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第一周 绪论 单元测试

1、 问题:工作台位置控制系统的输入元件是( )。
选项:
A:计算机
B:给定电位器
C:执行机构
D:以上二者都不对
答案: 【给定电位器

2、 问题:自动控制系统按()可分为非线性系统和线性系统
选项:
A:控制系统本身的动态特性
B:控制变量的多少
C:控制系统中的型号类型
D:控制系统输出变化规律
答案: 【控制系统本身的动态特性

3、 问题:在下列这些运动中都存在信息的传输,其中()运动是利用反馈来进行控制的。
选项:
A:司机驾驶汽车
B:篮球运动员投篮
C:人骑自行车
D:上楼梯
答案: 【司机驾驶汽车 ;
人骑自行车;
上楼梯

4、 问题:自动控制系统按控制系统采用的控制方法可分为()
选项:
A:模糊控制系统
B:线性系统
C:最优控制系统
D:连续控制系统
E:开环控制系统
答案: 【模糊控制系统;
最优控制系统

5、 问题:机械工程控制系统按控制变量多少划分可分为单变量输入/输出控制系统和多变量输入/输出控制系统。 ( )
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【错误

6、 问题:反馈信号与给定信号比较后产生的偏差信号为两者之差,这种反馈叫做负反馈。
选项:
A:正确
B:错误
答案: 【正确

【作业】第一周 绪论 第一章作业

1、 问题:自动控制系统的基本要求是什么?其中最重要的是什么?
评分规则: 【 基本要求:稳定性、快速性、准确性一个一分
最重要的是稳定性

【作业】第二周 自动控制系统的数学模型和传递函数 (1) 建立系统微分方程

1、 问题:如图所示为两个形式相同的RC电路串联而成的滤波网络,试通过分析建立描述系统输入电压与输出电压之间关系的微分方程。
评分规则: 【 1、基尔霍夫电压与电流定律使用正确,各得5分;
2、电容、电感、电阻的欧姆定律使用正确,各得2分;
3、微分方程整理后按照标准形式书写,结果正确,得4分。

第三周&第四周 自动控制系统的数学模型和传递函数 单元测试

1、 问题:线性系统与非线性系统的根本区别在于( )
选项:
A:线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入
B:线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入
C:线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理
D:线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理
答案: 【线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理

2、 问题:存在储能元件和耗能元件的典型环节是()
选项:
A:比例环节
B:微分环节
C:积分环节
D:惯性环节
答案: 【惯性环节

3、 问题:若描述系统的微分方程是变量及其倒数的一次有理整式,并且描述系统的微分方程的系数均为常数,则此系统为( )
选项:
A:线性定常系统
B:线性时变系统
C:非线性定常系统
D:非线性时变系统
答案: 【线性定常系统

4、 问题:直流伺服电动机的转速与对其输入的( )成正比例关系。
选项:
A:电压
B:电流
C:电阻
D:以上都不对
答案: 【电压

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