字母，字母间不能有空格，例如：ABCDEF)A、建立封闭矢量环方程 ∑ li = 0B、将位置方程对时间求一阶导数，得到运动分析速度方程C、引入长度比例尺μl，画出机构运动简图D、将速度方程对时间求一阶导数，得到运动分析加速度方程E、将矢量方程向 x、y 轴投影，得到运动分析位置方程F、在机构运动简图上建立直角标系
答案: 【CFAEBD】

专题二：平面机构的结构分析 专题二 测验1

1、 问题:Ⅲ级杆组应由____组成。
选项：
A:二个构件和三个低副
B:机架和原动件
C:三个构件和六个低副
D:四个构件和六个低副
答案: 【四个构件和六个低副 】

2、 问题:一个由3个构件组成的单自由度机构可能包含____。
选项：
A:两个转动副一个高副
B:三个转动副
C:两个高副一个低副
D:三个高副
答案: 【两个转动副一个高副 】

3、 问题:两个构件在多处接触构成移动副，在各接触处两构件间的相对移动方向____时，将引入冗余约束(虚约束)。
选项：
A:相同或相平行
B:相反
C:交叉
D:不重叠
答案: 【相同或相平行 】

4、 问题:两构件构成运动副的主要特征是____。
选项：
A:两构件间既有直接接触进行连接又能进行相对运动
B:两构件能作相对运动
C:两构件以点线面相接触
D:两构件相连接
答案: 【两构件间既有直接接触进行连接又能进行相对运动 】

5、 问题:从运动属性上看，内燃机中的连杆属于____。
选项：
A:构件
B:零件
C:机构
D:结构
答案: 【构件 】

6、 问题:机构中，某些不影响机构运动传递的结构对称部分所引入的约束，称为____。
选项：
A:冗余约束(虚约束)
B:局部自由度
C:复合铰链
D:真约束