2021 机械工程控制基础(厦门理工学院) 最新满分章节测试答案

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第1章绪论第1章单元测试
【作业】第1章绪论第1章单元作业
第2章控制系统的数学模型第2章单元测试
【作业】第2章控制系统的数学模型第2章单元作业
第3章控制系统的时域分析与校正第3章单元测试
【作业】第3章控制系统的时域分析与校正第3章单元作业
第4章控制系统的频域分析与校正（1）第4章（1）单元测试
【作业】第4章控制系统的频域分析与校正（1）第4章（1）单元作业
第4章控制系统的频域分析与校正（2）第4章（2）单元测试
【作业】第4章控制系统的频域分析与校正（2）第4章（2）单元作业

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第1章绪论第1章单元测试

1、问题:工作台位置控制系统的控制器是（）。
选项：
A:计算机
B:丝杠螺母工作台
C:电机
D:光栅尺
答案: 【计算机】

2、问题:控制系统按（）可分为非线性系统和线性系统
选项：
A:是否满足“叠加原理”
B:控制变量的多少
C:系统参数是否随时间变化
D:给定信号的形式
答案: 【是否满足“叠加原理”】

3、问题:控制理论的发展，包括经典控制理论、现代控制理论和（）三个发展阶段。
选项：
A:网络控制理论
B:智能控制理论
C:当代控制理论
D:以上都不对
答案: 【智能控制理论】

4、问题:控制系统按有无反馈可分为开环控制系统和（）。
选项：
A:闭环控制系统
B: 线性控制系统
C: 非线性控制系统
D:以上都不对
答案: 【闭环控制系统】

5、问题:控制系统按信号类型可分为连续控制系统和（）。
选项：
A:恒值控制系统
B:离散控制系统
C:以上二者都不对
D:以上二者都对
答案: 【离散控制系统】

6、问题:“亡羊补牢”这句成语贴切地描述了下列控制方式中的（）
选项：
A:事先控制
B:开环控制
C:反馈控制
D:前馈控制
答案: 【反馈控制】

7、问题:蒸汽机转速控制系统的输出变量是（）。
选项：
A:蒸汽
B:流量
C:转速
D:以上都不对
答案: 【转速】

8、问题:是控制系统最基本的性能要求。（）
选项：
A:稳定性
B:快速性
C:准确性
D:连续性
答案: 【稳定性】

9、问题:机械工程自动控制系统的基本要求是稳定性、准确性和（）
选项：
A:美观性
B:实用性
C:快速性
D:以上都不对
答案: 【快速性】

10、问题:当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时消除这种偏差的快慢程度，是指控制系统的（）
选项：
A:准确性
B:快速性
C:稳定性
D:以上都不对
答案: 【快速性】

11、问题:“快速性”是对系统（）的性能要求。
选项：
A:稳态过程
B:全过程
C:瞬态（过渡）过程
D:以上都不对
答案: 【瞬态（过渡）过程】

12、问题:“准确性”反映了系统进入（）后的性能。
选项：
A:瞬态
B:稳态
C:后期阶段
D:前期阶段
答案: 【稳态】

13、问题:（）阶段的控制理论以单输入单输出系统为主要研究对象
选项：
A:现代控制理论
B:经典控制理论
C:智能控制理论
D:以上都不是
答案: 【经典控制理论】

14、问题:“树欲静而风不止”，以树叶静止为控制目标，则风为（）
选项：
A:给定输入
B:测量噪声
C:干扰输入
D:期望输出
答案: 【干扰输入】

15、问题:按照（）的类型不同，比如电机、内燃机、液压马达、气动马达、电磁制动器。由此控制系统可分为电动式、液压式、气动式、电磁式等控制系统。
选项：
A:传感器
B:控制器
C:被控对象
D:执行器
答案: 【执行器】

16、问题:目前工程领域广泛采用计算机作为控制器的控制系统。计算机属于（）
选项：
A:模拟控制器
B:液压控制器
C:数字控制器
D:气动控制
答案: 【数字控制器】

17、问题:在下列这些运动中都存在信息的传输，其中（）运动是利用反馈来进行控制的。
选项：
A:司机驾驶汽车
B:篮球运动员投篮
C:人骑自行车
D:上楼梯
答案: 【司机驾驶汽车 ;
人骑自行车;
上楼梯】

18、问题:控制系统按控制器采用的控制算法可分为（）
选项：
A:模糊控制系统
B:线性系统
C:最优控制系统
D:连续控制系统
E:开环控制系统
F:PID控制系统
G:鲁棒控制系统
答案: 【模糊控制系统;
最优控制系统;
PID控制系统;
鲁棒控制系统】

19、问题:控制系统按控制变量多少划分可分为单变量输入/输出控制系统和多变量输入/输出控制系统。（）
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】

20、问题:系统的输出响应由瞬态过程和稳态过程组成。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【正确】
分析：【在给定输入的作用下，系统的输出由初始状态达到最终稳态的过渡过程，称为瞬态（暂态）过程。过渡过程结束后的输出响应称为稳态过程。】

21、问题:随动控制系统对准确性要求更高。
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【随动控制系统需要实时响应目标变化，对响应的快速性要求更高。】

22、问题:神舟十二号与天宫一号对接位置控制系统属于开环控制系统
选项：
A:正确
B:错误
答案: 【错误】
分析：【神舟十二号与天宫一号对接位置控制系统，配备视觉传感器，实时检测两者间位置偏差，并不断地调整神舟十二号姿态和轨迹，已达到减小位置偏差的目标，最终完成对接任务，所以该位置控制系统是典型的反馈（闭环）控制系统。】

23、问题:控制系统的被控对象可以是某种设备、某个运动体或某种过程。
选项：
A:正确