2020 机械基础实验(安徽工业大学) 最新满分章节测试答案
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本课程起止时间为:2020-04-20到2020-08-31
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机械创新综合展示与结构分析实验 机械创新综合展示与结构分析单元测验
1、 问题:机构自由度必须 。
选项：
A:小于零
B:等于零
C:大于零
D:大于等于零
答案: 【大于等于零】
2、 问题:机构运动简图与 有关。
选项：
A:运动副的具体结构
B:组成构件的零件数目
C:运动副尺寸
D:零件的固联方式
答案: 【运动副尺寸】
3、 问题:机构简图尺寸又是机构运动学尺寸，指的是 。
选项：
A:构件长宽高尺寸
B:构件强度
C:构件刚度
D:构件运动副之间的尺寸
答案: 【构件运动副之间的尺寸】
4、 问题:关于偏心泵的两种机构表达形式，表述正确的是 。
选项：
A:画成摇块机构是错的
B:画成摆动导杆机构是错的
C:因为实际结构是构件3包容构件2，所以要按实际包容关系画
D:从运动学角度看，摇块机构与摆动导杆机构相同
答案: 【从运动学角度看，摇块机构与摆动导杆机构相同】
5、 问题:一个机构中只含有一个 。
选项：
A:闭式运动链
B:原动件
C:从动件
D:机架
答案: 【机架】
6、 问题:机构具有确定运动的条件 。
选项：
A:自由度必须大于零
B:原动件的数目等于机构自由度数
C:有机架
D:原动件的数目不等于机构自由度数
答案: 【自由度必须大于零;
原动件的数目等于机构自由度数;
有机架】
7、 问题:计算机构自由度时应注意 。
选项：
A:高副低代
B:复合铰链
C:虚约束
D:结构刚度
答案: 【复合铰链;
虚约束】
8、 问题:视频中看到的动画中,______是连杆机构实现刚体位姿的案例。
选项：
A:开门机构
B:翻箱机构
C:雷达天线俯仰机构
D:鹤式起重机
答案: 【开门机构;
翻箱机构】
9、 问题:连杆机构具有实现 _等功能。
选项：
A:预期运动规律
B:预期运动规律
C:预期刚体位姿
D:急回运动
答案: 【预期运动规律;
预期运动规律;
预期刚体位姿;
急回运动】
10、 问题:发明世界第一台工业机器人UNIMATE相关的关键人物是______。
选项：
A:德沃尔
B:恩格尔伯格
C:戴维
D:张启先
答案: 【德沃尔;
恩格尔伯格】
11、 问题:下列机器人属于并联机器人的是 ______。
选项：
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